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控制工程數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 版權(quán)信息
- ISBN:9787302535393
- 條形碼:9787302535393 ; 978-7-302-53539-3
- 裝幀:平裝
- 冊數(shù):暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>>
控制工程數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 本書特色
本教材全面、系統(tǒng)地介紹了控制工程和控制系統(tǒng)的一些基本概念,重點內(nèi)容是傅里葉變換; 拉普拉斯變換; 變換三個變換的工程數(shù)學(xué)工具及其運算。本教材在結(jié)構(gòu)安排上,以連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)的分析處理為主線,先時域分析法后工程數(shù)學(xué)分析法(積分變換法)。在內(nèi)容處理上,突出概念,以介紹結(jié)論為重點,配以適當(dāng)?shù)淖C明,這樣易于低年級學(xué)生的理解。總體上看,本教材基本包括了控制類課程所需要的基礎(chǔ)知識,為后續(xù)的專業(yè)課的學(xué)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計、研究生課程以及工程應(yīng)用實踐等打下堅實的基礎(chǔ)。
控制工程數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 內(nèi)容簡介
工程數(shù)學(xué)中的傅里葉變換、拉普拉斯變換和z變換是控制工程領(lǐng)域常用的數(shù)學(xué)工具。這些內(nèi)容既有內(nèi)在的關(guān)聯(lián)性,又與多門控制類專業(yè)課程密切相關(guān)。目前的課程設(shè)置大多是將這些內(nèi)容分散到不同的課程中講授,既相對分散,又缺乏系統(tǒng)性。《控制工程數(shù)學(xué)基礎(chǔ)(第2版)》以連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)兩大模塊為一條主線,首先系統(tǒng)地闡述連續(xù)系統(tǒng)的時域分析法和工程數(shù)學(xué)中各種變換域(頻域、復(fù)頻域)分析的數(shù)學(xué)工具——傅里葉變換和拉普拉斯變換,然后闡述離散系統(tǒng)的時域分析法和工程數(shù)學(xué)中變換域(z域)分析的數(shù)學(xué)工具——z變換法。全書內(nèi)容共6章,每章都安排了適量的例題與習(xí)題,并考慮了例題與習(xí)題的典型性與多樣性。《控制工程數(shù)學(xué)基礎(chǔ)(第2版)》可作為自動化、智能科學(xué)技術(shù)、電氣自動化等電子信息類專業(yè)低年級本科生的教材,也可供從事控制工程的教師和研究人員參考。
控制工程數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 目錄
第1章 控制工程導(dǎo)論
1.1 “三論”與控制工程
1.1.1 “三論”及三位科學(xué)家
1.1.2 控制論與工程控制論
1.2 控制系統(tǒng)的基本概念
1.2.1 控制系統(tǒng)的實例
1.2.2 控制系統(tǒng)的基本特點和基本要求
1.2.3 控制系統(tǒng)中的有關(guān)定義
1.2.4 控制系統(tǒng)的分類
1.3 線性系統(tǒng)的性質(zhì)
1.4 經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論
1.4.1 控制理論的發(fā)展歷程
1.4.2 控制系統(tǒng)的模型論
1.4.3 控制系統(tǒng)的主要分析方法
小結(jié)
習(xí)題
第2章 復(fù)數(shù)與復(fù)變函數(shù)基礎(chǔ)
2.1 復(fù)數(shù)及其代數(shù)運算
2.1.1 復(fù)數(shù)的概念
2.1.2 復(fù)數(shù)的代數(shù)運算
2.1.3 復(fù)數(shù)的四則運算
2.1.4 復(fù)數(shù)運算的特殊情況
2.1.5 共軛復(fù)數(shù)的運算
2.2 復(fù)數(shù)的表示
2.2.1 復(fù)數(shù)的幾何表示
2.2.2 復(fù)數(shù)的三角表示和指數(shù)表示
2.3 復(fù)數(shù)的乘冪與方根
2.3.1 復(fù)數(shù)的乘積與商
2.3.2 復(fù)數(shù)的冪與根
2.4 復(fù)變函數(shù)與映射
2.4.1 復(fù)變函數(shù)的定義
2.4.2 映射的概念
小結(jié)
習(xí)題
復(fù)數(shù)的概念與復(fù)變函數(shù)發(fā)展簡史
第3章 連續(xù)系統(tǒng)時域分析
3.1 常用的控制信號及其運算
3.1.1 常用控制系統(tǒng)信號的表示
3.1.2 信號的基本運算
3.2 時域數(shù)學(xué)模型_微分方程
3.3 系統(tǒng)的時域響應(yīng)
3.4 階躍響應(yīng)
3.5 沖激信號與沖激響應(yīng)
3.5.1 單位沖激信號
3.5.2 沖激響應(yīng)
小結(jié)
習(xí)題
常微分方程
第4章 連續(xù)系統(tǒng)頻域分析的工程數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
4.1 傅里葉變換及其逆變換
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