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具身智能
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具身智能 版權信息
- ISBN：9787521772098
- 條形碼：9787521772098 ; 978-7-5217-7209-8
- 裝幀：假精裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
具身智能 本書特色
1.符合時代主題——通用人工智能曙光在前
隨著ChatGPT的橫空出世，大數據和大算力推動大模型的誕生，通用人工智能時代的輪廓已經初現。而具身智能，作為*具挑戰、*具革命性的創新，是未來每一個行業都要了解的基本邏輯和概念。
2.幫助讀者理解具身智能的本質和意義，引領行業和企業的變革
繼“大模型”之后，具身智能被業界認為將掀起人工智能領域的下一個浪潮。
具身智能，是人工智能在物理世界的進一步延伸。它是實現思考、感知、行動三者有機智能融合的機器或系統，既具有人機交互與自然語言理解的能力，同時又可以通過感知、認知、決策與時變環境及對象進行實時校準互動，協助人完成相應的決策與行動任務。
具身智能將成為顛覆制造業的下一個浪潮。具身智能與物理世界的硬件、實體融合，集成傳感、機器視覺、機器人操作、智能控制、無線通信、物聯網等多學科交叉技術，具備感知外界環境、自主決策和行動等能力。隨著大模型在語義理解、視覺感知及邏輯推理等方面的迭代與成熟，具身智能將在感知、推理、泛化能力上進一步突破，屆時具身智能將推動制造業在生產效能、質量控制和成本節約等方面實現跨越式提升。
3.傳播人工智能科普知識
幫助行業和企業更好地了解人工智能發展的方向，對我們的影響以及如何應對。
具身智能 內容簡介
人類已經完成了“人工智能初級階段”的原始積累，正式進入到向“更高階段”邁進的時代。在人工智能誕生之初，其目標或許是實現具身智能（Embodied AI）——這種智能體不僅擁有物理形態，還能與物理世界進行互動。 具身智能這條路徑能通向通用人工智能嗎？邏輯學、統計學、神經科學和計算機科學等領域的研究者分別以符號主義、聯結主義和行為主義等三個綱領出發研究人工智能。打造通用人工智能是否需要第四種綱領？還是依靠這三者的融合就能解決？這些問題現在給出確定的答案還為時尚早，但知古而論今，本書以當前比較火熱的具身智能話題為引，討論人工智能的過去、現在和將來。 本書的內容共分為上下兩個篇章。上篇以人工智能學派的視角梳理人工智能領域的專家對于“機器可以思考嗎？”的探索，旨在回答人工智能是如何從非具身智能一步步發展到深度學習、大語言模型*后發展到具身智能。下篇則從技術的視角出發探討機器如何通過“模仿游戲”實現具身智能。 本書的目標讀者是企業決策者，政策制定者、高校和研究機構，以及對人工智能前沿知識保持學習心態的高質量讀者。
具身智能 目錄
目錄種到地里的娃娃從艾倫·圖靈的童年說起 數學是否“完備”？讓機器“思考” 人工智能的誕生上篇機器可以思考嗎？從機械論說起 “邏輯理論家”誕生 “天才”與“勤奮” 誕生即高光，直到…… 從模仿大腦開始 重要的“常識”目錄
序言種到地里的娃娃從艾倫·圖靈的童年說起 數學是否“完備”？讓機器“思考” 人工智能的誕生
上篇機器可以思考嗎？
**章 符號主義的野望 從機械論說起 “邏輯理論家”誕生 “天才”與“勤奮” 誕生即高光，直到……
第二章 聯結主義：從模仿到超越從模仿大腦開始 重要的“常識” “英雄不問出處” 終于大腦，卻不始于大腦 符號主義學派和聯結主義學派的回顧
第三章 行為主義的世界很大P 人行為主義學派 “事事有回音” 機器崛起 三大學派回顧
第四章 大模型：大道之行，多則異也打敗圍棋，開始進化 何為大模型 “自學成才”GPT 大模型的困局
第五章 和光同塵，從離身智能到具身智能機器的智能從何處來 具身一定是“人形”嗎
下篇 模仿游戲
第六章 感知感官的進化 傳感器的誕生 感知技術革命 感知智能的挑戰 感知需要具身經驗
第七章 認知認知外部世界 用可供性理解事物 建立機器“世界觀” 機器幫助人類提升認知
第八章 決策
機器如何做決策從模仿中學習新的進展 強化學習 何為強化 實例：格子迷宮 精確還是混沌？ 貝爾曼方程實戰：減肥計劃 免費的午餐 決策的關鍵：算力常勝
九章 行動 如何“做到” 冗余自由度與機械舞 拉馬克主義與達爾文主義 交互之難 知者敏于行 智能化熵增與具身導航 大模型如何“接地” 第十章 進化 楚門的世界 虛擬世界的原住民開始具身進化 具身智能的學習任務從虛擬到現實 模仿游戲還是進化游戲
結語 參考文獻
展開全部
具身智能 作者簡介
劉云浩清華大學全球創新學院院長，清華大學自動化系教授、博導，ACM Fellow，IEEE Fellow, ACM主席獎、國家自然科學二等獎、教育bu技術發明一等獎、中國計算機學會自然科學一等獎和中國電子學會自然科學一等獎獲得者。在清華大學自動化系獲得工學學士學位，在美國密西根州立大學計算機系獲得工學碩士和工學博士學位。曾任清華大學軟件學院院長和美國密西根州立大學計算機系系主任。
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