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自動控制原理(第2版) 版權信息
- ISBN：9787302226451
- 條形碼：9787302226451 ; 978-7-302-22645-1
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
自動控制原理(第2版) 本書特色
《自動控制原理(第2版)》：21世紀高職高專規劃教材·電氣、自動化、應用電子技術系列
自動控制原理(第2版) 內容簡介
本書主要分為經典控制理論和現代控制理論兩部分，以經典控制理論為主，內容包括控制系統的基本概念、控制系統的數學模型、時域分析法、頻率特性法、系統的校正與設計、采樣控制系統、狀態空間法。
本書注重自動控制原理與工程實踐相結合，基本原理與方法闡述透徹，層次分明，篇幅簡練，且每章附有小結和習題，使本書更具有可教學性和可自學性。
本書適合作為高職高專電氣自動化專業及其他相近專業的教材，也可供從事自動控制工作的工程技術人員參考。
自動控制原理(第2版) 目錄
第1章 控制系統的基本概念
1.1 控制系統的發展歷史
1.2 控制系統的基本類型
1.2.1 恒值控制系統和隨動控制系統
1.2.2 線性控制系統和非線性控制系統
1.2.3 連續控制系統和采樣控制系統
1.2.4 開環控制系統和閉環控制系統
1.3 控制系統的基本要求
小結
習題
第2章 控制系統的數學模型
2.1 建立動態微分方程的一般方法
2.2 傳遞函數
2.2.1 傳遞函數的基本概念
2.2.2 典型環節及其傳遞函數
2.3 系統的動態結構圖
2.3.1 結構圖的構成
2.3.2 控制系統的傳遞函數
2.4 結構圖的等效變換
2.4.1 串聯環節的等效變換
2.4.2 并聯環節的等效變換
2.4.3 反饋環節的等效變換
2.4.4 結構圖的等效變換法則
2.4.5 系統結構圖等效變換舉例
小結
習題
第3章 時域分析法
3.1 典型輸人信號及時域性能指標
3.1.1 典型輸入信號
3.2 控制系統的穩定性
3.2.1 線性系統穩定性的概念
3.2.2 勞斯判據
3.3 一階系統的階躍響應
3.3.1 一階系統的數學模型
3.3.2 一階系統的暫態響應
3.3.3 一階系統的暫態性能指標
3.3.4 三種典型輸入信號響應之間的關系
3.4 二階系統的階躍響應
3.4.1 二階系統的數學模型
3.4.2 二階系統的暫態響應
3.4.3 二階系統的暫態性能指標
3.4.4 高階系統與閉環主導極點
3.5 系統的穩態誤差分析
3.5.1 誤差與穩態誤差
3.5.2 在典型輸入信號作用下的穩態誤差
3.5.3 擾動信號作用下的穩態誤差
3.5.4 減少穩態誤差的措施
小結
習題
第4章 頻率特性法
第5章 系統的校正與設計
第6章 采樣控制系統
第7章 狀態空間法
教學實驗
附錄a 拉普拉斯變換
附錄b matlab基礎知識簡介
附錄c 常用中英文對照表
參考文獻
1.1 控制系統的發展歷史
1.2 控制系統的基本類型
1.2.1 恒值控制系統和隨動控制系統
1.2.2 線性控制系統和非線性控制系統
1.2.3 連續控制系統和采樣控制系統
1.2.4 開環控制系統和閉環控制系統
1.3 控制系統的基本要求
小結
習題
第2章 控制系統的數學模型
2.1 建立動態微分方程的一般方法
2.2 傳遞函數
2.2.1 傳遞函數的基本概念
2.2.2 典型環節及其傳遞函數
2.3 系統的動態結構圖
2.3.1 結構圖的構成
2.3.2 控制系統的傳遞函數
2.4 結構圖的等效變換
