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理論力學(第三版) 版權信息
- ISBN：9787577212975
- 條形碼：9787577212975 ; 978-7-5772-1297-5
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
理論力學(第三版) 本書特色
（1） 理論與分析方法并重。該課程的典型力學問題的多種分析方法中蘊含著深刻而豐富的哲學思想和科學的研究方法，本書增加了對典型問題的多種分析方法的比較和剖析，有助于讀者深刻了解各力學原理的內在聯系及其優缺點，掌握理論力學發展的內在驅動力和脈絡，培養獨立思考和創新思維能力。（2） 偏重于介紹同一性的求解方法，加強工程范式能力的培養。本課程基于數學演繹（主要是對時間求導）得到簡單的定理和公式，其目的就是針對各種復雜的機械運動，可以直接應用這些結論，避免每次進行機械運動的分析時又重復煩瑣、復雜的數學演繹。
理論力學(第三版) 內容簡介
本書共12章和6個專題。第1章至第4章為靜力學內容，主要介紹各種常見約束的約束力特征，各種平面力系的特征、簡化和平衡。第5章至第7章為運動學內容，主要介紹點運動的基本特征和基本計算方法、剛體的基本運動分析方法、點的合成運動分析方法、剛體平面運動分析方法。第8章至第12章為動力學內容，主要介紹動力學三大普遍定理及其綜合應用、達朗貝爾原理、虛位移原理、動力學普遍方程和第二類拉格朗日方程。大多數工程類專業根據專業特點學習前11章或前12章即可。專題部分包括在極坐標、柱坐標和球坐標下點的合成運動，質點相對運動動力學，空間運動剛體的相對運動動量矩定理及陀螺運動，空間運動剛體的動能，定軸轉動剛體對軸承的附加動反力，第1類拉格朗日方程。本書可以作為高等院校工科力學專業和工程類各專業的理論力學教材，各專業可以根據需要選學全部或部分內容；也可供有關工程技術人員參考。
理論力學(第三版) 目錄
緒論(1)第1章靜力學公理和物體的受力分析(7)1.1基本概念(7)1.2靜力學公理(9)1.3力系的等效(11)1.4力的分類(11)1.5受力分析與受力圖(14)小結(17)習題(18)第2章平面力系的簡化和平衡(22)2.1力的合成與分解(22)2.2平面匯交力系(23)2.3平面力矩和平面力偶(24)2.4平面任意力系(27)2.5物系的平衡、靜定與超靜定問題(34)2.6簡單平面靜定桁架(50)小結(55)習題(57)第3章摩擦(67)3.1滑動摩擦(67)3.2滾動摩擦(72)3.3多接觸面帶摩擦力的平衡問題(74)小結(77)習題(78)第4章空間力系的簡化和平衡(81)4.1空間匯交力系(81)4.2空間力矩理論(82)4.3空間力偶理論(84)4.4空間任意力系的簡化(85)4.5空間任意力系的平衡(88)小結(93)習題(94)第5章點的運動學和剛體的基本運動(99)5.1矢量法(99)5.2直角坐標法(100)5.3自然軸系法(101)5.4剛體的平動和定軸轉動(106)5.5剛體的定點轉動(110)小結(112)習題(113)第6章點的合成運動(116)6.1點合成運動的基本概念(116)6.2點的速度和加速度合成定理(118)6.3點的速度和加速度合成定理的應用(123)小結(138)習題(139)第7章剛體的平面運動(146)7.1剛體的平面運動及其分解(146)7.2平面運動圖形上任意點速度的求法(147)7.3平面運動圖形上任意點加速度的求法(154)7.4運動學的綜合應用舉例(161)7.5剛體繞平行軸轉動的合成(172)小結(173)習題(175)第8章動力學普遍定理(183)8.1質點的運動微分方程描述方法(184)8.2動量定理(184)8.3動量矩定理(190)8.4動能定理積分形式(208)小結(221)習題(223)第9章動力學普遍定理的綜合應用(233)9.1約束及其分類(233)9.2廣義坐標與自由度(236)9.3機械能守恒定律(244)9.4功率方程(248)9.5求一個過程的速度及位置問題(263)小結(267)習題(269)第10章達朗貝爾原理(272)10.1達朗貝爾原理(273)10.2達朗貝爾原理的應用(277)小結(309)習題(310)第11章虛位移原理(虛功原理)(315)11.1虛位移原理(315)11.2虛位移原理的應用(320)小結(331)習題(332)第12章動力學普遍方程及第二類拉格朗日方程(336)12.1動力學普遍方程(336)12.2第二類拉格朗日方程(343)12.3初次積分(350)小結(356)習題(358)第13章碰撞(361)13.1碰撞的2個基本假設(361)13.2碰撞時的動量定理（沖量定理）(361)13.3碰撞時的動量矩定理（沖量矩定理）(362)13.4兩物體的碰撞及其恢復系數(362)13.5撞擊中心(364)13.6平面運動剛體的碰撞問題分析方法(365)小結(370)習題(371)第14章剛體空間運動學和動力學(373)14.1空間任意運動剛