���] ����ϵ�y(t��ng)Ӌ��C�o���OӋ����MATLAB�Z���c����(��4��)
-
>
ȫ��Ӌ��C�ȼ���ԇ�����濼�}��ģ�M������Ԕ�⡤����MSOffice������
-
>
�Q��(zh��n)�Мy5000�}(���Z�����c���_)
-
>
ܛ�����ܜyԇ.�����c�{��(y��u)���`֮·
-
>
��һ�д��aAndroid
-
>
JAVA���m(x��)����
-
>
EXCEL��̿ƕ�(��ȫ��)(ȫ��ӡˢ)
-
>
��ȌW��
����ϵ�y(t��ng)Ӌ��C�o���OӋ����MATLAB�Z���c����(��4��) �����Ϣ
- ISBN��9787302594154
- �l�δa��9787302594154 ; 978-7-302-59415-4
- �b����һ���z�漈
- �Ԕ�(sh��)�����o
- ���������o
- ���ٷ��>
����ϵ�y(t��ng)Ӌ��C�o���OӋ����MATLAB�Z���c����(��4��) ������ɫ
������Ѧ������ڵĽ�(j��ng)��֮�����v��(j��ng)�İ棬ǧ�N�ٟ�������ϵ�y(t��ng)�ؽ�B�ˇ��H���ƽ瑪��*�V��MATLAB�Z�Լ����ڿ��ƽ̌W�c�о��еđ��ã������ڽ�BMATLAB�Z�Ծ��̻��A�c���ɡ��ƌW�\�㆖�}��MATLAB��⡢����ϵ�y(t��ng)�Ľ�ģ��Ӌ��C�o���������Ǿ���ϵ�y(t��ng)�ķ������������ϵ�y(t��ng)��Ӌ��C�o���OӋ�����ȣ�������(li��n)����������B(t��i)��������������׃��ϵ�y(t��ng)�l���OӋ��PID�������OӋ��QFT��������*��(y��u)�������OӋ����׃���l���OӋ�c���LQG/LTR�������OӋ��*��(y��u)���ơ��֔�(sh��)�A���ơ����m�����ơ�ģ�����ơ���(j��ng)�W(w��ng)�j���ơ��z���㷨��(y��u)�����Ƶȡ�����߀��B�˻���dSPACE��Quanser�Č��r����ϵ�y(t��ng)�����������S���茍����Փ�c���`���أ���һ�����ɶ�õľ�Ʒ�̲ġ� �����I��Ľ�(j��ng)���������v��(j��ng)�İ棬��(sh��)������У���ã����Ҿ�Ʒ�n�̲̽ģ�
����ϵ�y(t��ng)Ӌ��C�o���OӋ����MATLAB�Z���c����(��4��) ���ݺ���
����ϵ�y(t��ng)�ؽ�B�ˇ��H���ƽ瑪��*�V��MATLAB�Z�Լ����ڿ��ƽ̌W�c�о��еđ��ã������ڽ�BMATLAB�Z�Ծ��̻��A�c���ɡ��ƌW�\�㆖�}��MATLAB��⡢����ϵ�y(t��ng)�Ľ�ģ��Ӌ��C�o���������Ǿ���ϵ�y(t��ng)�ķ������������ϵ�y(t��ng)��Ӌ��C�o���OӋ�����ȣ�������(li��n)����������B(t��i)��������������׃��ϵ�y(t��ng)�l���OӋ��PID�������OӋ��QFT��������**�������OӋ����׃���l���OӋ�c���LQG/LTR�������OӋ��**���ơ��֔�(sh��)�A���ơ����m�����ơ�ģ�����ơ���(j��ng)�W(w��ng)�j���ơ��z���㷨��(y��u)�����Ƶȡ�����߀��B�˻���dSPACE��Quanser�Č��r����ϵ�y(t��ng)������
����ϵ�y(t��ng)Ӌ��C�o���OӋ����MATLAB�Z���c����(��4��) Ŀ�
��1 �¿���ϵ�y(t��ng)Ӌ��C�o���OӋ����1
1.1 ���Ɔ��}��Ӌ��C�����ʾ. 1
1.2 ����ϵ�y(t��ng)Ӌ��C�o���OӋ���g�İl(f��)չ�C��. 5
1.3 ����ϵ�y(t��ng)Ӌ��C�o���OӋ�Z�ԭh(hu��n)���C��. 6
1.4 ����ܛ���İl(f��)չ�śr. 9
