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機(jī)器人輔助腹腔鏡復(fù)雜病例手術(shù)匯編 版權(quán)信息
- ISBN:9787518999460
- 條形碼:9787518999460 ; 978-7-5189-9946-0
- 裝幀:一般銅版紙
- 冊(cè)數(shù):暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>>
機(jī)器人輔助腹腔鏡復(fù)雜病例手術(shù)匯編 本書特色
機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面。 一是3D高清的視覺系統(tǒng),在腹腔鏡端有兩個(gè)鏡頭,可實(shí)時(shí)采集2個(gè)同步畫面成像于控制臺(tái)的3D監(jiān)視器上,使術(shù)者對(duì)手術(shù)視野的感受等同于開放手術(shù),優(yōu)于腹腔鏡手術(shù)的平面視野,其3D效果也優(yōu)于3D腹腔鏡系統(tǒng),因?yàn)槠溏R頭的放大倍數(shù)為10~14倍,所以其對(duì)視野局部的放大可以 加精細(xì)。另外,主刀對(duì)鏡頭的主動(dòng)控制及無顫動(dòng)感, 利于主刀思維的體現(xiàn),降低了助手的勞動(dòng)強(qiáng)度。 二是操控系統(tǒng),首先是專用的器械具有7個(gè)活動(dòng)自由度、可以540°轉(zhuǎn)動(dòng)的腕部關(guān)節(jié),為手術(shù)帶來了無與倫比的靈活性,遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)腹腔手術(shù);其次是可以過濾掉主刀的手部顫抖等無效動(dòng)作,使操作 加精準(zhǔn);再次是機(jī)械三臂的使用,使手術(shù)輔助器械 能貫徹主刀的意圖,且無操作疲勞; 是機(jī)械臂的操作空間及力度,全面強(qiáng)于人手所能控制的力量及范圍。
機(jī)器人輔助腹腔鏡復(fù)雜病例手術(shù)匯編 內(nèi)容簡介
腹腔鏡技術(shù)是20世紀(jì)醫(yī)學(xué)發(fā)展過程中重要的里程碑,具有創(chuàng)傷小、痛苦少、恢復(fù)快、效果好等優(yōu)點(diǎn)。本書在張旭院士達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)技術(shù)應(yīng)用的基礎(chǔ)上,結(jié)合中國人民解放軍總醫(yī)院收治的部分特殊、復(fù)雜病例進(jìn)行匯集,詳細(xì)闡述在復(fù)雜病例中,達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)應(yīng)用技巧及思考,為大家在日常手術(shù)提供參考借鑒。
機(jī)器人輔助腹腔鏡復(fù)雜病例手術(shù)匯編 目錄
病例1 左側(cè)復(fù)雜巨大腹膜后腫物切除術(shù)
病例2 后腹腔途徑右腎上腺區(qū)巨大腫物切除術(shù)
病例3 多發(fā)異位嗜鉻細(xì)胞瘤切除術(shù)
病例4 經(jīng)后腹腔途徑腹膜后腫瘤切除術(shù)
病例5 后腹腔途徑右側(cè)腎門區(qū)腫物切除術(shù)
病例6 左側(cè)腎門部囊性腎腫物切除術(shù)
病例7 左腎部分切除術(shù)(雙側(cè)腎腫瘤)
病例8 右腎癌根治性切除術(shù)(部分切除后復(fù)發(fā))
病例9 后腹腔鏡途徑腎腫瘤合并同側(cè)腎上腺腫瘤切除術(shù)
病例10 無功能移植腎切除術(shù)
病例11 馬蹄腎一側(cè)腎盂癌根治術(shù)
病例12 復(fù)雜腎盂成形術(shù)(3次術(shù)后)
病例13 經(jīng)膀胱前列腺單純性切除術(shù)
病例14 前列腺根治性切除術(shù)(巨大前列腺中葉)
病例15 巨大雙側(cè)中葉突入膀胱的前列腺癌根治術(shù)
病例16 根治性膀胱切除術(shù)
病例17 經(jīng)腹腔途徑乙狀結(jié)腸膀胱擴(kuò)大術(shù)
病例18 膀胱部分切除術(shù)后膀胱全切術(shù)
病例19 經(jīng)腹腔途徑腹膜后淋巴結(jié)清掃術(shù)
病例20 右側(cè)腎癌伴下腔靜脈癌栓切除術(shù)
病例21 結(jié)合熒光顯影精準(zhǔn)精索靜脈結(jié)扎術(shù)
病例22 左側(cè)多發(fā)巨大腎腫瘤切除術(shù)
機(jī)器人輔助腹腔鏡復(fù)雜病例手術(shù)匯編 作者簡介
艾星,中國人民解放軍總醫(yī)院泌尿外科醫(yī)學(xué)部派駐第七醫(yī)學(xué)中心泌尿外科主任,主任醫(yī)師,碩士生導(dǎo)師。兼任中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)醫(yī)學(xué)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)主任委員、海峽兩岸醫(yī)藥衛(wèi)生交流協(xié)會(huì)泌尿外科分會(huì)副主任委員,北京市泌尿外科專業(yè)委員會(huì)委員及機(jī)器人學(xué)組秘書。曾獲軍隊(duì)醫(yī)療成果二等獎(jiǎng)。多家雜志編委或?qū)徃迦恕O硎苘婈?duì)優(yōu)秀專業(yè)技術(shù)人才三類崗位津貼。主持或參與多項(xiàng)課題,主編專著1部,參編專著2部。
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