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微小型無人飛行器協(xié)同控制技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787118090567
- 條形碼：9787118090567 ; 978-7-118-09056-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
微小型無人飛行器協(xié)同控制技術(shù) 本書特色
王玥、關(guān)震宇、楊東曉、李大林等編著的這本《微小型無人飛行器協(xié)同控制技術(shù)》共分7章，具體內(nèi)容包括：微小型無人飛行器概述；微小型無人飛行器協(xié)同控制技術(shù)的發(fā)展；微小型無人飛行器協(xié)同優(yōu)化方法；微小型無人飛行器協(xié)同任務(wù)分配模型；微小型無人飛行器協(xié)同航跡規(guī)劃；微小型無人飛行器集群作戰(zhàn)研究；微小型無人飛行器協(xié)同任務(wù)和航跡評價方法？梢宰鳛楸鳌⒑娇蘸教斓葒揽萍碱I(lǐng)域工程技術(shù)人員及科研工作者的學(xué)習參考書，也可以作為相關(guān)專業(yè)的研究生教材。
微小型無人飛行器協(xié)同控制技術(shù) 內(nèi)容簡介
本書首先介紹了無人飛行器及協(xié)同控制技術(shù)的發(fā)展，對協(xié)同優(yōu)化方法的架構(gòu)和具體算法進行了詳細描述；在此基礎(chǔ)上重點對無人飛行器協(xié)同任務(wù)分配模型和協(xié)同航跡規(guī)劃模型進行論述，并對仿真方法和仿真結(jié)果進行分析；*后對無人飛行器協(xié)同任務(wù)和航跡評價方法進行討論。本書可以作為兵器、航空航天等國防科技領(lǐng)域工程技術(shù)人員及科研工作者的學(xué)習參考書，也可以作為相關(guān)專業(yè)的研究生教材。
微小型無人飛行器協(xié)同控制技術(shù) 目錄
第1章 微小型無人飛行器概述1.1 無人飛行器的發(fā)展歷史1.1.1 從歷史角度看無人飛行器的發(fā)展1.1.2 近代無人飛行器的發(fā)展1.2 無人飛行器的分類1.2.1 按特性分類1.2.2 按航行能力分類1.3 無人飛行器系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)1.4 無人飛行器的未來發(fā)展趨勢第2章 微小型無人飛行器協(xié)同控制技術(shù)的發(fā)展2.1 協(xié)同控制簡介2.2 協(xié)同控制技術(shù)發(fā)展2.2.1 協(xié)同控制技術(shù)的歷史與現(xiàn)狀2.2.2 協(xié)同控制技術(shù)的發(fā)展趨勢第3章 微小型無人飛行器協(xié)同優(yōu)化方法3.1 多目標優(yōu)化問題的求解方法概述3.1.1 多智能體系統(tǒng)控制架構(gòu)3.1.2 集中式任務(wù)分配方法3.1.3 分布式任務(wù)分配方法3.1.4 微小型無人飛行器協(xié)同控制優(yōu)化方法簡介3.2 動態(tài)規(guī)劃算法3.2.1 動態(tài)規(guī)劃算法簡介3.2.2 動態(tài)規(guī)劃方法原理3.3 Dijkastra算法3.3.1 Dijkstra算法簡介3.3.2 Dijkstra算法原理3.4 蟻群算法3.4.1 蟻群算法簡介3.4.2 蟻群算法原理3.4.3 蟻群算法的發(fā)展與改進3.5 遺傳算法3.5.1 遺傳算法簡介3.5.2 遺傳算法原理3.5.3 遺傳算法的發(fā)展與改進3.6 粒子群算法3.6.1 粒子群算法簡介3.6.2 粒子群算法原理3.6.3 粒子群算法的發(fā)展與改進3.7 模擬退火算法3.7.1 