1.5 MATLAB/Simulink �cCACSD ������. 11
1.6 ����ϵ�y(t��ng)Ӌ��C�o���OӋ�I������. 13
1.7 �����Ļ����Y���̓���. 15
1.7.1 �����Ļ�������. 15
1.7.2 MATLAB ��(li��n)�C����ϵ�y(t��ng). 17
1.8 ���}. 18
�����īI. 20
��2 ��MATLAB �Z�Գ����OӋ���A23
2.1 MATLAB �����OӋ�Z�Ի��A. 24
2.1.1 MATLAB �Z�Ե�׃���c����. 24
2.1.2 ��(sh��)��(j��)�Y��. 25
2.1.3 MATLAB �Ļ����Z��Y��. 27
2.1.4 ð̖���_ʽ. 28
2.1.5 �Ӿ����ȡ. 29
2.2 ������(sh��)�W�\��. 29
2.2.1 ��ꇵĴ���(sh��)�\��. 29
2.2.2 ��ꇵ�߉�\��. 32
2.2.3 ��ꇵı��^�\��. 32
2.2.4 ��Խ����(sh��)Ӌ��. 33
2.2.5 ��̖�\��. 33
2.2.6 ������(sh��)Փ�\��. 34
2.3 MATLAB �Z�Ե����̽Y��. 36
2.3.1 ѭ�h(hu��n)�Y��. 36
2.3.2 �l���D�ƽY��. 37
2.3.3 �_�P�Y��. 38
2.3.4 ԇ̽�Y��. 39
2.4 ����(sh��)�����c�{ԇ. 40
2.4.1 MATLAB �Z�Ժ���(sh��)�Ļ����Y��. 41
2.4.2 ��׃ݔ��ݔ������(sh��)��̎��. 44
2.4.3 ��������(sh��)�cinline ����(sh��). 44
2.4.4 �δ��a�c���a����̎��. 45
2.4.5 MATLAB ������r����. 45
2.5 ���S�D���L��. 47
2.5.1 ���S�D���L�ƻ����Z��. 47
2.5.2 �������S�D���L���Z��. 50
2.5.3 �[����(sh��)�L�Ƽ�����. 52
2.5.4 �D�����. 53
2.5.5 ��(sh��)��(j��)�ļ��cExcel �ļ����x��. 54
2.6 ���S�D�α�ʾ. 55
2.6.1 ���S�����L��. 55
2.6.2 ���S�����L��. 56
2.6.3 ���S�l���D. 58
2.6.4 ���S�D��ҕ���O��. 60
2.7 MATLAB ���ó����OӋ���g. 61
2.7.1 ���ó����OӋ����App Designer 61
2.7.2 ����D�ΌW������������. 63
2.7.3 �����OӋ�e���c����. 66
2.8 ���}. 68
�����īI. 72
��3 �¿ƌW�\�㆖�}��MATLAB ���73
3.1 ���Դ���(sh��)���}��MATLAB ���. 74
3.1.1 ��ꇵĻ�������. 74
3.1.2 ��ꇵķֽ�. 77
3.1.3 ���ָ��(sh��)eA ��ָ��(sh��)����(sh��)eAt 78
3.1.4 ��ꇵ����⺯��(sh��)Ӌ��. 79
3.2 ����(sh��)���̵�MATLAB ���. 79
3.2.1 ���Է�����↖�}��MATLAB ���F(xi��n). 79
3.2.2 һ��Ǿ��Է��̵����. 83
3.2.3 �Ǿ��Ծ�ꇷ��̵�MATLAB ���. 85
3.3 ���ַ��̆��}��MATLAB ���. 89
3.3.1 һ�A���ַ��̽M�Ĕ�(sh��)ֵ�ⷨ. 89
.? Ŀ���XIII
3.3.2 ���ַ��̵��D�Q. 91
3.3.3 �ַ��̔�(sh��)ֵ�����C. 93
3.3.4 ���Գ��ַ��̵Ľ������. 94
3.4 *��(y��u)�����}��MATLAB ���. 95
3.4.1 �o�s��*��(y��u)�����}���. 95
3.4.2 �мs��*��(y��u)�����}���. 96
3.4.3 ȫ��*��(y��u)��ćLԇ. 97
3.4.4 *��(y��u)�����M�Ϸ���. 99
3.5 Laplace ׃�Q�cz ׃�Q���}��MATLAB ���. 101
