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自動控制原理與系統(tǒng) 版權(quán)信息
- ISBN：9787560647210
- 條形碼：9787560647210 ; 978-7-5606-4721-0
- 裝幀：暫無
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動控制原理與系統(tǒng) 本書特色
本書運(yùn)用經(jīng)典控制理論對線性控制系統(tǒng)進(jìn)行介紹，以直流調(diào)速系統(tǒng)和位置隨動系統(tǒng)為主要實(shí)例，著重?cái)⑹鲎詣涌刂葡到y(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、控制原理、調(diào)節(jié)過程，并用數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)系統(tǒng)的性能參數(shù)，同時(shí)還介紹了自動控制系統(tǒng)的校正方法。全書共8章，內(nèi)容分別為自動控制系統(tǒng)概述、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、自動控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、自動控制系統(tǒng)的頻域分析、自動控制系統(tǒng)的校正、直流調(diào)速系統(tǒng)、位置隨動系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)的分析和調(diào)試等。本書可作為高職高專電氣自動化技術(shù)及其相近專業(yè)的主干課程教材，也可作為相關(guān)專業(yè)師生及有關(guān)工程技術(shù)人員的參考用書。
自動控制原理與系統(tǒng) 內(nèi)容簡介
本書運(yùn)用經(jīng)典控制理論對線性控制系統(tǒng)進(jìn)行介紹，以直流調(diào)速系統(tǒng)和位置隨動系統(tǒng)為主要實(shí)例，著重?cái)⑹鲎詣涌刂葡到y(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、控制原理、調(diào)節(jié)過程，并用數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)系統(tǒng)的性能參數(shù)，同時(shí)還介紹了自動控制系統(tǒng)的校正方法。 全書共8章，內(nèi)容分別為自動控制系統(tǒng)概述、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、自動控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、自動控制系統(tǒng)的頻域分析、自動控制系統(tǒng)的校正、直流調(diào)速系統(tǒng)、位置隨動系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)的分析和調(diào)試等。 本書可作為高職高專電氣自動化技術(shù)及其相近專業(yè)的主干課程教材，也可作為相關(guān)專業(yè)師生及有關(guān)工程技術(shù)人員的參考用書。
自動控制原理與系統(tǒng) 目錄
第1章 自動控制系統(tǒng)概述 1
1.1 導(dǎo)言 1
1.2 自動控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)與基本原理 1
1.2.1 自動控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu) 1
1.2.2 幾種典型自動控制系統(tǒng)的基本原理 2
1.3 控制系統(tǒng)的分類與性能要求 6
1.3.1 控制系統(tǒng)的分類 6
1.3.2 控制系統(tǒng)的性能要求 8
本章小結(jié) 9
習(xí)題1 9
第2章 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 12
2.1 微分方程的建立 12
2.2 利用拉式變換與反變換求解線性微分方程 14
2.2.1 拉氏變換的定義 14
2.2.2 幾種典型函數(shù)的拉氏變換 15
2.2.3 拉氏變換的主要定理 17
2.2.4 拉氏反變換 18
2.2.5 應(yīng)用拉氏變換解線性微分方程 21
2.3 傳遞函數(shù) 22
2.3.1 傳遞函數(shù)的定義 22
2.3.2 傳遞函數(shù)的性質(zhì) 23
2.3.3 傳遞函數(shù)的求取 23
2.4 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖 25
2.4.1 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的概念 25
2.4.2 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立 26
2.4.3 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的等效變換及化簡 26
2.5 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù) 32
2.5.1 比例環(huán)節(jié) 32
2.5.2 積分環(huán)節(jié) 33
2.5.3 理想微分環(huán)節(jié) 34
2.5.4 慣性環(huán)節(jié) 34
2.5.5 比例微分環(huán)節(jié) 35
2.5.6 振蕩環(huán)節(jié) 35
2.5.7 延遲環(huán)節(jié) 36
2.6 自動控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 36
2.6.1 閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) 37
2.6.2 閉環(huán)控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù) 37
2.6.3 閉環(huán)控制系統(tǒng)的偏差傳遞函數(shù) 38
本章小結(jié) 39
習(xí)題2 40
第3章 自動控制系統(tǒng)的時(shí)域分析 43
3.1 典型信號與系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo) 43
3.1.1 典型輸入信號及其時(shí)間響應(yīng) 43
3.1.2 控制系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo) 46
3.2 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 47
3.2.1 穩(wěn)定的基本概念 47
3.2.2 線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件 48
3.2.3 系統(tǒng)穩(wěn)定性的代數(shù)判據(jù) 49
3.3 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析 51
