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自動控制理論 版權信息
- ISBN：9787512390614
- 條形碼：9787512390614 ; 978-7-5123-9061-4
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動控制理論 本書特色
本書主要介紹自動控制理論中分析和設計反饋控制系統的經典理論和應用方法。全書共分八章，內容包括自動控制與自動控制系統的基本概念，控制系統的數學模型，控制系統的時域分析法，根軌跡法，控制系統的頻域分析法，控制系統的綜合與校正，非線性控制系統，離散控制系統，MATLAB軟件工具在控制系統分析和綜合中的應用等。在每章后面均有一定數量的習題并且在教材末給出了部分習題答案，為讀者提供一個自主學習過程的閉環條件，便于讀者學習和鞏固所學知識，以幫助其準確理解基本概念和正確掌握控制系統的分析設計方法。
自動控制理論 內容簡介
本書針對培養應用型高級工程技術人才的目標要求，圍繞自動控制理論的基本概念、基本知識內容體系這條主線，對自動控制系統數學模型的建立、性能分析、綜合校正方法做了詳細介紹。其中對實際控制工程中常見的線性定常連續控制系統的穩定性、暫態性能和穩態性能的分析方法和綜合校正方法做了重點介紹，對非線性系統和當前日見增多的離散系統的分析方法也做了較深入的討論。此外，為培養學生具有掌握應用新知識新技術手段解決自動控制工程問題的能力，具備在以后工作中獨立分析研究問題的素質，在附錄A中編排了用于自動控制系統分析和綜合的計算機輔助工具——MATLAB的內容介紹及應用。本書中例題和習題的編排從體系結構和內容覆蓋上都進行了優化，所編排習題附有參考答案，形成閉環學習模式，便于學生對學習內容掌握狀態進行自我檢查反饋、自主控制糾偏。本書可讀性較強，便于自學，也可供從事自動控制工程領域工作的工程技術人員參考。
自動控制理論 目錄
前言第1章概述11自動控制基本概念12自動控制系統13自動控制理論習題第2章控制系統的數學模型21微分方程22拉普拉斯變換與反變換23傳遞函數24控制系統的框圖25信號流圖與梅遜公式習題第3章控制系統的時域分析法31典型輸入信號與一階系統的時域分析32線性定常系統的重要結論33二階系統的時域分析34高階系統的時間響應35線性控制系統穩定性的時域分析36穩態性能分析習題第4章根軌跡法41根軌跡的基本概念42根軌跡方程43繪制根軌跡的規則44控制系統根軌跡分析45參數根軌跡習題第5章控制系統的頻域分析法51頻率特性52幅相頻率特性及其繪制53對數頻率特性及其繪制54穩定判據55穩定裕度56閉環系統的頻率特性習題第6章控制系統的綜合與校正61控制系統校正的基本概念62基本控制規律63常用校正裝置及其特性64頻域校正方法65復合控制方法習題第7章非線性控制系統71概述72描述函數法73相平面法74利用非線性特性改善系統的性能習題第8章離散控制系統81離散系統的基本概念82信號的采樣與保持83Z變換84脈沖傳遞函數85離散控制系統的穩定性分析86穩態誤差分析87暫態性能分析習題附錄AMATLAB軟件工具在控制系統分析和綜合中的應用A1MATLAB簡介A2應用MATLAB分析控制系統的性能習題附錄B習題參考答案
展開全部
自動控制理論 作者簡介
尤小軍，教授,男，曾任太原電力高等專科學校電力系主任，現任嘉興學院實驗設備處處長，嘉興學院平湖學院院長。長期從事控制理論的教學科研工作。
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