3.5.1 Laplace ׃�Q. 101
3.5.2 ��(sh��)ֵLaplace ׃�Q. 102
3.5.3 z ׃�Q. 103
3.6 ���}. 105
�����īI. 111
��4 �¾��Կ���ϵ�y(t��ng)�Ĕ�(sh��)�Wģ��113
4.1 �����B�m(x��)ϵ�y(t��ng)ģ�ͼ�MATLAB ��ʾ. 114
4.1.1 �����·�Ĕ�(sh��)�W��ģ. 114
4.1.2 ����ϵ�y(t��ng)�Ă��f����(sh��)ģ��. 115
4.1.3 ����ϵ�y(t��ng)�Ġ�B(t��i)����ģ��. 117
4.1.4 ���ЃȲ����t�Ġ�B(t��i)����ģ��. 119
4.1.5 ����ϵ�y(t��ng)����O�cģ��. 120
4.1.6 ��׃��ϵ�y(t��ng)�Ă��f����(sh��)���ģ��. 121
4.2 �����xɢ�r�gϵ�y(t��ng)�Ĕ�(sh��)�Wģ��. 122
4.2.1 �xɢ���f����(sh��)ģ��. 122
4.2.2 �xɢ��B(t��i)����ģ��. 123
4.3 ϵ�y(t��ng)ģ�͵���D�Q. 124
4.3.1 �B�m(x��)ģ�ͺ��xɢģ�͵���D�Q. 124
4.3.2 ϵ�y(t��ng)���f����(sh��)�ī@ȡ. 126
4.3.3 ����ϵ�y(t��ng)�Ġ�B(t��i)���̌��F(xi��n). 127
4.3.4 ��B(t��i)���̵ľ��⌍�F(xi��n). 129
4.3.5 ��B(t��i)���̵�*С���F(xi��n). 129
4.3.6 ���f����(sh��)�c��̖���_ʽ����D�Q. 131
4.4 ����D����ϵ�y(t��ng)�Ļ���. 131
4.4.1 ����ϵ�y(t��ng)�ĵ����B�ӽY��. 132
4.4.2 ��(ji��)�c�Ƅӕr�ĵ�Ч׃�Q. 137
4.4.3 ���sϵ�y(t��ng)ģ�͵ĺ���. 138
4.4.4 ����D�����Ĵ���(sh��)����. 139
4.4.5 �B�Ӿ�ꇵ���һ�N���ɷ���. 142
4.5 ����ϵ�y(t��ng)��ģ�ͽ��A. 143
4.5.1 Padé ���A�㷨�cRouth ���A�㷨. 143
4.5.2 �r�g���tģ�͵�Padé ����. 147
4.5.3 ���Еr�g���tϵ�y(t��ng)�Ĵ�*��(y��u)���A�㷨. 148
4.5.4 ��B(t��i)����ģ�͵Ľ��A�㷨. 152
4.6 ����ϵ�y(t��ng)��ģ�ͱ��R. 155
4.6.1 �xɢϵ�y(t��ng)��ģ�ͱ��R. 155
4.6.2 ϵ�y(t��ng)���R�ĈD���Ñ�����. 158
4.6.3 ���Rģ�͵��A���x��. 158
4.6.4 �xɢϵ�y(t��ng)���R��̖������. 161
4.6.5 �B�m(x��)ϵ�y(t��ng)�ı��R. 162
4.6.6 ��׃���xɢϵ�y(t��ng)�ı��R. 163
4.7 ���}. 164
�����īI. 168
��5 �¾��Կ���ϵ�y(t��ng)��Ӌ��C�o������171
5.1 ����ϵ�y(t��ng)���|����. 172
5.1.1 ����ϵ�y(t��ng)��(w��n)���Ե�ֱ���ж�. 172
5.1.2 �Ȳ����tϵ�y(t��ng)�ķ�(w��n)���Է���. 175
5.1.3 ���Է���ϵ�y(t��ng)�ăȲ���(w��n)���Է���. 176
5.1.4 ����ϵ�y(t��ng)�ľ�������׃�Q. 177
5.1.5 ����ϵ�y(t��ng)�Ŀɿ��Է���. 178
5.1.6 ����ϵ�y(t��ng)�Ŀ��^�y�Է���. 181
5.1.7 Kalman Ҏ(gu��)���ֽ�. 181
5.1.8 ϵ�y(t��ng)��B(t��i)���̘˜��͵�MATLAB ���. 182
5.1.9 ϵ�y(t��ng)�ķ���(sh��)�y�ȼ����. 185
5.2 ����ϵ�y(t��ng)�r��푑������ⷨ. 186
5.2.1 ֱ�ӷe�ֽ����ⷽ��. 186
