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多智能體系統群集協同控制方法及應用 版權信息
- ISBN：9787561278239
- 條形碼：9787561278239 ; 978-7-5612-7823-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
多智能體系統群集協同控制方法及應用 內容簡介
本書主要闡述了多智能體系統群集協同控制的基本內容和方法，還介紹了 外相關領域的 研究成果。本書主要內容如下：討論在各類通信拓撲情況下的多智能體系統一致性問題，設計非均勻時延下的線性多智能體系統群集協同跟蹤控制算法，提出時延下的大規模多智能體網絡降階方法，研究未知環境干擾作用下的多智能體系統高精度魯棒協同控制，提出全分布式非線性多智能體系統群集協同控制協議，設計基于模糊理論的非線性多智能體系統群集協同控制算法。 本書適合多智能體群集協同控制相關領域的研究人員閱讀，也可作為普通高等院校控制科學與工程等相關專業的研究生及高年級本科生的參考書。
多智能體系統群集協同控制方法及應用 目錄
第1章 緒論
1.1 本書研究背景及意義
1.2 多智能體系統群集協同控制研究現狀
1.3 多智能體系統群集協同控制研究存在的問題及本書內容
第2章 預備知識
2.1 代數圖理論
2.2 一些定義及引理
2.3 本書使用的符號
第3章 線性多智能體系統一致性控制
3.1 研究背景
3.2 基于無領航一致性的多智能體系統協同控制
3.3 基于領航-跟蹤一致性的多智能體系統協同控制
3.4 本章小結
第4章 線性時延多智能體系統協同控制
4.1 研究背景
4.2 問題構建
4.3 非一致時延下的協同跟蹤控制器設計
4.4 基于降階方法的協同跟蹤控制器設計
4.5 低保守性的改進降階方法及協同跟蹤控制器設計
4.6 本章小結
第5章 線性多智能體系統魯棒協同控制
5.1 研究背景
5.2 問題構建
5.3 積分型滑模控制器設計
5.4 基于低通濾波的動態滑模控制器設計
5.5 H控制器設計
5.6 本章小結
第6章 非線性多智能體系統協同控制
6.1 研究背景
6.2 高階單輸入非線性多智能體系統協同控制
6.3 非線性多剛性體姿態系統協同控制
6.4 基于模糊理論的非線性多智能體系統協同控制
6.5 本章小結
參考文獻
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