2.4.1 串聯環節的等效變換
2.4.2 并聯環節的等效變換
2.4.3 反饋環節的等效變換
2.4.4 結構圖的等效變換法則
2.4.5 系統結構圖等效變換舉例
小結
習題
第3章 時域分析法
3.1 典型輸人信號及時域性能指標
3.1.1 典型輸入信號
3.2 控制系統的穩定性
3.2.1 線性系統穩定性的概念
3.2.2 勞斯判據
3.3 一階系統的階躍響應
3.3.1 一階系統的數學模型
3.3.2 一階系統的暫態響應
3.3.3 一階系統的暫態性能指標
3.3.4 三種典型輸入信號響應之間的關系
3.4 二階系統的階躍響應
3.4.1 二階系統的數學模型
3.4.2 二階系統的暫態響應
3.4.3 二階系統的暫態性能指標
3.4.4 高階系統與閉環主導極點
3.5 系統的穩態誤差分析
3.5.1 誤差與穩態誤差
3.5.2 在典型輸入信號作用下的穩態誤差
3.5.3 擾動信號作用下的穩態誤差
3.5.4 減少穩態誤差的措施
小結
習題
第4章 頻率特性法
第5章 系統的校正與設計
第6章 采樣控制系統
第7章 狀態空間法
教學實驗
附錄a 拉普拉斯變換
附錄b matlab基礎知識簡介
附錄c 常用中英文對照表
參考文獻
展開全部
自動控制原理(第2版) 節選
《自動控制原理(第2版)》主要分為經典控制理論和現代控制理論兩部分，以經典控制理論為主，內容包括控制系統的基本概念、控制系統的數學模型、時域分析法、頻率特性法、系統的校正與設計、采樣控制系統、狀態空間法。《自動控制原理(第2版)》注重自動控制原理與工程實踐相結合，基本原理與方法闡述透徹，層次分明，篇幅簡練，且每章附有小結和習題，使《自動控制原理(第2版)》更具有可教學性和可自學性！蹲詣涌刂圃(第2版)》適合作為高職高專電氣自動化專業及其他相近專業的教材，也可供從事自動控制工作的工程技術人員參考。
自動控制原理(第2版) 相關資料
插圖：2.現代控制理論階段（20世紀60-70年代）隨著空間技術和電子計算機的快速發展，促進了現代控制理論和技術的產生與發展。20世紀50年代初期，空間技術的發展迫切需要對多輸人多輸出、高精度參數的時變系統進行設計和分析。當時，對于像這類控制系統都是經典控制理論無法解決的。于是，出現了把高階常微分方程轉化為一階微分方程組的方法來描述系統的動態過程，即“狀態空間法”，這一新的自動控制理論就是現代控制理論。1954年貝爾曼提出了動態規劃理論，1956年龐特里亞金提出了極大值原理，1960年卡爾曼發表了“控制系統的一般理論”，1961年卡爾曼又與布西合作發表了“線性濾波和預測問題的新結果”，這一切奠定了現代控制理論的基礎。20世紀70年代初期，奧斯特隆姆和郎道在自適應控制理論和應用方面作出了貢獻，F代控制理論的內容主要包括狀態空間法、系統辨識、最佳估計、最優控制，F代控制理論基本上解決了多輸人多輸出自動控制系統的問題，系統既可以是線性的、定常的，也可以是非線性的、時變的。現代控制理論不但很好地應用于航空航天及軍事等領域，而且還在工業生產過程中逐步發揮作用。3.大系統理論與智能控制理論階段（20世紀70年代至今）20世紀70年代末，控制理論從廣度和深度上向“大系統理論”和“智能控制理論”方向發展。所謂大系統理論是以過程控制和信息處理為理論基礎，研究規模龐大、結構復雜的多輸人多輸出控制系統。大系統理論的主要內容包括自適應控制、魯棒控制、預測控制、現代頻域控制等，應用于生產過程、空間技術、交通運輸、環境保護等大型系統以及社會科學領域。目前，大系統理論仍然處于研究和發展中。
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