5.2.2 �������V��ꇵĽ����ⷽ��. 187
5.2.3 ����Laplace ׃�Q��z ׃�Q�Ľ����ⷽ��. 189
5.2.4 �A�S푑�ָ��. 191
5.3 ����ϵ�y(t��ng)�Ĕ�(sh��)ֵ�������. 192
5.3.1 ����ϵ�y(t��ng)���A�S푑��c�}�_푑�. 192
5.3.2 ����ݔ����ϵ�y(t��ng)��푑�. 197
5.3.3 �����ʼ��B(t��i)��ϵ�y(t��ng)�ĕr��푑�. 199
5.3.4 �����tϵ�y(t��ng)�ĕr��푑�. 200
5.3.5 ������ĕr��푑������L��. 200
.? Ŀ���XV
5.4 ��܉�E����. 201
5.4.1 һ��ϵ�y(t��ng)�ĸ�܉�E����. 201
5.4.2 ������ϵ�y(t��ng)�ĸ�܉�E. 204
5.4.3 ���tϵ�y(t��ng)�ĸ�܉�E. 205
5.4.4 ϵ�y(t��ng)������(sh��)�ĸ�܉�E. 207
5.5 ����ϵ�y(t��ng)�l�����. 207
5.5.1 ��׃��ϵ�y(t��ng)���l�����. 208
5.5.2 ���ЃȲ����tģ�͵��l��푑�����. 212
5.5.3 �����l�����Է���ϵ�y(t��ng)�ķ�(w��n)����. 213
5.5.4 ϵ�y(t��ng)�ķ�ֵԣ�Ⱥ���λԣ��. 214
5.6 ��׃��ϵ�y(t��ng)���l�����. 215
5.6.1 ��׃��ϵ�y(t��ng)�l���������. 215
5.6.2 ��׃��ϵ�y(t��ng)����ռ��(y��u)����. 217
5.6.3 ��׃��ϵ�y(t��ng)���殐ֵ�����L��. 221
5.7 ���}. 222
�����īI. 226
��6 �·Ǿ��Կ���ϵ�y(t��ng)�Ľ�ģ�c����227
6.1 Simulink ��ģ�Ļ��A֪�R. 228
6.1.1 Simulink ����. 228
6.1.2 Simulink �³���ģ�K����. 229
6.1.3 Simulink �������������ģ�K�M. 234
6.2 Simulink ��ģ�c����. 235
6.2.1 Simulink ��ģ��������. 235
6.2.2 �����㷨�c���ƅ���(sh��)�x��. 239
6.2.3 Simulink �����e��. 242
6.3 ����ϵ�y(t��ng)��Simulink ��ģ�c���挍��. 244
6.4 �Ǿ���ϵ�y(t��ng)�����c����. 252
6.4.1 �ֶξ��ԵķǾ��ԭh(hu��n)��(ji��). 252
6.4.2 �Ǿ���ϵ�y(t��ng)�ĘO�ޭh(hu��n)�о�. 255
6.4.3 �Ǿ���ϵ�y(t��ng)�ľ��Ի�. 256
6.4.4 �Ǿ���ϵ�y(t��ng)�ķ�(w��n)���Է���. 260
6.5 ��ϵ�y(t��ng)�cģ�K���b���g. 261
6.5.1 ��ϵ�y(t��ng)������ɷ���. 261
6.5.2 ģ�K���b����. 262
6.5.3 ģ�K������. 266
6.6 S-����(sh��)�������䑪��. 267
6.6.1 M-����(sh��)ģ�K�Ļ����Y��. 267
6.6.2 ���sϵ�y(t��ng)��Simulink ��ģ��ʾ. 268
6.6.3 S-����(sh��)�Ļ����Y��. 268
6.6.4 ��MATLAB ����S-����(sh��)�e��. 270
6.6.5 S-����(sh��)�ķ��b. 273
6.7 ���I��������ģ���T. 273
6.7.1 ��(sh��)�W��ģ�ľ�����. 274
6.7.2 Simscape ����. 275
6.7.3 늚�ϵ�y(t��ng)�Ľ�ģ�c����. 276
6.7.4 �Cеϵ�y(t��ng)�Ľ�ģ�c����. 277
6.8 ���}. 280
�����īI. 285
��7 �¿���ϵ�y(t��ng)�Ľ�(j��ng)���OӋ����287
7.1 ��ǰ����У�����OӋ����. 288
7.1.1 ��(li��n)��ǰ����У����. 288
