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系統(tǒng)辨識理論及應(yīng)用 版權(quán)信息
- ISBN：9787118030655
- 條形碼：9787118030655 ; 978-7-118-03065-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
系統(tǒng)辨識理論及應(yīng)用 本書特色
《系統(tǒng)辨識理論及應(yīng)用》主要闡述系統(tǒng)辨識的基本原理及應(yīng)用。全書共分14章。第1章至第4章為緒論、系統(tǒng)辨識常用輸入信號、線性系統(tǒng)的經(jīng)典辨識方法和動態(tài)系統(tǒng)的典范表達式，主要是回顧和介紹了與系統(tǒng)辨識有關(guān)的一些基礎(chǔ)知識。第5章至第12章為*小二乘法辨識、極大似然法辨識、時變參數(shù)辨識方法、多輸入一多輸出系統(tǒng)的辨識、其它一些辨識方法、隨機時序列模型的建立、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)辨識和閉環(huán)系統(tǒng)辨識等，介紹了系統(tǒng)辨識常用基本方法，是系統(tǒng)辨識的主要基本內(nèi)容。第13章和第14章分別介紹了系統(tǒng)辨識在飛行器參數(shù)辨識中的應(yīng)用和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在系統(tǒng)辨識中的應(yīng)用。
系統(tǒng)辨識理論及應(yīng)用 內(nèi)容簡介
《系統(tǒng)辨識理論及應(yīng)用》主要闡述系統(tǒng)辨識的基本原理及應(yīng)用。全書共分14章。第1章至第4章為緒論、系統(tǒng)辨識常用輸入信號、線性系統(tǒng)的經(jīng)典辨識方法和動態(tài)系統(tǒng)的典范表達式，主要是回顧和介紹了與系統(tǒng)辨識有關(guān)的一些基礎(chǔ)知識。第5章至第12章為*小二乘法辨識、極大似然法辨識、時變參數(shù)辨識方法、多輸入一多輸出系統(tǒng)的辨識、其它一些辨識方法、隨機時序列模型的建立、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)辨識和閉環(huán)系統(tǒng)辨識等，介紹了系統(tǒng)辨識常用基本方法，是系統(tǒng)辨識的主要基本內(nèi)容。第13章和第14章分別介紹了系統(tǒng)辨識在飛行器參數(shù)辨識中的應(yīng)用和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在系統(tǒng)辨識中的應(yīng)用。
系統(tǒng)辨識理論及應(yīng)用 目錄
第1章 緒論
1.1 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的分類及建模方法
1.1.1 模型的含義
1.1.2 模型的表現(xiàn)形式
1.1.3 數(shù)學(xué)模型的分類
1.1.4 建立數(shù)學(xué)模型的基本方法
1.1.5 建模時所需遵循的基本原則
1.2 辨識的定義、內(nèi)容和步驟
1.2.1 辨識的定義
1.2.2 辨識的內(nèi)容和步驟
1.3 辨識中常用的誤差準則
1.3.1 輸出誤差準則
1.3.2 輸入誤差準則
1.3.3 廣義誤差準則
1.4 系統(tǒng)辨識的分類
1.4.1 離線辨識
1.4.2 在線辨識
思考題
第2章 系統(tǒng)辨識常用輸入信號
2.1 系統(tǒng)辨識輸入信號選擇準則
2.2 白噪聲及其產(chǎn)生方法
2.2.1 白噪聲過程
2.2.2 白噪聲序列
2.2.3 白噪聲序列的產(chǎn)生方法
2.3 偽隨機二位式序列——m序列的產(chǎn)生及其性質(zhì)
2.3.1 偽隨機噪聲
2.3.2 m序列的產(chǎn)生方法
2.3.3 m序列的性質(zhì)
2.3.4 二電平m序列的自相關(guān)函數(shù)
2.3.5 二電平m序列的功率譜密度
思考題
第3章 線性系統(tǒng)的經(jīng)典辨識方法
3.1 用m序列辨識線性系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)
3.2 用脈沖響應(yīng)求傳遞函數(shù)
3.2.1 連續(xù)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)g（s）
3.2.2 離散系統(tǒng)傳遞函數(shù)——脈沖傳遞函數(shù)g（z-1）
思考題
第4章 動態(tài)系統(tǒng)的典范表達式
4.1 節(jié)省原理
4.2 線性系統(tǒng)的差分方程和狀態(tài)方程表示法
4.2.1 線性定常系統(tǒng)的差分方程表示法
4.2.2 線性系統(tǒng)的狀態(tài)方程表示法
4.3 確定性典范狀態(tài)方程
4.3.1 可控型典范狀態(tài)方程ⅰ
4.3.2 可控型典范狀態(tài)方程ⅱ
4.3.3 可觀測型典范狀態(tài)方程ⅰ
4.3.4 可觀測型典范狀態(tài)方程ⅱ
4.3.5 多輸入一多輸出系統(tǒng)可觀測型典范狀態(tài)方程ⅰ
4.3.6 多輸入一多輸出系統(tǒng)可觀測型典范狀態(tài)方程ⅱ
4.4 確定性典范差分方程
4.5 隨機性典范狀態(tài)方程
4.6 隨機性典范差分方程
4.7 預(yù)測誤差方程
思考題
第5章 *小二乘法辨識
5.1 *小二乘法
5.1.1 *小二乘估計算法
5.1.2 *小二乘估計中的輸入信號問題
5.1.3 *小二乘估計的概率性質(zhì)
5.2 一種不需矩陣求逆的*小二乘法
5.3 遞推*小二乘法
5.4 輔助變量法
5.5 遞推輔助變量法
5.6 廣義*小二乘法
5.7 一種交替的廣義*小二乘法求解技術(shù)（夏氏法）
5.8 增廣矩陣法
5.9 多階段*小二乘法
5.9.1 第1種算法
5.9.2 第2種算法
5.9.3 第3種算法
5.10 快速多階段*小二乘法
思考題
第6章 極大似然法辨識
第7章 時變參數(shù)辨識方法
第8章 多輸入一多輸出系統(tǒng)的辨識
第9章 其它一些辨識方法
第10章 隨機時序列模型的建立
第11章 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)辨識
第12章 閉環(huán)系統(tǒng)辨識
第13章 系統(tǒng)辨識在飛行器參數(shù)辨識中的應(yīng)用
第14章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在系統(tǒng)辨識中的應(yīng)用
參考文獻
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