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腿足機器人運動控制原理與仿真實踐教程(陳騰)
包郵 腿足機器人運動控制原理與仿真實踐教程(陳騰)
開本：
16開
頁數(shù)：
200
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腿足機器人運動控制原理與仿真實踐教程(陳騰) 版權(quán)信息
- ISBN：9787122466259
- 條形碼：9787122466259 ; 978-7-122-46625-9
- 裝幀：暫無
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
腿足機器人運動控制原理與仿真實踐教程(陳騰) 內(nèi)容簡介
本書按照關(guān)節(jié)、單腿、機器人整機的順序系統(tǒng)性地介紹腿足機器人運動規(guī)劃、建模控制等內(nèi)容。全書內(nèi)容被精心設(shè)計成多章，每章都包含知識和仿真實驗兩個部分：知識部分，從基礎(chǔ)的運動學(xué)建模講起，逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型預(yù)測控制（MPC）、全身動力學(xué)控制等腿足機器人先進的控制方法；仿真實驗部分，每個工程項目提供了詳細的指導(dǎo)，包括Webots環(huán)境的熟悉、機器人模型的搭建、控制器的創(chuàng)建以及仿真驗證調(diào)試等。通過本書的學(xué)習(xí)，讀者能夠系統(tǒng)地掌握腿足機器人運動控制的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)，并通過仿真實踐提升機器人自主運動等方面的專業(yè)技能。 本書是高等院校機器人工程、機械電子工程等專業(yè)的教材，同時也適合從事機器人研究的相關(guān)人員閱讀。
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