7.1.2 ��ǰ����У�������OӋ����. 289
7.2 ���ڠ�B(t��i)���gģ�͵Ŀ������OӋ����. 293
7.2.1 ��B(t��i)��������. 293
7.2.2 ���Զ�����ָ��*��(y��u)�{��(ji��)��. 294
7.2.3 �O�c���ÿ������OӋ. 296
7.2.4 �^�y���OӋ�������^�y�����{��(ji��)���OӋ. 299
7.3 *��(y��u)�������OӋ. 303
7.3.1 *��(y��u)���Ƶĸ���. 303
7.3.2 ���y(t��ng)*��(y��u)���ƿ��ܴ��ڵ��`�^(q��). 303
7.3.3 ���ڔ�(sh��)ֵ*��(y��u)���cSimulink ��*��(y��u)�������OӋ. 305
7.3.4 �����؆��c��(y��u)���^�̵Č��r�@ʾ. 306
7.3.5 �Ǿ���ϵ�y(t��ng)��*��(y��u)�������OӋ. 307
7.3.6 ����ָ�˵ĺ�����. 308
7.3.7 �Kֹ����r�g���x��. 310
7.4 *��(y��u)���Ƒ��ó���. 311
7.4.1 ����MATLAB/Simulink ��*��(y��u)���Ƴ����䑪��. 311
7.4.2 *��(y��u)���Ƴ������������. 313
7.4.3 �_�ŵij�����. 314
7.4.4 PID �Ϳ�����*�õĶ��A�������Y��. 315
7.5 ��׃��ϵ�y(t��ng)���l���OӋ����. 316
7.5.1 ����ռ��(y��u)ϵ�y(t��ng)�c�Ό��ǻ�. 317
7.5.2 ��׃��ϵ�y(t��ng)�ą���(sh��)*��(y��u)���OӋ. 321
7.5.3 ����OCD �Ķ�׃��ϵ�y(t��ng)*��(y��u)�OӋ. 327
.? Ŀ���XVII
7.6 ��׃��ϵ�y(t��ng)�Ľ������. 328
7.6.1 ��B(t��i)�����������. 329
7.6.2 ��B(t��i)�����ĘO�c���ý���ϵ�y(t��ng). 330
7.7 ���}. 333
�����īI. 337
��8 ��PID �������ą���(sh��)����339
8.1 PID �������OӋ����. 340
8.1.1 �B�m(x��)PID ������. 340
8.1.2 �xɢPID ������. 342
8.1.3 PID ��������׃��. 343
8.2 �^���ܿ،����һ�A���tģ�ͽ���. 344
8.2.1 ��푑������R�eһ�Aģ��. 344
8.2.2 �����l��푑��Ľ��Ʒ���. 346
8.2.3 ���ڂ��f����(sh��)�ı��R����. 347
8.2.4 *��(y��u)���A����. 347
8.3 FOPDT ģ�͵�PID ����������(sh��)����. 348
8.3.1 Ziegler�CNichols ��(j��ng)ʽ. 348
8.3.2 ���M��Ziegler�CNichols �㷨. 350
8.3.3 ���MPID ���ƽY���c�㷨. 352
8.3.4 Chien�CHrones�CReswick ����(sh��)�����㷨. 355
8.3.5 *��(y��u)PID ������(j��ng)ʽ. 356
8.4 �����ܿ،���ģ�͵Ŀ���������(sh��)����. 359
8.4.1 IPD ģ�͵�PD ��PID ����(sh��)����. 359
8.4.2 FOLIPD ģ�͵�PD ��PID ����(sh��)����. 359
8.4.3 ����(w��n)��FOPDT ģ�͵�PID ����(sh��)����. 361
8.4.4 ����ʽPID ����������������. 361
8.5 OptimPID *��(y��u)PID �������OӋ����. 365
8.5.1 ����ϵ�y(t��ng)�ĵӷ���ģ��. 365
8.5.2 OptimPID �����e��. 366
8.5.3 �_�ſ���c����Uչ. 369
8.6 ���}. 369
�����īI. 371
