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嵌入式控制系統應用設計

包郵 嵌入式控制系統應用設計

作者:章亞明
出版社:北京郵電大學出版社出版時間:2010-08-01
開本: 16開 頁數: 272
中 圖 價:¥21.2(7.3折) 定價  ¥29.0 登錄后可看到會員價
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嵌入式控制系統應用設計 版權信息

嵌入式控制系統應用設計 本書特色

本書除第1章介紹計算機控制技術的背景知識外,從第2章到第8章都是介紹控制系統需要用到的各種模塊和算法;在第9章討論系統集成,通過合理選擇前面各章介紹的各種功能模塊,并將它們合理地組合到一起,完成一個實用的控制系統設計。
本書可作為高等院校自動化、機電一體化、儀器儀表、電子技術和計算機應用等專業的嵌入式控制技術課程的教材,也可供從事嵌入式控制系統設計的技術人員參考。

嵌入式控制系統應用設計 內容簡介

本書以avr單片機atmega 16為核心數據處理單元,介紹嵌入式控制系統的實用設計技術。書中選擇介紹了一些常用的組成控制系統的應用電路,按照電路的功能分類,以單元電路模塊的形式分別介紹系統集成設計所需的各種功能電路和相應的控制程序,并以設計訓練題的形式進行電路模塊應用和功能拓展的設計訓練。在控制系統綜合設計章節,選擇便于進行課程實驗的微型加熱器和微型直流電機作為控制對象,分別采用應用*廣泛的數字pid算法和應對復雜控制對象的模糊控制算法作為控制模式,詳細介紹控制系統的設計方法。教學目的是使讀者通過模仿、借鑒,進而改進教材中的設計實例,掌握嵌入式控制系統的設計技術,培養系統集成創新的能力。
書中各章節的應用程序全部使用c語言編寫,便于閱讀和理解。程序采用模塊化的結構組成,便于移植到不同的設計項目中。全部程序都在實際電路的運行中得到驗證。
本書可作為高等院校自動化、機電一體化、儀器儀表、電子技術和計算機應用等專業的嵌入式控制技術課程的教材,也可供從事嵌入式控制系統設計的技術人員參考。

嵌入式控制系統應用設計 目錄

第1章 嵌入式控制系統的應用與組成
1.1 自動控制的概念與應用
1.2 計算機控制系統的組成
1.3 應用單片機實現嵌入式控制
1.3.1 32位arm單片機
1.3.2 32位dsp單片機
1.3.3 msc-51系列8位單片機
1.3.4 avr 8位單片機
第2章 atmegal6單片機的應用
2.1 cpu與片內存儲器
2.1.1 通過程序指令的運行實現cpu的功能
2.1.2 片內存儲器的應用
2.2 引腳配置與通用i/o口
2.3 i/o口的復用功能
2.3.1 片內ad轉換器的工作方式設置
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嵌入式控制系統應用設計 節選

《嵌入式控制系統應用設計》以avr單片機atmega16為核心數據處理單元,介紹嵌入式控制系統的實用設計技術。書中選擇介紹了一些常用的組成控制系統的應用電路,按照電路的功能分類,以單元電路模塊的形式分別介紹系統集成設計所需的各種功能電路和相應的控制程序,并以設計訓練題的形式進行電路模塊應用和功能拓展的設計訓練。在控制系統綜合設計章節,選擇便于進行課程實驗的微型加熱器和微型直流電機作為控制對象,分別采用應用*廣泛的數字pid算法和應對復雜控制對象的模糊控制算法作為控制模式,詳細介紹控制系統的設計方法。教學目的是使讀者通過模仿、借鑒,進而改進教材中的設計實例,掌握嵌入式控制系統的設計技術,培養系統集成創新的能力。書中各章節的應用程序全部使用C語言編寫,便于閱讀和理解。程序采用模塊化的結構組成,便于移植到不同的設計項目中。全部程序都在實際電路的運行中得到驗證。《嵌入式控制系統應用設計》可作為高等院校自動化、機電一體化、儀器儀表、電子技術和計算機應用等專業的嵌入式控制技術課程的教材,也可供從事嵌入式控制系統設計的技術人員參考。

嵌入式控制系統應用設計 相關資料

插圖:自動控制技術是人類在長期的生產勞動中創造并逐步發展起來的一項應用技術。采用自動控制技術的新型勞動工具,可以完成許多依靠人類自身的腦力和體力不可能做到的任務,使人類社會的生產力水平產生了質的飛躍。隨著半導體集成電路設計和生產技術的進步和計算機技術的提高、應用的普及,計算機在自動控制中得到了廣泛的應用。得益于計算機的快速信息處理能力,計算機控制系統的控制速度和控制精度都獲得了極大的提高,而且隨著計算機性能的提高和價格的不斷降低,計算機控制系統的應用領域也在不斷擴大。出于對計算機控制技術的需求不斷增加,計算機控制技術也形成了一門專業課程。一個國家制造業的技術水平體現了國家經濟和科技的競爭力。在制造業的生產中,廣泛應用計算機控制技術,進行生產過程的自動控制,提高產品質量和勞動生產率,同時不斷進行數字化、智能化新產品的研發,提升新產品的技術含量和性能,都是提升制造業技術水平的重要舉措。培養更多、更優秀的掌握計算機控制技術的專業人才,從國家層面上講,可以提高整個制造業研發的產品的技術水平,提高生產流程的生產效率,并提高產品質量,最終是提高了國家的經濟競爭力,反映國家的科技水平。從學習者自身的角度看,掌握好計算機控制技術,可以提高自己的專業技能,更好地適應人才市場對技術型人力資源的需求,在今后的科學實驗研究或應用技術研發的工作中做出系統集成創新的成果,在為社會多做貢獻的同時,也會得到社會更多的回報。在這一章里,我們首先了解自動控制的概念和自動控制技術的發展進程,對控制技術的發展方向和應用領域有一個初步的認識。接下來是計算機控制系統的基本組成形式的介紹,了解一個計算機控制系統需要由哪一些功能電路的有序連接組成,然后學習嵌入式控制系統組成的技術解決方案和應用方向,了解應用于嵌入式系統的單片微處理器和微控制器。

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