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小型無人機技術與應用 版權信息
- ISBN：9787560662398
- 條形碼：9787560662398 ; 978-7-5606-6239-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
小型無人機技術與應用 內容簡介
《小型無人機技術與應用》針對小型無人機系統組成和應用進行了詳細論述。全書可分為三大部分：部分是小型無人機系統概述，即第1章，主要介紹了小型無人機系統的基礎知識（定義、分類、發展歷程和主要應用領域等）；第二部分是無人機系統的組成，即第2～6章，主要闡述飛行平臺、任務載荷、地面控制站、地空信道和數據鏈等重要組成模塊以及相關關鍵技術；第三部分是小型無人機的戰術應用樣式，即第7～9章，分別以情報、偵察和監視（簡稱ISR）、通信保障和搜索救援等三個典型任務為例，對無人機的應用樣式、方法步驟、關鍵問題以及面臨的挑戰進行了詳細分析。 《小型無人機技術與應用》可作為無人機相關專業的本科、碩士研究生的教材或教學參考書，也可作為相關科研和工程技術人員進行相關項目論證的參考書。
小型無人機技術與應用 目錄
第1章 小型無人機系統概述
1．1 無人機系統及其應用發展
1．1．1 無人機系統的定義
1．1．2 無人機系統的應用優勢
1．1．3 無人機系統的分類
1．1．4 無人機系統的發展歷程
1．2 小型無人機系統及其應用
1．2．1 小型無人機系統的定義
1．2．2 小型無人機系統的組成
1．2．3 小型無人機系統的應用優勢
1．2．4 小型無人機系統的應用方式
1．3 世界主要國家小型無人機系統現狀
1．3．1 美國小型無人機系統典型機型
1．3．2 以色列小型無人機系統的現狀
1．3．3 中國小型無人機系統的現狀
1．4 小型無人機系統發展和應用趨勢
參考文獻
第2章 飛行平臺與動力系統
2．1 飛行平臺的組成
2．1．1 飛行平臺的分類及特點
2．1．2 固定翼飛行平臺的結構
2．2 空氣動力學基礎知識
2．2．1 升力的產生機理
2．2．2 機翼相關重要參數
2．2．3 升力的產生過程
2．2．4 阻力的種類及產生
2．3 翼型與氣動布局
2．3．1 翼型的分類
2．3．2 翼型的升阻特性
2．3．3 機翼選型原則及方法
2．3．4 氣動布局
2．4 動力系統
2．4．1 動力系統的主要類型及現狀
2．4．2 活塞發動機的基本原理
2．4．3 小型航空重油發動機
2．4．4 電動無人機動力系統
2．4．5 新能源無人機動力系統
2．4．6 動力系統選型基本原則
參考文獻
第3章 任務載荷
3．1 偵察／監視載荷
3．1．1 光電攝像機
3．1．2 紅外攝像機
3．1．3 激光目標指示器及光電吊艙
3．1．4 高光譜成像設備
3．1．5 合成孔徑雷達
3．1．6 激光成像雷達設備
3．1．7 SIGINT載荷
3．2 PED系統
3．3 火力打擊載荷
3．3．1 火力打擊載荷的分類
3．3．2 相關關鍵技術
3．4 通信載荷
3．4．1 “端到端”數傳電臺
3．4．2 戰術型轉信電臺
3．4．3 專用集成系統
3．4．4 空中自組織網絡設備
3．4．5 空中基站
3．5 其他任務載荷
3．5．1 生化探測
3．5．2 核輻射探測
3．5．3 氣象傳感器
3．5．4 電子戰
參考文獻
第4章 地面控制站及主要功能
4．1 地面控制站概述
4．1．1 組成
4．1．2 特點
4．1．3 分類
4．2 飛行器控制
4．2．1 全遙控飛行
4．2．2 自動一輔助飛行
4．2．3 全自動飛行
4．2．4 自主飛行
4．3 載荷控制
4．3．1 （偽）成像載荷控制
4．3．2 通信及SIGINT載荷控制
4．3．3 氣象、環境監測載荷控制
4．4 任務規劃和控制
4．4．1 任務規劃的內容
4．4．2 導航及目標定位
4．4．3 需要考慮的因素
4．4．4 任務控制
參考文獻
第5章 無人機地空信道
5．1 信號傳播特性
5．1．1 大氣吸收損耗
5．1．2 自由空間損耗
5．1．3 雨衰損耗
5．1．4 陰影效應
5．2 無人機地空信道的小尺度衰落
5．2．1 多徑效應
5．2．2 多普勒效應
5．2．3 經典兩徑模型
5．2．4 統計模型
5．3 參數測量及特點分析
5．3．1 測量基本情況
5．3．2 多徑的構成
5．3．3 散射多徑的間歇性
5．3．4 多徑增益及多普勒頻移
5．4 數學模型及仿真
5．4．1 數學模型
5．4．2 信道仿真
5．4．3 稀疏特性分析
參考文獻
第6章 數據鏈
6．1 概述
6．1．1 無人機數據鏈的定義及分類
6．1．2 無人機數據鏈的組成
6．1．3 理想數據鏈的特點
6．1．4 小型無人機通信系統架構
6．2 數據鏈余量和抗干擾問題
