目錄第1章緒論(1)1.1控制理論在工程中的應用和發(fā)展(1)1.2自動控制系統(tǒng)分類(2)1.3自動控制系統(tǒng)的基本組成(5)1.4自動控制系統(tǒng)的基本要求(6)1.5控制理論在機械制造工業(yè)中的應用(6)本章小結(jié)(10)習題(10)第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學模型(12)2.1控制系統(tǒng)的微分方程(12)2.2拉普拉斯變換(17)2.3傳遞函數(shù)(23)2.4控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號流圖(30)2.5思政融合——“卓越人物”(46)本章小結(jié)(48)習題(48)第3章線性系統(tǒng)的時域分析法(54)3.1系統(tǒng)時間響應的性能指標(54)3.2自動控制系統(tǒng)的典型輸入信號(57)3.3一階系統(tǒng)的時域分析(59)3.4二階系統(tǒng)的時域分析(63)3.5線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析(74)3.6控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算(82)3.7應用案例(91)3.8思政融合——“自主創(chuàng)新”(99)本章小結(jié)(100)習題(101)控制工程基礎(chǔ)目錄第4章線性系統(tǒng)的根軌跡法(105)4.1根軌跡的基本概念(105)4.2繪制根軌跡的規(guī)則和方法(108)4.3廣義根軌跡(120)4.4根軌跡的應用(126)4.5應用MATLAB進行根軌跡分析(131)4.6應用案例(139)4.7思政融合——“卓越人物”(147)本章小結(jié)(148)習題(149)第5章控制系統(tǒng)的頻率特性法(151)5.1頻率特性的基本概念(151)5.2頻率特性曲線的繪制(156)5.3典型環(huán)節(jié)的幅相頻率特性曲線(158)5.4對數(shù)頻率特性曲線（伯德圖）(169)5.5開環(huán)對數(shù)頻率特性的繪制(175)5.6*小相位系統(tǒng)(178)5.7頻域穩(wěn)定判據(jù)(182)5.8控制系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度(190)5.9開環(huán)頻率特性與系統(tǒng)性能指標的關(guān)系(193)5.10思政融合——“卓越人物”(199)本章小結(jié)(200)習題(200)第6章控制系統(tǒng)的校正方法(203)6.1前言(203)6.2性能指標(203)6.3校正的基本概念(207)6.4串聯(lián)校正(209)6.5反饋校正(221)6.6復合校正(226)6.7基本控制規(guī)律分析(229)6.8PID控制參數(shù)設計(232)6.9思政融合——“自主創(chuàng)新”(235)本章小結(jié)(236)習題(237)第7章智能制造與智能控制(239)7.1對智能制造的認識(239)7.2智能制造核心技術(shù)(241)7.3智能控制的概念與發(fā)展(244)7.4模糊控制(247)7.5神經(jīng)網(wǎng)絡控制(248)7.6專家控制(249)7.7智能控制的發(fā)展趨勢(250)7.8思政融合——“卓越人物”(251)本章小結(jié)(253)習題(254)參考文獻(255)