��9 �����������c�����������OӋ373
9.1 ���Զ�����Gauss ����. 374
9.1.1 ���Զ�����Gauss ���}. 374
9.1.2 ʹ��MATLAB ���LQG ���}. 374
9.1.3 ���л�·��ݔ�֏͵�LQG ����. 378
9.2 �������Ɔ��}��һ������. 382
9.2.1 С���涨��. 382
9.2.2 �����������ĽY��. 383
9.2.3 ��·���͵�һ������. 385
9.2.4 ��������ϵ�y(t��ng)��MATLAB ����. 386
9.3 ���ڷ���(sh��)�������������OӋ. 389
9.3.1 H�ޡ�H2 �����������OӋ����. 389
9.3.2 ���������������OӋ����(sh��). 394
9.4 ���Ծ�ꇲ���ʽ��Փ�c���. 398
9.4.1 ���Ծ�ꇲ���ʽ��һ������. 398
9.4.2 ���Ծ�ꇲ���ʽ���}��MATLAB ���. 402
9.4.3 ����YALMIP �������*��(y��u)����ⷽ��. 404
9.4.4 �ྀ��ģ�͵�ͬ�r�(zh��n)�����}. 405
9.4.5 ����LMI ������*��(y��u)�������OӋ. 406
9.5 ���}. 408
�����īI. 409
��10 �����m���c���ܿ���ϵ�y(t��ng)�OӋ411
10.1 ���m������ϵ�y(t��ng)�OӋ. 412
10.1.1 ģ�ͅ������m��ϵ�y(t��ng)���OӋ�c����. 412
10.1.2 ��У���������OӋ�c����. 417
10.2 �Կ��_������. 421
10.2.1 �U����B(t��i)�^�y���Ľ�ģ. 422
10.2.2 �Կ��_�������Ľ�ģ. 423
10.2.3 �Կ��_����ϵ�y(t��ng)�ķ���. 424
10.3 ģ���A�y����ϵ�y(t��ng). 426
10.3.1 �ӑB(t��i)��ꇿ���. 427
10.3.2 ����MATLAB ��ģ���A�y���ƌ��F(xi��n). 429
10.3.3 �A�y���Ƶ�Simulink ����. 434
10.3.4 �V�x�A�y����ϵ�y(t��ng)�c����. 436
10.4 ģ�����Ƽ�ģ���������OӋ. 438
10.4.1 ģ��߉�cģ������. 439
10.4.2 ģ��PD �������OӋ. 440
10.4.3 ģ��PID �������OӋ. 444
10.5 ��(j��ng)�W(w��ng)�j����(j��ng)�W(w��ng)�j�������OӋ. 447
10.5.1 ��(j��ng)�W(w��ng)�j����. 448
10.5.2 ���چ���(j��ng)Ԫ��PID �������OӋ. 449
.? Ŀ���XIX
10.5.3 ���ڷ��������(j��ng)�W(w��ng)�j��PID ������. 451
10.5.4 ���ڏ��������(sh��)����(j��ng)�W(w��ng)�jPID ������. 453
10.6 �����W������ϵ�y(t��ng)����. 455
10.6.1 �����W������ԭ��. 456
10.6.2 �����W�������㷨. 458
10.7 ȫ��*��(y��u)�������OӋ. 462
10.7.1 �z���㷨����. 462
10.7.2 �����z���㷨��*��(y��u)�����}���. 463
10.7.3 ����Ⱥ�㷨�c����ȫ��*��(y��u)������. 465
10.7.4 ����ȫ�փ�(y��u)���㷨��*��(y��u)���Ɔ��}���. 465
10.8 ���}. 467
�����īI. 471
��11 �·֔�(sh��)�A����ϵ�y(t��ng)�ķ����c�OӋ473
11.1 �֔�(sh��)�A�e�ֶ��x�c���|. 475
11.1.1 �֔�(sh��)�A�e�ֵĶ��x. 475
11.1.2 �֔�(sh��)�A�e�ֵ����|. 476
11.1.3 Mittag-Leffler ����(sh��)�cӋ��. 477