體的運動分析(373)14.2空間運動剛體的相對運動動量矩定理(373)14.3空間運動剛體慣性力的簡化(376)14.4定軸轉動剛體對軸承的附加動反力(378)14.5動靜法求解空間動力學問題(379)小結(382)習題(383)專題1在極坐標、柱坐標和球坐標下點的合成運動(385)習題(390)專題2質點相對運動動力學(392)專題3流動流體對管壁的附加動反力及變質量系統(395)專題4空間運動剛體的動能(398)專題5平衡穩定性(400)專題6**類拉格朗日方程(404)專題7陀螺運動(409)專題8單自由度系統的振動(413)部分習題參考答案(418)參考文獻(428)緒論(1)第1章靜力學公理和物體的受力分析(7)1.1基本概念(7)1.2靜力學公理(9)1.3力系的等效(11)1.4力的分類(11)1.5受力分析與受力圖(14)小結(17)習題(18)第2章平面力系的簡化和平衡(22)2.1力的合成與分解(22)2.2平面匯交力系(23)2.3平面力矩和平面力偶(24)2.4平面任意力系(27)2.5物系的平衡、靜定與超靜定問題(34)2.6簡單平面靜定桁架(50)小結(55)習題(57)第3章摩擦(67)3.1滑動摩擦(67)3.2滾動摩擦(72)3.3多接觸面帶摩擦力的平衡問題(74)小結(77)習題(78)第4章空間力系的簡化和平衡(81)4.1空間匯交力系(81)4.2空間力矩理論(82)4.3空間力偶理論(84)4.4空間任意力系的簡化(85)4.5空間任意力系的平衡(88)小結(93)習題(94)第5章點的運動學和剛體的基本運動(99)5.1矢量法(99)5.2直角坐標法(100)5.3自然軸系法(101)5.4剛體的平動和定軸轉動(106)5.5剛體的定點轉動(110)小結(112)習題(113)第6章點的合成運動(116)6.1點合成運動的基本概念(116)6.2點的速度和加速度合成定理(118)6.3點的速度和加速度合成定理的應用(123)小結(138)習題(139)第7章剛體的平面運動(146)7.1剛體的平面運動及其分解(146)7.2平面運動圖形上任意點速度的求法(147)7.3平面運動圖形上任意點加速度的求法(154)7.4運動學的綜合應用舉例(161)7.5剛體繞平行軸轉動的合成(172)小結(173)習題(175)第8章動力學普遍定理(183)8.1質點的運動微分方程描述方法(184)8.2動量定理(184)8.3動量矩定理(190)8.4動能定理積分形式(208)小結(221)習題(223)第9章動力學普遍定理的綜合應用(233)9.1約束及其分類(233)9.2廣義坐標與自由度(236)9.3機械能守恒定律(244)9.4功率方程(248)9.5求一個過程的速度及位置問題(263)小結(267)習題(269)第10章達朗貝爾原理(272)10.1達朗貝爾原理(273)10.2達朗貝爾原理的應用(277)小結(309)習題(310)第11章虛位移原理(虛功原理)(315)11.1虛位移原理(315)11.2虛位移原理的應用(320)小結(331)習題(332)第12章動力學普遍方程及第二類拉格朗日方程(336)12.1動力學普遍方程(336)12.2第二類拉格朗日方程(343)12.3初次積分(350)小結(356)習題(358)第13章碰撞(361)13.1碰撞的2個基本假設(361)13.2碰撞時的動量定理（沖量定理）(361)13.3碰撞時的動量矩定理（沖量矩定理）(362)13.4兩物體的碰撞及其恢復系數(362)13.5撞擊中心(364)13.6平面運動剛體的碰撞問題分析方法(365)小結(370)習題(371)第14章剛體空間運動學和動力學(373)14.1空間任意運動剛體的運動分析(373)14.2空間運動剛體的相對運動動量矩定理(373)14.3空間運動剛體慣性力的簡化(376)14.4定軸轉動剛體對軸承的附加動反力(378)14.5動靜法求解空間動力學問題(379)小結(382)習題(383)專題1在極坐標、柱坐標和球坐標下點的合成運動(385)習題(390)專題2質點相對運動動力學(392)專題3流動流體對管壁的附加動反力及變質量系統(395)專題4空間運動剛體的動能(398)專題5平衡穩定性(400)專題6**類拉格朗日方程(404)專題7陀螺運動(409)專題8單自由度系統的振動(413)部分習題參考答案(418)參考文獻(428)
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理論力學(第三版) 作者簡介
華中科技大學固體力學專業博士，副教授，碩士生導師，機械工程師。現任力學系理論力學教研室主任。其主要研究方向為：復雜機械結構設計及耦合動力學仿真；微結構磁電彈性耦合動力學研究。近年來承擔國家自然科學基金資助項目“板殼磁約束阻尼結構振動控制系統的研究”，主持并完成“磁流變彈性體變剛度汽車低頻大幅振動控制”
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