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控制工程基礎(chǔ) 版權(quán)信息
- ISBN：9787577211374
- 條形碼：9787577211374 ; 978-7-5772-1137-4
- 裝幀：平裝
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
控制工程基礎(chǔ) 本書特色
本教材以機械、動力、航空領(lǐng)域中機電系統(tǒng)作為主要控制對象，著重基本概念的建立和解決機電控制問題的基本方法的闡明；培養(yǎng)學生使用科學的思維方法和價值觀，提高獨立思考和創(chuàng)新能力，樹立正確的人生觀和價值觀，提升學生的人文素養(yǎng)和專業(yè)素質(zhì)。
控制工程基礎(chǔ) 內(nèi)容簡介
本書是一本為了適應應用型高等院校工程教育改革而編寫的控制類課程基礎(chǔ)教材，覆蓋了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容，重點對線性定常系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法和頻域分析法做了全面的闡述。此外，本書探討了線性控制系統(tǒng)的校正方法，使讀者能夠掌握改善系統(tǒng)性能、滿足特定設計指標的策略和方法。同時，為了順應現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展趨勢，本書融入了智能制造與智能控制的內(nèi)容，便于讀者掌握和使用前沿控制技術(shù)。 本書可作為應用型本科院校機電類、機械工程類、電氣工程類、自動化類各專業(yè)的教材和參考書，也可作為高職高專工科控制類相關(guān)專業(yè)教材和自考教材，并可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。
控制工程基礎(chǔ) 目錄
目錄第1章緒論(1)1.1控制理論在工程中的應用和發(fā)展(1)1.2自動控制系統(tǒng)分類(2)1.3自動控制系統(tǒng)的基本組成(5)1.4自動控制系統(tǒng)的基本要求(6)1.5控制理論在機械制造工業(yè)中的應用(6)本章小結(jié)(10)習題(10)第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學模型(12)2.1控制系統(tǒng)的微分方程(12)2.2拉普拉斯變換(17)2.3傳遞函數(shù)(23)2.4控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號流圖(30)2.5思政融合——“卓越人物”(46)本章小結(jié)(48)習題(48)第3章線性系統(tǒng)的時域分析法(54)3.1系統(tǒng)時間響應的性能指標(54)3.2自動控制系統(tǒng)的典型輸入信號(57)3.3一階系統(tǒng)的時域分析(59)3.4二階系統(tǒng)的時域分析(63)3.5線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析(74)3.6控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算(82)3.7應用案例(91)3.8思政融合——“自主創(chuàng)新”(99)本章小結(jié)(100)習題(101)控制工程基礎(chǔ)目錄第4章線性系統(tǒng)的根軌跡法(105)4.1根軌跡的基本概念(105)4.2繪制根軌跡的規(guī)則和方法(108)4.3廣義根軌跡(120)4.4根軌跡的應用(126)4.5應用MATLAB進行根軌跡分析(131)4.6應用案例(139)4.7思政融合——“卓越人物”(147)本章小結(jié)(148)習題(149)第5章控制系統(tǒng)的頻率特性法(151)5.1頻率特性的基本概念(151)5.2頻率特性曲線的繪制(156)5.3典型環(huán)節(jié)的幅相頻率特性曲線(158)5.4對數(shù)頻率特性曲線（伯德圖）(169)5.5開環(huán)對數(shù)頻率特性的繪制(175)5.6*小相位系統(tǒng)(178)5.7頻域穩(wěn)定判據(jù)(182)5.8控制系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度(190)5.9開環(huán)頻率特性與系統(tǒng)性能指標的關(guān)系(193)5.10思政融合——“卓越人物”(199)本章小結(jié)(200)習題(200)第6章控制系統(tǒng)的校正方法(203)6.1前言(203)6.2性能指標(203)6.3校正的基本概念(207)6.4串聯(lián)校正(209)6.5反饋校正(221)6.6復合校正(226)6.7基本控制規(guī)律分析(229)6.8PID控制參數(shù)設計(232)6.9思政融合——“自主創(chuàng)新”(235)本章小結(jié)(236)習題(237)第7章智能制造與智能控制(239)7.1對智能制造的認識(239)7.2智能制造核心技術(shù)(241)7.3智能控制的概念與發(fā)展(244)7.4模糊控制(247)7.5神經(jīng)網(wǎng)絡控制(248)7.6專家控制(249)7.7智能控制的發(fā)展趨勢(250)7.8思政融合——“卓越人物”(251)本章小結(jié)(253)習題(254)參考文獻(255)
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控制工程基礎(chǔ) 作者簡介
孫寧，畢業(yè)于南京信息工程大學系統(tǒng)分析與集成專業(yè)，研究生學歷，正高級，現(xiàn)為無錫學院自動化學院副院長、無錫傳感網(wǎng)國家大學科技園常務副總。兼任中國教育技術(shù)協(xié)會無人機教育專業(yè)委員會副主任委員，江蘇省信息技術(shù)應用學會理事等。榮獲無錫市五一勞動獎章，江蘇省“青藍工程”團隊負責人，江蘇省高校自制儀器與虛擬仿真項目先進個人；榮獲全國高等學校自制實驗教學儀器設備大賽三等獎3項、江蘇省高等教育教學成果獎二等獎2項等。曾主持省科技副總項目、省產(chǎn)學研合作項目、市廳級科研項目和企事業(yè)委托項目20余項，參加國家行業(yè)專項、國家和江蘇省自然基金項目多項，近3年到賬經(jīng)費500萬元；發(fā)表學術(shù)論文數(shù)十篇，第一發(fā)明人授權(quán)專利17余項，其中發(fā)明專利3項。
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