6．2．1 基本概念及余量主要來源
6．2．2 天線增益
6．2．3 編碼增益
6．2．4 處理增益
6．2．5 抗干擾手段
6．3 數據傳輸與數據源處理
6．3．1 數據鏈信噪比預算
6．3．2 多載波傳輸技術
6．3．3 數據源處理技術
6．4 無人機空中自組網
6．4．1 多無人機組網形式
6．4．2 FANET網絡的特點
6．4．3 FANET網絡設計要點
參考文獻
第7章 ISR任務應用
7．1 概述
7．1．1 ISR的定義
7．1．2 ISR的作用
……
第8章 通信應用
第9章 搜索救援應用
參考文獻
1．1 無人機系統及其應用發展
1．1．1 無人機系統的定義
1．1．2 無人機系統的應用優勢
1．1．3 無人機系統的分類
1．1．4 無人機系統的發展歷程
1．2 小型無人機系統及其應用
1．2．1 小型無人機系統的定義
1．2．2 小型無人機系統的組成
1．2．3 小型無人機系統的應用優勢
1．2．4 小型無人機系統的應用方式
1．3 世界主要國家小型無人機系統現狀
1．3．1 美國小型無人機系統典型機型
1．3．2 以色列小型無人機系統的現狀
1．3．3 中國小型無人機系統的現狀
1．4 小型無人機系統發展和應用趨勢
參考文獻
第2章 飛行平臺與動力系統
2．1 飛行平臺的組成
2．1．1 飛行平臺的分類及特點
2．1．2 固定翼飛行平臺的結構
2．2 空氣動力學基礎知識
2．2．1 升力的產生機理
2．2．2 機翼相關重要參數
2．2．3 升力的產生過程
2．2．4 阻力的種類及產生
2．3 翼型與氣動布局
2．3．1 翼型的分類
2．3．2 翼型的升阻特性
2．3．3 機翼選型原則及方法
2．3．4 氣動布局
2．4 動力系統
2．4．1 動力系統的主要類型及現狀
2．4．2 活塞發動機的基本原理
2．4．3 小型航空重油發動機
2．4．4 電動無人機動力系統
2．4．5 新能源無人機動力系統
2．4．6 動力系統選型基本原則
參考文獻
第3章 任務載荷
3．1 偵察／監視載荷
3．1．1 光電攝像機
3．1．2 紅外攝像機
3．1．3 激光目標指示器及光電吊艙
3．1．4 高光譜成像設備
3．1．5 合成孔徑雷達
3．1．6 激光成像雷達設備
3．1．7 SIGINT載荷
3．2 PED系統
3．3 火力打擊載荷
3．3．1 火力打擊載荷的分類
3．3．2 相關關鍵技術
3．4 通信載荷
3．4．1 “端到端”數傳電臺
3．4．2 戰術型轉信電臺
3．4．3 專用集成系統
3．4．4 空中自組織網絡設備
3．4．5 空中基站
3．5 其他任務載荷
3．5．1 生化探測
3．5．2 核輻射探測
3．5．3 氣象傳感器
3．5．4 電子戰
參考文獻
第4章 地面控制站及主要功能
4．1 地面控制站概述
4．1．1 組成
4．1．2 特點
4．1．3 分類
4．2 飛行器控制
4．2．1 全遙控飛行
4．2．2 自動一輔助飛行
4．2．3 全自動飛行
4．2．4 自主飛行
4．3 載荷控制
4．3．1 （偽）成像載荷控制
4．3．2 通信及SIGINT載荷控制
4．3．3 氣象、環境監測載荷控制
4．4 任務規劃和控制
4．4．1 任務規劃的內容
4．4．2 導航及目標定位
4．4．3 需要考慮的因素
4．4．4 任務控制
參考文獻
第5章 無人機地空信道
5．1 信號傳播特性
5．1．1 大氣吸收損耗
5．1．2 自由空間損耗
5．1．3 雨衰損耗
5．1．4 陰影效應
5．2 無人機地空信道的小尺度衰落
5．2．1 多徑效應
5．2．2 多普勒效應
5．2．3 經典兩徑模型
5．2．4 統計模型
5．3 參數測量及特點分析
5．3．1 測量基本情況
5．3．2 多徑的構成
5．3．3 散射多徑的間歇性
5．3．4 多徑增益及多普勒頻移
5．4 數學模型及仿真
5．4．1 數學模型
5．4．2 信道仿真
5．4．3 稀疏特性分析
參考文獻
第6章 數據鏈
6．1 概述
6．1．1 無人機數據鏈的定義及分類
6．1．2 無人機數據鏈的組成
6．1．3 理想數據鏈的特點
6．1．4 小型無人機通信系統架構
6．2 數據鏈余量和抗干擾問題
6．2．1 基本概念及余量主要來源
6．2．2 天線增益
6．2．3 編碼增益
6．2．4 處理增益
6．2．5 抗干擾手段
6．3 數據傳輸與數據源處理
6．3．1 數據鏈信噪比預算
6．3．2 多載波傳輸技術
6．3．3 數據源處理技術
6．4 無人機空中自組網
6．4．1 多無人機組網形式
6．4．2 FANET網絡的特點
6．4．3 FANET網絡設計要點
參考文獻
第7章 ISR任務應用
7．1 概述
7．1．1 ISR的定義
7．1．2 ISR的作用
……
第8章 通信應用
第9章 搜索救援應用
參考文獻
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