11.2 �֔�(sh��)�A�e�ֵĔ�(sh��)ֵӋ��. 478
11.2.1 ��Grünwald�CLetnikov ���x���֔�(sh��)�A��. 479
11.2.2 Caputo �e�ֶ��x�Ĕ�(sh��)ֵӋ��. 481
11.2.3 Oustaloup �V���㷨���䑪��. 482
11.2.4 Caputo ����(sh��)�ĞV��������. 485
11.3 ���Է֔�(sh��)�A�ַ��̵Ľ����ⷽ��. 485
11.3.1 һ֔�(sh��)�A����ϵ�y(t��ng)�r��푑������ⷽ��. 486
11.3.2 һЩ��Ҫ��Laplace ׃�Q��ʽ. 486
11.3.3 �ɱ����֔�(sh��)�A�����ַ��̵Ľ����ⷨ. 487
11.4 �֔�(sh��)�A�ַ��̵Ĕ�(sh��)ֵ����. 488
11.4.1 ���ֵ�֔�(sh��)�A�����ַ��̵Ľⷨ. 488
11.4.2 �����ֵCaputo �ַ��̵Ĕ�(sh��)ֵ���. 490
11.4.3 �����ֵ�Ǿ���Caputo �ַ��̵Ĕ�(sh��)ֵ���. 491
11.4.4 ���ڿ�D�ķǾ��Է֔�(sh��)�A�ַ��̽��ƽⷨ. 493
11.5 �֔�(sh��)�A���f����(sh��)��ģ�c����. 497
11.5.1 �֔�(sh��)�A���f����(sh��)�Ĕ�(sh��)�Wģ��. 498
11.5.2 Ķ��x�cݔ��. 498
11.5.3 �֔�(sh��)�A��B(t��i)���̵�̎��. 501
11.5.4 ϵ�y(t��ng)��ģ�����d����(sh��). 501
11.5.5 �֔�(sh��)�Aϵ�y(t��ng)����. 502
11.6 �֔�(sh��)�APID �������OӋ. 506
11.6.1 �֔�(sh��)�APID �������Ĕ�(sh��)�W����. 507
11.6.2 �o���t�ܿ،���Ŀ������OӋ. 507
11.6.3 �����t�ܿ،���Ŀ������OӋ. 508
11.6.4 *��(y��u)�֔�(sh��)�APID ���������OӋ����. 510
11.7 ���}. 512
����ϵ�y(t��ng)Ӌ��C�o���OӋ����MATLAB�Z���c����(��4��) ���ߺ���
Ѧ��� �քe����ꖹ��I(y��)��W���|����W��Ӣ��Sussex��W�@�ÌWʿ��1985�꣩���Tʿ��1988�꣩�Ͳ�ʿ�Wλ��1992�꣩��1997�����Ζ|����W��Ϣ�WԺ���ڡ������Ӌ��C�ڔ�(sh��)�W�c�Ԅӿ��ƌW�Ƶđ��ã������ˇ��Ҿ�Ʒ�n�̽��O������1996�������A��W��������桶����ϵ�y(t��ng)Ӌ��C�o���OӋ����MATLAB�c���á���ԓ�̲ı��u����Ҿ�Ʒ�̲ģ����J���LJ���MATLAB�����I��������hӰ푵�һ���D������MATLAB�ڇ��ȸ�У�̌W�c�����е��ռ����˾�����ã����Ⱥ��u���|��ʡ�̌W�������|��ʡ��(y��u)��̎����@�Ç��ҽ̌W�ɹ����Ȫ����Ї��Ԅӻ��W�������̌W�ɹ�һ�Ȫ����|��ʡ�̌W�ɹ�һ�Ȫ��Ȫ�����v�ġ�����ϵ�y(t��ng)�����cCAD���n�̱��u����Ҿ�Ʒ�n�̡����Ҿ�Ʒ�YԴ�����n�̣����v�ġ��F(xi��n)���ƌW�\�㡪��MATLAB�Z���c���á��n�̱��u����������һ�������n�̣�������Ƶ�ȫ��Ľ�n�n�̾��Ͼ��ڐ��n���c�Ї���WMOOC��Ľ�n���W(w��ng)վ��
- >
���{����,��Ҫȥ��(2021�°�)
- >
��(j��ng)�䳣Մ
- >
���c�؉�
- >
С�����Ĺ���-���b��3��
- >
������x�c�ղء������ČW����:һ��Ĺ���
- >
���������~����Փ/���С��
- >
���wǧ����
- >
���ČW���ɾ���--��Ѹ�c���m/�t�T�W�g����(�t�T�W�g����)