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工業機器人技術應用 版權信息
- ISBN：9787111574736
- 條形碼：9787111574736 ; 978-7-111-57473-6
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人技術應用 本書特色
書從工業機器人應用實際出發，以工業機器人工作站的全局為視角，介紹工業機器人的相關技術。內容共分為十一章，介紹了工業機器人的應用現狀、機械結構、控制系統、機器人的運動學、動力學知識、機器人的示教編程、離線仿真、機器人各工作站的組成和各部分設備的功能以及相互之間的聯系等，本教材由淺入深，從機器人技術的基礎出發，涉及機器人的操作、日常維護檢修、安全使用等各個方面，實用性強。
工業機器人技術應用 內容簡介
書從工業機器人應用實際出發，以工業機器人工作站的全局為視角，介紹工業機器人的相關技術。內容共分為十一章，介紹了工業機器人的應用現狀、機械結構、控制系統、機器人的運動學、動力學知識、機器人的示教編程、離線仿真、機器人各工作站的組成和各部分設備的功能以及相互之間的聯系等，本教材由淺入深，從機器人技術的基礎出發，涉及機器人的操作、日常維護檢修、安全使用等各個方面，實用性強。
工業機器人技術應用 目錄
目 錄
前言
**章 走近工業機器人 １
**節 機器人的發展歷程 １
第二節 機器人的分類 ２
第三節 工業機器人的應用現狀 ４
第二章 工業機器人的組成及工作
原理 ７
**節 工業機器人的組成 ７
第二節 工業機器人的機械系統 ８
第三節 工業機器人的傳感器 ２２
第三章 工業機器人運動學 ３５
**節 工業機器人坐標系及其轉換 ３５
第二節 工業機器人運動學方程 ４４
第三節 雅可比方程與靜力計算 ５０
第四章 工業機器人動力學 ５６
**節 牛頓歐拉方程 ５６
第二節 拉格朗日方程 ６０
第三節 工業機器人軌跡規劃 ６４
第五章 工業機器人的控制 ６９
**節 工業機器人控制方式的分類 ６９
第二節 工業機器人的位置控制 ７１
第三節 工業機器人的力（力矩）
控制 ７７
第四節 機器人控制系統的硬件結構 ８１
第五節 機器人的其他控制單元 ８３
第六章 工業機器人的示教編程 ９１
**節 ＭＯＴＯＭＡＮ弧焊機器人編程 ９１
第二節 ＫＵＫＡ點焊機器人編程 １０１
第三節 ＡＢＢ噴涂機器人編程 １１５
第七章 工業機器人離線編程
及仿真 １２９
**節 機器人的語言類型 １２９
第二節 機器人的語言系統 １３１
第三節 工業機器人離線編程與仿真 １３４
第八章 工業機器人工作站及生
產線 １３９
**節 弧焊機器人工作站 １３９
第二節 點焊機器人工作站 １４３
第三節 滾邊機器人工作站 １４９
第四節 噴涂機器人生產線 １５３
第五節 沖壓機器人生產線 １５８
第九章 工業機器人工作站的
維護 １６３
**節 設備維護理論簡介 １６３
第二節 弧焊機器人工作站的日常
維護 １６５
第三節 點焊機器人工作站的日常
維護 １６７
第四節 滾邊機器人工作站的日常
維護 １７０
第五節 機器人工作站常見故障及
處理 １７５
第十章 工業機器人的安全防護 １７９
**節 安全防護措施 １７９
第二節 機器人干涉 １８４
第三節 電磁干擾 １８６
第十一章 工業機器人的發展
趨勢 １８９
**節 機器人的*新發展 １８９
第二節 智能機器人技術 １９０
第三節 網絡機器人技術 １９５
參考文獻 ２００
前言
**章 走近工業機器人 １
**節 機器人的發展歷程 １
第二節 機器人的分類 ２
第三節 工業機器人的應用現狀 ４
第二章 工業機器人的組成及工作
原理 ７
**節 工業機器人的組成 ７
第二節 工業機器人的機械系統 ８
第三節 工業機器人的傳感器 ２２
第三章 工業機器人運動學 ３５
**節 工業機器人坐標系及其轉換 ３５
第二節 工業機器人運動學方程 ４４
第三節 雅可比方程與靜力計算 ５０
第四章 工業機器人動力學 ５６
**節 牛頓歐拉方程 ５６
第二節 拉格朗日方程 ６０
第三節 工業機器人軌跡規劃 ６４
第五章 工業機器人的控制 ６９
**節 工業機器人控制方式的分類 ６９
第二節 工業機器人的位置控制 ７１
第三節 工業機器人的力（力矩）
控制 ７７
第四節 機器人控制系統的硬件結構 ８１
第五節 機器人的其他控制單元 ８３
第六章 工業機器人的示教編程 ９１
**節 ＭＯＴＯＭＡＮ弧焊機器人編程 ９１
第二節 ＫＵＫＡ點焊機器人編程 １０１
第三節 ＡＢＢ噴涂機器人編程 １１５
第七章 工業機器人離線編程
及仿真 １２９
**節 機器人的語言類型 １２９
第二節 機器人的語言系統 １３１
第三節 工業機器人離線編程與仿真 １３４
第八章 工業機器人工作站及生
產線 １３９
**節 弧焊機器人工作站 １３９
第二節 點焊機器人工作站 １４３
第三節 滾邊機器人工作站 １４９
第四節 噴涂機器人生產線 １５３
第五節 沖壓機器人生產線 １５８
第九章 工業機器人工作站的
維護 １６３
**節 設備維護理論簡介 １６３
第二節 弧焊機器人工作站的日常
維護 １６５
第三節 點焊機器人工作站的日常
維護 １６７
第四節 滾邊機器人工作站的日常
維護 １７０
第五節 機器人工作站常見故障及
處理 １７５
第十章 工業機器人的安全防護 １７９
**節 安全防護措施 １７９
第二節 機器人干涉 １８４
第三節 電磁干擾 １８６
第十一章 工業機器人的發展
趨勢 １８９
**節 機器人的*新發展 １８９
第二節 智能機器人技術 １９０
第三節 網絡機器人技術 １９５
參考文獻 ２００
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