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包郵 自主移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)論(第2版)
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自主移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)論(第2版) 版權(quán)信息
- ISBN：9787560545486
- 條形碼：9787560545486 ; 978-7-5605-4548-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類(lèi)：>
自主移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)論(第2版) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
移動(dòng)機(jī)器人的范圍覆蓋著從火星探索任務(wù)的遙控旅居者到巴黎超市的清潔機(jī)器人。本書(shū)向?qū)W生和其他有興趣的讀者提供移動(dòng)性基本原理的概述，其領(lǐng)域范圍跨越機(jī)械、電機(jī)、傳感器、感知和認(rèn)知。本書(shū)著重于移動(dòng)性本身，對(duì)許允的移動(dòng)機(jī)器人，其橫穿現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境行走和執(zhí)行任務(wù)（包括運(yùn)動(dòng)、傳感、定位和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃）的機(jī)理提出述評(píng)，綜合了來(lái)自運(yùn)動(dòng)學(xué)、控制理論、信號(hào)分析、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、信息論、人工智能和概率論這些領(lǐng)域的素材。本書(shū)提出了移動(dòng)機(jī)器人的技術(shù)和工藝，能使運(yùn)動(dòng)學(xué)在一系列交互模塊中實(shí)現(xiàn)。隨著本書(shū)內(nèi)容從低級(jí)向高級(jí)詳細(xì)深入，各章介紹了移動(dòng)性不同方面的問(wèn)題。它覆蓋了移動(dòng)機(jī)器人所有方面，包括軟件和硬件設(shè)計(jì)方面考慮、相關(guān)的工藝技術(shù)和算法技巧。本書(shū)新版已經(jīng)在各個(gè)方面都作了修正和更新，在運(yùn)動(dòng)、定位、感知和規(guī)劃與導(dǎo)航這些主題中補(bǔ)充了130多頁(yè)的新資料。同時(shí)，每章末還加上了習(xí)題。我們把移動(dòng)機(jī)器人所有方面合在一起成為一個(gè)整體，因此非常適合用作初學(xué)者的教材或工具書(shū)。
自主移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)論(第2版) 目錄
序言
致謝
第1章 引言
1．1 引言
1．2 本書(shū)綜述
第2章 運(yùn)動(dòng)
2．1 引言
2．1．1 運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵問(wèn)題
2．2 腿式移動(dòng)機(jī)器人
2．2．1 腿的構(gòu)造與穩(wěn)定性
2．2．2 動(dòng)力學(xué)考慮
2．2．3 腿式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的例子
2．3 輪式移動(dòng)機(jī)器人
2．3．1 輪式運(yùn)動(dòng)：設(shè)計(jì)空間
2．3．2 輪式運(yùn)動(dòng)：實(shí)例研究
2．4 飛行移動(dòng)機(jī)器人
2．4．1 引言
2．4．2 飛機(jī)器結(jié)構(gòu)
2．4．3 自主VTOL*新技術(shù)水平
2．5 習(xí)題
第3章 移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)
3．1 引言
3．2 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和約束
3．2．1 表示機(jī)器人的位置
3．2．2 前向運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
3．2．3 輪子運(yùn)動(dòng)學(xué)約束
3．2．4 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)約束
3．2．5 舉例：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和約束
3．3 移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性
3．3．1 移動(dòng)性的程度
3．3．2 可操縱度
3．3．3 機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性
3．4 移動(dòng)機(jī)器人工作空問(wèn)
3．4．1 自由度
3．4．2 完整機(jī)器人
3．4．3 路徑和軌跡的考慮
3．5 基本運(yùn)動(dòng)學(xué)之外
3．6 運(yùn)動(dòng)控制
3．6．1 開(kāi)環(huán)控制
3．6．2 反饋控制
3．7 習(xí)題
第4章 感知
4．1 移動(dòng)機(jī)器人的傳感器
4．1．1 傳感器分類(lèi)
4．1．2 表征傳感器的特性指標(biāo)
4．1．3 表示不確定性
4．1．4 輪子／電機(jī)傳感器
4．1．5 導(dǎo)向傳感器
4．1．6 加速度計(jì)
4．1．7 慣性測(cè)量單元
致謝
第1章 引言
1．1 引言
1．2 本書(shū)綜述
第2章 運(yùn)動(dòng)
2．1 引言
2．1．1 運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵問(wèn)題
2．2 腿式移動(dòng)機(jī)器人
2．2．1 腿的構(gòu)造與穩(wěn)定性
2．2．2 動(dòng)力學(xué)考慮
2．2．3 腿式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的例子
2．3 輪式移動(dòng)機(jī)器人
2．3．1 輪式運(yùn)動(dòng)：設(shè)計(jì)空間
2．3．2 輪式運(yùn)動(dòng)：實(shí)例研究
2．4 飛行移動(dòng)機(jī)器人
2．4．1 引言
2．4．2 飛機(jī)器結(jié)構(gòu)
2．4．3 自主VTOL*新技術(shù)水平
2．5 習(xí)題
第3章 移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)
3．1 引言
3．2 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和約束
3．2．1 表示機(jī)器人的位置
3．2．2 前向運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
3．2．3 輪子運(yùn)動(dòng)學(xué)約束
3．2．4 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)約束
3．2．5 舉例：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和約束
3．3 移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性
3．3．1 移動(dòng)性的程度
3．3．2 可操縱度
3．3．3 機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性
3．4 移動(dòng)機(jī)器人工作空問(wèn)
3．4．1 自由度
3．4．2 完整機(jī)器人
3．4．3 路徑和軌跡的考慮
3．5 基本運(yùn)動(dòng)學(xué)之外
3．6 運(yùn)動(dòng)控制
3．6．1 開(kāi)環(huán)控制
3．6．2 反饋控制
3．7 習(xí)題
第4章 感知
4．1 移動(dòng)機(jī)器人的傳感器
4．1．1 傳感器分類(lèi)
4．1．2 表征傳感器的特性指標(biāo)
4．1．3 表示不確定性
4．1．4 輪子／電機(jī)傳感器
4．1．5 導(dǎo)向傳感器
4．1．6 加速度計(jì)
4．1．7 慣性測(cè)量單元
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