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工業機器人機電裝調與維修一體化教程 版權信息
- ISBN：9787560655536
- 條形碼：9787560655536 ; 978-7-5606-5553-6
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人機電裝調與維修一體化教程 本書特色
本書包括工業機器人裝調與維修基礎，工業機器人的整機安裝與維護、工業機器人機械部件的裝調與維修、工業機器人強電裝置的裝調與維修、工業機器人弱電裝置的裝調與維修、工業機器人常見故障的處理等內容。
工業機器人機電裝調與維修一體化教程 內容簡介
本書是根據高等職業院校工業機器人專業的教學要求，并結合工業機器人技能鑒定標準編寫的。在編寫過程中，充分考慮了工業機器人裝調與維修初學者的實際需求。 本書包括工業機器人裝調與維修基礎、工業機器人的安裝與校準、工業機器人機械部件的裝調與維修、工業機器人強電裝置的裝調與維修、工業機器人弱電裝置的裝調與維修、工業機器人常見故障的診斷與維修、工業機器人典型部件與直角坐標工業機器人的裝調與維修等七個模塊。在附錄中還提供了工業機器人常用詞匯中英文對照表，以方便讀者。 本書適合高等職業學校、高等專科學校、成人教育高校及本科院校的二級職業技術學院、技術(技師)學院、高級技工學校、繼續教育學院和民辦高校的機電專業、機器人專業的師生使用，也可以作為工廠中工業機器人裝調與維修初學者的參考書。
工業機器人機電裝調與維修一體化教程 目錄
模塊一 工業機器人裝調與維修基礎 1
任務一 認識工業機器人 2
任務二 機器人的組成與工作原理 24
任務三 機器人的基本術語與圖形符號 32
任務四 工業機器人運動軸與坐標系的確定 44
任務五 工業機器人常見故障與裝調維修 58
綜合訓練一 76
操作與應用 78
模塊二 工業機器人的安裝與校準 81
任務一 工業機器人的安裝 82
任務二 工業機器人的校準 102
任務三 工業機器人的維護 117
綜合測試二 130
操作與應用 132
模塊三 工業機器人機械部件的裝調與維修 135
任務一 底座的裝調與維修 136
任務二 轉動盤的裝調與維修 142
任務三 傾斜機殼裝置的裝調與維修 147
任務四 工業機器人機械臂的裝調與維修 160
任務五 齒輪箱的裝調與維修 198
綜合測試三 215
操作與應用 217
模塊四 工業機器人強電裝置的裝調與維修 220
任務一 更換電纜 221
任務二 更換SMB單元與制動閘釋放裝置 232
任務三 更換工業機器人的電機 236
綜合測試四 253
操作與應用 255
模塊五 工業機器人弱電裝置的裝調與維修 258
任務一 控制器的整體安裝與調試 259
任務二 IRC5 Compact controller的維修 277
綜合測試五 301
操作與應用 303
模塊六 工業機器人常見故障的診斷與維修 306
任務一 工業機器人故障處理的基礎知識 307
任務二 工業機器人常見故障的處理方法 333
綜合測試六 347
操作與應用 348
模塊七 工業機器人典型部件與直角坐標工業機器人的裝調與維修 351
任務一 工業機器人用典型機械部件的裝調與維修 352
任務二 工業機器人電氣元件的裝調與維修 391
任務三 桁架工業機器人的裝調與維修 406
綜合測試七 418
操作與應用 423
附錄 工業機器人常用詞匯中英文對照表 426
參考文獻 447
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