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機(jī)器人的天空 版權(quán)信息
- ISBN：9787302348061
- 條形碼：9787302348061 ; 978-7-302-34806-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
機(jī)器人的天空 本書特色
機(jī)器人是stem教育（即科學(xué)、技術(shù)、工程學(xué)和數(shù)學(xué)教育）和創(chuàng)新教育的*佳實踐平臺。然而由于它具有多學(xué)科交叉融合的特性，內(nèi)容難免蕪雜，容易使初學(xué)的青少年不得其門而入。毛勇編著的這本《機(jī)器人的天空--基于arduino的機(jī)器人制作》以全球聞名的 arduino開源硬件平臺作為基礎(chǔ)，以c語言作為計算機(jī)編程語言，用一個個由淺入深的項目將內(nèi)容組織起來，旨在降緩學(xué)習(xí)的曲線，使初學(xué)者也能在動手動腦中對機(jī)器人熟悉起來。在知識內(nèi)容的選擇上，《機(jī)器人的天空--基于arduino的機(jī)器人制作》并不關(guān)注知識的系統(tǒng)性，而是以一種“拿來主義”的實用態(tài)度，在涉及項目時，才將必要的知識進(jìn)行講授。 《機(jī)器人的天空--基于arduino的機(jī)器人制作》附有配套光盤，內(nèi)容為學(xué)習(xí)本書所需的軟件及各章節(jié)示例程序，便于讀者學(xué)習(xí)。 《機(jī)器人的天空--基于arduino的機(jī)器人制作》可作為青少年的自學(xué)教材，也可用于機(jī)器人的課堂教學(xué)。
機(jī)器人的天空 內(nèi)容簡介
機(jī)器人教育在我國已經(jīng)開展了多年，但是在普及方面還存在明顯的不足。很多教師和同學(xué)都希望能夠擁有一套面向教育、價格適中的機(jī)器人教育解決方案，幫助他們在學(xué)校里以機(jī)器人社團(tuán)或是校本課程的方式開展機(jī)器人活動。毛勇編著的這本《機(jī)器人的天空--基于arduino的機(jī)器人制作》就是為了這樣的目的而編寫。本書選擇了全球*為炙手可熱的開源硬件平臺arduino作為機(jī)器人主控制器的基礎(chǔ)，又根據(jù)教育的特點(diǎn)在其上進(jìn)行了一些定制開發(fā)工作，將它的學(xué)習(xí)曲線進(jìn)一步降低下來。 本書針對的讀者是對機(jī)器人擁有熱情但并不了解的初學(xué)者。
機(jī)器人的天空 目錄
**課 走近機(jī)器人 一、機(jī)器人概述 二、機(jī)器人的四大組成部分 三、機(jī)器人對人類的幫助 實驗活動 尋找生活中的機(jī)器人第二課 我的**臺機(jī)器人 一、解剖我們的小機(jī)器人 實驗活動**臺機(jī)器人的誕生 二、機(jī)器人的智能 實驗活動 我的**個智能程序 拓展活動 從改變一個數(shù)字開始第三課 會跳8字舞的機(jī)器人 一、機(jī)器人的驅(qū)動 二、像蜜蜂一樣跳舞 實驗活動 機(jī)器人跳8字舞 拓展活動 大小不同的8字舞第四課 為機(jī)器人裝上車燈 一、開始編寫arduino程序 二、使用機(jī)器人的擴(kuò)展板 實驗活動 為機(jī)器人安上轉(zhuǎn)向燈 拓展活動一 閃爍的轉(zhuǎn)向燈 拓展活動二 會鳴笛的機(jī)器人 知識拓展二 進(jìn)制第五課 帶觸角的機(jī)器人 一、微觸開關(guān)傳感器34目錄機(jī)器人的天空——基于arduino的機(jī)器人制作 二、輸入和輸出 三、微觸開關(guān)的狀態(tài) 四、用條件語句讓機(jī)器人更智能 實驗活動 帶觸角的自動避障機(jī)器人 拓展活動 機(jī)器人綜合訓(xùn)練第六課 為機(jī)器人裝上眼睛 一、地面灰度檢測傳感器 二、開環(huán)和閉環(huán) 三、用analogread命令讀取“巡線”傳感器的值 四、串口——機(jī)器人調(diào)試的利器 五、機(jī)器人電機(jī)控制小結(jié) 實驗活動 機(jī)器人巡邏兵 拓展活動 機(jī)器人短跑比賽第七課 讓機(jī)器人沿著黑線前進(jìn) 一、巡線前進(jìn) 二、端口命令 三、視覺暫留現(xiàn)象和亮度可變的小燈 四、探尋模擬輸出端口背后的秘密 實驗活動 沿著黑線前進(jìn) 拓展活動 機(jī)器人追逐賽第八課 讓機(jī)器人跑得又快又穩(wěn) 一、用兩個傳感器巡線 二、讓機(jī)器人更快些 三、在編程時使用常量和變量 實驗活動 用4個傳感器巡線 拓展活動 機(jī)器人接力賽第九課 電路背后的秘密 一、學(xué)點(diǎn)電學(xué)知識 二、數(shù)字端口和模擬端口的背后 三、離開擴(kuò)展板的幫助 實驗活動 通過丁字路口 拓展活動 換一種路口怎么辦？第十課 機(jī)器人走迷宮 一、讓機(jī)器人學(xué)會探測障礙 二、用函數(shù)讓編程變得更容易 實驗活動 會走迷宮的機(jī)器人 拓展活動 未知地圖的真正迷宮第十一課 為機(jī)器人裝上手臂 一、舵機(jī)概述 二、讓舵機(jī)轉(zhuǎn)起來 三、c語言中的for循環(huán)語句 實驗活動 教機(jī)器人揮舞手臂 拓展活動一 可以自如控制的手臂 拓展活動二 有兩個關(guān)節(jié)的手臂第十二課 機(jī)器人巡線挑戰(zhàn)賽 一、機(jī)器人大賽 二、巡線挑戰(zhàn)賽任務(wù)分解 實驗活動 機(jī)器人巡線挑戰(zhàn)賽 拓展活動 處理更復(fù)雜的路線第十三課 能滅火的機(jī)器人 一、滅火機(jī)器人**技能 二、機(jī)器人滅火挑戰(zhàn)賽 實驗活動 能滅火的機(jī)器人 拓展活動一 新奇的滅火裝置 拓展活動二 進(jìn)行滅火挑戰(zhàn)賽附錄a arduino機(jī)器人使用說明附錄b 主控制器端口說明附錄c 端口操作函數(shù)小結(jié)附錄d 機(jī)器人教學(xué)通用評價量表附錄e botball國際機(jī)器人大賽附錄f roborave國際機(jī)器人大賽附錄g 機(jī)器人機(jī)械安裝指導(dǎo)手冊附錄h 安裝機(jī)器人滅火套裝參考文獻(xiàn)
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