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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)虛擬仿真實(shí)踐教學(xué)體系構(gòu)建
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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)虛擬仿真實(shí)踐教學(xué)體系構(gòu)建 版權(quán)信息
- ISBN：9787562368595
- 條形碼：9787562368595 ; 978-7-5623-6859-5
- 裝幀：暫無(wú)
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)虛擬仿真實(shí)踐教學(xué)體系構(gòu)建 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人實(shí)踐教學(xué)體系構(gòu)建、工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真編程技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用虛擬仿真、工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用虛擬仿真、工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新虛擬仿真。書中由簡(jiǎn)單到復(fù)雜，通過(guò)手動(dòng)操作工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床上下料虛擬仿真、熱水壺生產(chǎn)虛擬仿真系統(tǒng)等詳細(xì)的圖解實(shí)例對(duì)工業(yè)機(jī)器人仿真講述，符合高職學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律。另外基于仿真項(xiàng)目，構(gòu)建“理、虛、實(shí)、創(chuàng)”四位一體的教學(xué)模式！袄、虛、實(shí)、創(chuàng)”為圍繞教學(xué)體系改革展開(kāi)的“課程平臺(tái)＋3D虛擬仿真＋實(shí)訓(xùn)設(shè)備＋科技創(chuàng)新”四項(xiàng)混合式教學(xué)活動(dòng)。
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)虛擬仿真實(shí)踐教學(xué)體系構(gòu)建 目錄
第1章 工業(yè)機(jī)器人實(shí)踐教學(xué)體系構(gòu)建
1.1 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)職業(yè)崗位分析
1.2 專業(yè)能力培養(yǎng)存在的問(wèn)題
1.3 實(shí)踐體系構(gòu)建理論基礎(chǔ)
1.3.1 德國(guó)“雙元制”教學(xué)模式
1.3.2 泛在學(xué)習(xí)理論
1.4 實(shí)踐教學(xué)體系構(gòu)建
1.4.1 打造開(kāi)放的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)公共實(shí)訓(xùn)中心
1.4.2 建設(shè)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)進(jìn)階式能力培養(yǎng)虛擬仿真實(shí)訓(xùn)中心
1.4.3 配合虛實(shí)雙中心，構(gòu)建“在線開(kāi)放課程”平臺(tái)
1.4.4 推行“全程化項(xiàng)目導(dǎo)師制”教學(xué)方式
1.5 “四位一體”的教學(xué)模式構(gòu)建
1.6 虛實(shí)結(jié)合教學(xué)案例剖析
第2章 工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真編程技術(shù)
2.1 職業(yè)技能等級(jí)任務(wù)
2.2 基本運(yùn)動(dòng)指令
2.3 示教編程技術(shù)
2.4 離線編程技術(shù)
2.5 工件坐標(biāo)應(yīng)用仿真
2.6 偏移運(yùn)動(dòng)指令仿真
第3章 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用虛擬仿真
3.1 職業(yè)技能等級(jí)任務(wù)
3.2 搬運(yùn)虛擬仿真工作站
3.2.1 機(jī)器人的搬運(yùn)
3.2.2 機(jī)器人搬運(yùn)的示教點(diǎn)
3.2.3 機(jī)器人搬運(yùn)的程序
3.3 碼垛應(yīng)用
3.3.1 機(jī)器人的碼垛
3.3.2 機(jī)器人碼垛目標(biāo)點(diǎn)的示教
3.3.3 機(jī)器人碼垛的程序
3.4 機(jī)床上下料虛擬仿真系統(tǒng)
3.4.1 機(jī)器人上下料目標(biāo)點(diǎn)的示教
3.4.2 機(jī)器人上下料I/O信號(hào)
3.4.3 機(jī)器人機(jī)床上下料程序
3.4.4 機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)站的示教
3.4.5 配置倉(cāng)儲(chǔ)站信號(hào)
3.4.6 機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)站程序
3.5 多機(jī)床多機(jī)器人制造虛擬仿真系統(tǒng)
3.5.1 生產(chǎn)工藝流程
3.5.2 生產(chǎn)線參考程序
第4章 工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用虛擬仿真
4.1 職業(yè)技能等級(jí)任務(wù)
4.2 多機(jī)器人不銹鋼盆生產(chǎn)虛擬仿真系統(tǒng)
4.2.1 機(jī)器人末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)
4.2.2 生產(chǎn)線各工作站構(gòu)成
4.2.3 仿真系統(tǒng)工作流程
4.2.4 生產(chǎn)線仿真系統(tǒng)運(yùn)行I/O信號(hào)
4.2.5 系統(tǒng)編程
