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工業機器人現場編程/項萬明 版權信息
- ISBN：9787114155680
- 條形碼：9787114155680 ; 978-7-114-15568-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人現場編程/項萬明 本書特色
將工業機器人操作與編程的基礎理論知識和實操任務進行整合，有效銜接，培養學生綜合職業能力，適合工業機器人入門學習。通過課程學習，使學生能夠處理工業機器人應用過程中的位置問題，優化機器人動作時序提高生產線效率，根據生產要求編寫修改機器人程序，實現生產線的柔性生產。本書為職業院校工業機器人技術專業規劃教材，可供中高職院校與工業機器人相關專業的師生使用
工業機器人現場編程/項萬明 內容簡介
將工業機器人操作與編程的基礎理論知識和實操任務進行整合，有效銜接，培養學生綜合職業能力，適合工業機器人入門學習。通過課程學習，使學生能夠處理工業機器人應用過程中的位置問題，優化機器人動作時序提高生產線效率，根據生產要求編寫修改機器人程序，實現生產線的柔性生產。本書為職業院校工業機器人技術專業規劃教材，可供中高職院校與工業機器人相關專業的師生使用
工業機器人現場編程/項萬明 目錄
項目一 認識工業機器人
任務一 初識工業機器人系統
任務二 初識工業機器人示教器
項目二 手動操作工業機器人
任務一 工業機器人安全注意事項
任務二 手動操作工業機器人
項目三 設置工業機器人常用坐標系
任務一 認識工業機器人坐標系
任務二 設置工業機器人工具坐標系
任務三 設置工業機器人用戶坐標系
項目四 建立工業機器人通信
任務一 認識工業機器人I/O信號
任務二 建立工業機器人I/O通信
項目五 編輯及執行工業機器人程序
任務一 編輯工業機器人程序
任務二 執行工業機器人程序
項目六 認識工業機器人常用的程序指令及宏指令
任務一 認識常用的工業機器人程序指令
任務二 認識工業機器人宏指令
項目七 工業機器人現場編程的典型應用案例
任務一 工業機器人搬運單元的編程與操作
任務二 工業機器人碼垛單元的編程與操作
參考文獻
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