模擬退火算法簡介3.7.2 模擬退火算法原理3.7.3 模擬退火算法的發(fā)展與改進3.8 A*算法3.8.1 A*算法簡介3.8.2 A*算法原理3.9 D*算法3.9.1 D*算法簡介3.9.2 D*算法的基本原理3.10 合同網(wǎng)協(xié)議方法3.10.1 合同網(wǎng)協(xié)議方法簡介3.10.2 合同網(wǎng)協(xié)議方法原理3.10.3 合同網(wǎng)協(xié)議方法的發(fā)展與改進3.11 黑板模型3.11.1 黑板模型簡介3.11.2 黑板模型原理第4章 微小型無人飛行器協(xié)同任務(wù)分配模型4.1 協(xié)同控制基本知識簡介——平面Dubins路徑4.1.1 基本知識4.1.2 Dubins路徑的基本概念4.1.3 微分幾何法計算Dubins路徑長度4.1.4 兩點間Dubins路徑生成4.1.5 平面內(nèi)兩點間Dubins路徑仿真4.2 協(xié)同任務(wù)分配問題描述4.2.1 任務(wù)描述4.2.2 對于單個目標的任務(wù)定義4.3 系統(tǒng)動力學(xué)建模及任務(wù)分配的數(shù)學(xué)模型4.4 協(xié)同任務(wù)分配動態(tài)決策樹模型4.4.1 基本概念：圖和樹4.4.2 動態(tài)決策樹模型4.4.3 優(yōu)化目標及約束條件4.5 搜索算法研究4.5.1 分支定界樹搜索算法4.5.2 算法時間復(fù)雜度分析4.6 實例仿真4.6.1 預(yù)定搜索方式下的多任務(wù)分配仿真4.6.2 隨機條件下多任務(wù)分配仿真4.6.3 與典型CTAP動態(tài)算法的比較4.7 小結(jié)第5章 微小型無人飛行器協(xié)同航跡規(guī)劃5.1 微小型無人飛行器航跡規(guī)劃5.1.1 微小型無人飛行器戰(zhàn)場介入階段航跡生成5.1.2 微小型無人飛行器障礙環(huán)境下靜態(tài)航跡生成方法5.1.3 微小型無人飛行器實時避障動態(tài)航跡生成方法5.2 微小型無人飛行器協(xié)同航跡規(guī)劃5.2.1 Dubins路徑及其曲率變化5.2.2 MAV群同時到達目標的路徑規(guī)劃方法5.2.3 算法及仿真5.3 小結(jié)第6章 微小型無人飛行器集群作戰(zhàn)研究6.1 微小型無人飛行器集群作戰(zhàn)原理6.2 微小型無人飛行器集群協(xié)同作戰(zhàn)的關(guān)鍵技術(shù)及方式6.2.1 微小型無人飛行器集群協(xié)同作戰(zhàn)的關(guān)鍵技術(shù)6.2.2 微小型無人飛行器集群協(xié)同作戰(zhàn)方式6.3 微小型無人飛行器集群協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)模型研究6.3.1 群體狀態(tài)轉(zhuǎn)移模型6.3.2 群體系統(tǒng)動力學(xué)模型6.4 無人飛行器集群作戰(zhàn)研究6.4.1 基本假設(shè)與符號描述6.4.2 作戰(zhàn)場景的分析及作戰(zhàn)研究6.5 小結(jié)第7章 微小型無人飛行器協(xié)同任務(wù)和航跡評價方法7.1 評價的必要性7.2 基于毀傷效能*優(yōu)的評價方法7.2.1 炸點的確定7.2.2 目標描述7.2.3 目標坐標殺傷規(guī)律7.2.4 隨機數(shù)的產(chǎn)生7.2.5 樣本容量的確定7.3 基于飛行性能*優(yōu)的評價方法7.3.1 影響航跡規(guī)劃評價的因素7.3.2 基于Simulink的飛行器六自由度彈道模型7.4 評價計算7.4.1 仿真初始條件7.4.2 仿真結(jié)果分析7.5 小結(jié)參考文獻
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