3.3.1 一階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 51
3.3.2 一階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的性能指標(biāo) 52
3.4 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析 54
3.4.1 二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 54
3.4.2 二階系統(tǒng)的特征根及性質(zhì) 55
3.4.3 二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 55
3.4.5 典型二階系統(tǒng)欠阻尼狀態(tài)的動態(tài)性能指標(biāo) 58
3.5 穩(wěn)態(tài)性能的時(shí)域分析 60
3.5.1 系統(tǒng)誤差與穩(wěn)態(tài)誤差 60
3.5.2 穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算 60
3.5.3 系統(tǒng)型別與輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差 61
3.5.4 擾動信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差 64
本章小結(jié) 65
習(xí)題3 66
第4章 自動控制系統(tǒng)的頻域分析 69
4.1 頻率特性的概念 69
4.1.1 頻率特性的定義 69
4.1.2 頻率特性與傳遞函數(shù)的關(guān)系 70
4.1.3 頻率特性的圖形表示方法 71
4.2 典型環(huán)節(jié)的伯德圖 72
4.2.1 比例環(huán)節(jié)的伯德圖 72
4.2.2 積分環(huán)節(jié)的伯德圖 73
4.2.3 慣性環(huán)節(jié)的伯德圖 74
4.2.4 理想微分環(huán)節(jié)的伯德圖 75
4.2.5 一階微分環(huán)節(jié)的伯德圖 75
4.2.6 振蕩環(huán)節(jié)的伯德圖 76
4.2.7 延遲環(huán)節(jié)的伯德圖 78
4.3 系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線的繪制 78
4.3.1 繪制原則 78
4.3.2 系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線繪制舉例 79
4.3.3 *小相位系統(tǒng) 83
4.4 系統(tǒng)穩(wěn)定性的頻域分析 86
4.4.1 對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù) 86
4.4.2 穩(wěn)定裕量 88
4.5 系統(tǒng)性能的頻域分析 90
4.5.1 三頻段的概念 90
4.5.2 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性與動態(tài)性能指標(biāo)的關(guān)系 92
4.6 MATLAB在頻域分析中的應(yīng)用 94
本章小結(jié) 97
習(xí)題4 97
第5章 自動控制系統(tǒng)的校正 101
5.1 系統(tǒng)校正概述 101
5.1.1 系統(tǒng)校正的基本概念 101
5.1.2 校正的類型 101
5.1.3 常用校正裝置 101
5.1.4 頻域法校正系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法 103
5.1.5 性能指標(biāo) 103
5.2 串聯(lián)校正 104
5.2.1 串聯(lián)比例校正 104
5.2.2 串聯(lián)比例微分校正 106
5.2.3 串聯(lián)比例積分校正 107
5.2.4 串聯(lián)比例積分微分校正 109
5.3 反饋校正 110
5.4 前饋控制的概念 112
5.5 自動控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)方法 114
5.5.1 自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 114
5.5.2 系統(tǒng)固有部分頻率特性的簡化處理 114
5.5.3 系統(tǒng)預(yù)期開環(huán)對數(shù)頻率特性的確定 116
本章小結(jié) 117
習(xí)題5 118
第6章 直流調(diào)速系統(tǒng) 119
6.1 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 119
6.1.1 直流調(diào)速系統(tǒng)的基本概念 119
6.1.2 直流調(diào)速系統(tǒng)的主要性能指標(biāo) 119
6.1.3 轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)和控制原理 121
6.1.4 轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的性能分析 122
6.2 電流、轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 124
6.2.1 電流、轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)和控制原理 125
6.2.2 電流、轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的性能分析 130
6.2.3 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的典型參數(shù)計(jì)算 133
本章小結(jié) 133
習(xí)題6 134
第7章 位置隨動系統(tǒng) 135
7.1 位置隨動系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu) 135
7.2 位置隨動系統(tǒng)的工作原理 136
7.2.1 位置隨動系統(tǒng)的原理圖 136
7.2.2 位置隨動系統(tǒng)的方框圖 138
7.2.3 位置隨動系統(tǒng)的性能分析 139
本章小結(jié) 140
習(xí)題7 140
第8章 自動控制系統(tǒng)的分析和調(diào)試 141
8.1 自動控制系統(tǒng)的分析 141
8.1.1 了解工作對象對系統(tǒng)的要求 141
8.1.2 搞清系統(tǒng)各單元的工作原理 142
8.2 自動控制系統(tǒng)的調(diào)試 142
8.2.1 系統(tǒng)調(diào)試前的準(zhǔn)備工作 142
8.2.2 系統(tǒng)調(diào)試過程舉例 143
8.3 自動控制系統(tǒng)的維護(hù)與檢修 144
8.3.1 自動控制系統(tǒng)的維護(hù) 144
8.3.2 自動控制系統(tǒng)的檢修 145
本章小結(jié) 145
習(xí)題8 146
附錄 部分習(xí)題參考答案 147
參考文獻(xiàn) 160
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