4.2.6 生產(chǎn)線仿真分析
4.3 剎車盤自動(dòng)生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)
4.3.1 典型工作站
4.3.2 系統(tǒng)工作流程
4.3.3 生產(chǎn)線程序
4.3.4 生產(chǎn)線仿真分析
第5章 工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用虛擬仿真
5.1 職業(yè)技能等級(jí)任務(wù)
5.2 熱水壺生產(chǎn)虛擬仿真系統(tǒng)
5.2.1 仿真系統(tǒng)總體概述
5.2.2 仿真系統(tǒng)工作流程
5.2.3 仿真工作站介紹
5.2.4 機(jī)器人末端吸具的設(shè)計(jì)
5.2.5 生產(chǎn)線仿真運(yùn)行I/O信號(hào)
5.2.6 機(jī)器人程序編制
5.2.7 生產(chǎn)線仿真分析
5.3 定制木窗生產(chǎn)虛擬仿真系統(tǒng)
5.3.1 仿真生產(chǎn)線搭建
5.3.2 系統(tǒng)工作流程
5.3.3 生產(chǎn)線典型工作站設(shè)計(jì)
5.3.4 機(jī)器人生產(chǎn)仿真運(yùn)行I/0信號(hào)
5.3.5 系統(tǒng)編程與仿真
5.3.6 結(jié)論
1.1 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)職業(yè)崗位分析
1.2 專業(yè)能力培養(yǎng)存在的問(wèn)題
1.3 實(shí)踐體系構(gòu)建理論基礎(chǔ)
1.3.1 德國(guó)“雙元制”教學(xué)模式
1.3.2 泛在學(xué)習(xí)理論
1.4 實(shí)踐教學(xué)體系構(gòu)建
1.4.1 打造開(kāi)放的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)公共實(shí)訓(xùn)中心
1.4.2 建設(shè)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)進(jìn)階式能力培養(yǎng)虛擬仿真實(shí)訓(xùn)中心
1.4.3 配合虛實(shí)雙中心，構(gòu)建“在線開(kāi)放課程”平臺(tái)
1.4.4 推行“全程化項(xiàng)目導(dǎo)師制”教學(xué)方式
1.5 “四位一體”的教學(xué)模式構(gòu)建
1.6 虛實(shí)結(jié)合教學(xué)案例剖析
第2章 工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真編程技術(shù)
2.1 職業(yè)技能等級(jí)任務(wù)
2.2 基本運(yùn)動(dòng)指令
2.3 示教編程技術(shù)
2.4 離線編程技術(shù)
2.5 工件坐標(biāo)應(yīng)用仿真
2.6 偏移運(yùn)動(dòng)指令仿真
第3章 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用虛擬仿真
3.1 職業(yè)技能等級(jí)任務(wù)
3.2 搬運(yùn)虛擬仿真工作站
3.2.1 機(jī)器人的搬運(yùn)
3.2.2 機(jī)器人搬運(yùn)的示教點(diǎn)
3.2.3 機(jī)器人搬運(yùn)的程序
3.3 碼垛應(yīng)用
3.3.1 機(jī)器人的碼垛
3.3.2 機(jī)器人碼垛目標(biāo)點(diǎn)的示教
3.3.3 機(jī)器人碼垛的程序
3.4 機(jī)床上下料虛擬仿真系統(tǒng)
3.4.1 機(jī)器人上下料目標(biāo)點(diǎn)的示教
3.4.2 機(jī)器人上下料I/O信號(hào)
3.4.3 機(jī)器人機(jī)床上下料程序
3.4.4 機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)站的示教
3.4.5 配置倉(cāng)儲(chǔ)站信號(hào)
3.4.6 機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)站程序
3.5 多機(jī)床多機(jī)器人制造虛擬仿真系統(tǒng)
3.5.1 生產(chǎn)工藝流程
3.5.2 生產(chǎn)線參考程序
第4章 工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用虛擬仿真
4.1 職業(yè)技能等級(jí)任務(wù)
4.2 多機(jī)器人不銹鋼盆生產(chǎn)虛擬仿真系統(tǒng)
4.2.1 機(jī)器人末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)
4.2.2 生產(chǎn)線各工作站構(gòu)成
4.2.3 仿真系統(tǒng)工作流程
4.2.4 生產(chǎn)線仿真系統(tǒng)運(yùn)行I/O信號(hào)
4.2.5 系統(tǒng)編程
4.2.6 生產(chǎn)線仿真分析
4.3 剎車盤自動(dòng)生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)
4.3.1 典型工作站
4.3.2 系統(tǒng)工作流程
4.3.3 生產(chǎn)線程序
4.3.4 生產(chǎn)線仿真分析
第5章 工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用虛擬仿真
5.1 職業(yè)技能等級(jí)任務(wù)
5.2 熱水壺生產(chǎn)虛擬仿真系統(tǒng)
5.2.1 仿真系統(tǒng)總體概述
5.2.2 仿真系統(tǒng)工作流程
5.2.3 仿真工作站介紹
5.2.4 機(jī)器人末端吸具的設(shè)計(jì)
5.2.5 生產(chǎn)線仿真運(yùn)行I/O信號(hào)
5.2.6 機(jī)器人程序編制
5.2.7 生產(chǎn)線仿真分析
5.3 定制木窗生產(chǎn)虛擬仿真系統(tǒng)
5.3.1 仿真生產(chǎn)線搭建
5.3.2 系統(tǒng)工作流程
5.3.3 生產(chǎn)線典型工作站設(shè)計(jì)
5.3.4 機(jī)器人生產(chǎn)仿真運(yùn)行I/0信號(hào)
5.3.5 系統(tǒng)編程與仿真
5.3.6 結(jié)論
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