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工程力學 本書特色
本書是根據全國高職高專專門課開發指導委員會制定的《工程力學》課程的基本要求和教材編寫大綱而編寫的，其目的是為了使學生掌握工程力學的基本理論和基本方法，著重培養學生應用工程力學的理論和方法解決工程實際問題，同時為后續課程打下堅實的基礎。全書分為兩篇——“理論力學”和“材料力學”，共21章。第1篇“理論力學”的主要內容包括靜力學基礎、平面匯交力系與平面力偶系、平面任意力系、空間力系、摩擦、點的運動學、剛體的簡單運動、點的合成運動、剛體的平面運動、動力學基礎、達朗貝爾原理（動靜法）、動能定理共12章；第2篇“材料力學”的主要內容包括軸向拉伸與壓縮、剪切與擠壓、扭轉、彎曲內力、梁彎曲時的強度與剛度計算、應力狀態和強度理論、組合變形、壓桿穩定、動載荷共9章。為了便于學習，在書后還摘錄了型鋼表和主要符號表，每章還設有小結、思考與練習題。本書可作為高職高專院校機電與機械類等工科各專業《工程力學》課程的教材，適用于90～120學時；也可供有關工程技術人員參考。
工程力學 內容簡介
本書由理論力學和材料力學兩大部分組成，具體內容包括靜力學基礎、平面匯交力系與平面力偶系、平面任意力系、空間力系、摩擦等。
工程力學 目錄
第1篇 理論力學
第1章 靜力學基礎
**節 靜力學公理
第二節 約束和約束力
一、柔性約束
二、光滑面約束
三、光滑鉸鏈約束
四、固定端約束
第三節 物體的受力分析和受力圖
小結
思考與練習題
第2章 平面匯交力系與平面力偶系
**節 平面匯交力系合成與平衡的幾何法
一、平面匯交力系合成的幾何法一力多邊形法則
二、平面匯交力系平衡的幾何條件
第二節 平面匯交力系合成與平衡的解析法
一、平面匯交力系合成的解析法
二、平面匯交力系平衡的解析條件
第三節 平面力對點之矩
一、力矩的概念
二、合力矩定理
第四節 平面力偶
一、力偶與力偶矩
二、力偶的性質
三、平面力偶系的合成與平衡條件
小結
思考與練習題
第3章 平面任意力系
**節 平面任意力系向作用面內一點的簡化
一、力的平移定理
二、平面任意力系向作用面內一點的簡化：主矢和主矩
三、平面任意力系簡化結果的分析
第二節 平面任意力系的平衡方程
一、平面任意力系的平衡方程
二、平面任意力系平衡方程的其他形式
三、平面任意力系平衡方程的解題步驟
四、平面平行力系的平衡方程
第三節 靜定與超靜定問題及物體系統的平衡
一、靜定與超靜定問題的概念
二、物系的平衡
第四節 平面簡單桁架內力的計算．
一、節點法
二、截面法
小結
思考與練習題
第4章 空間力系
**節 空間匯交力系的合成與平衡
一、力在空間直角坐標軸上的投影
二、空間匯交力系的合成與平衡
第二節 力對軸之矩
一、力對軸之矩
二、合力矩定理
第三節 空間任意力系和平行力系的平衡方程
一、空間任意力系的平衡條件及平衡方程
二、空間平行力系的平衡方程
第四節 重心
一、重心的概念及坐標
二、求重心的幾種方法
小結
思考與練習題
第5章 摩擦
**節 滑動摩擦
一、靜滑動摩擦力和*大靜滑動摩擦力
二、動摩擦力與動摩擦定律
第二節 摩擦角和自鎖
一、摩擦角
二、自鎖
第三節 考慮滑動摩擦時的平衡問題
第四節 滾動摩擦簡介
小結
思考與練習題
第6章 點的運動學
**節 矢徑法
一、點的運動方程
二、點的速度
三、點的加速度
第二節 直角坐標法
一、點的直角坐標運動方程
二、點的速度和加速度在直角坐標軸上的投影
第三節 自然法
一、用弧坐標建立點的運動方程
二、自然軸系
三、用自然坐標表示點的速度
四、用自然坐標表示點的加速度
五、點的運動的幾種特殊情況
小結
思考與練習題
第7章 剛體的簡單運動
**節 剛體的平行移動
第二節 剛體繞定軸的轉動
一、轉動方程
二、角速度
三、角加速度
四、定軸轉動剛體上各點的速度和加速度
第三節 定軸傳動系統的傳動比
一、齒輪傳動
二、帶傳動
小結
思考與練習題
第8章 點的合成運動
**節 點的合成運動的基本概念
第二節 點的速度合成定理
第三節 點的加速度合成定理
一、牽連運動為平動時的加速度合成定理
二、牽連運動為轉動時的加速度合成定理
小結
思考與練習題
第9章 剛體的平面運動
**節 剛體的平面運動方程和運動分解
第二節 求平面圖形內各點速度的基點法和速度投影法
一、基點法
二、速度投影法
第三節 求平面圖形內各點速度的瞬心法
一、速度瞬心和瞬心法
二、瞬心位置的確定
三、平面圖形上各點的速度及其分布
第四節 用基點法求平面圖形內各點的加速度
小結
思考與練習題
第10章 動力學基礎
**節 質點動力學基本方程
一、動力學基本定律
二、質量與重力的關系以及國際單位制
三、質點動力學基本方程及應用
第二節 質心運動定理
一、質心的概念
二、質心運動定理
三、質心運動守恒定律
第三節 動量定理
一、質點動量定理
二、質點系的動量定理
第四節 動量矩定理
一、動量矩
二、轉動慣量
三、動量矩定理
第五節 剛體繞定軸轉動的微分方程
小結
思考與練習題
第11章 達朗貝爾原理（動靜法）
第12章 動能定理
第2篇 材料力學
第13章 軸向拉伸與壓縮
第14章 剪切與擠壓
第15章 扭轉
第16章 彎曲內力
第17章 梁彎曲時的強度與剛度計算
第18章 應力狀態和強度理論
第19章 組合變形的強度計算
第20章 壓桿穩定
第21章 動載荷
附錄A 型鋼表
附錄B 主要符號表
第1章 靜力學基礎
**節 靜力學公理
第二節 約束和約束力
一、柔性約束
二、光滑面約束
三、光滑鉸鏈約束
四、固定端約束
第三節 物體的受力分析和受力圖
小結
思考與練習題
第2章 平面匯交力系與平面力偶系
**節 平面匯交力系合成與平衡的幾何法
一、平面匯交力系合成的幾何法一力多邊形法則
二、平面匯交力系平衡的幾何條件
第二節 平面匯交力系合成與平衡的解析法
一、平面匯交力系合成的解析法
二、平面匯交力系平衡的解析條件
第三節 平面力對點之矩
一、力矩的概念
二、合力矩定理
第四節 平面力偶
一、力偶與力偶矩
二、力偶的性質
三、平面力偶系的合成與平衡條件
小結
思考與練習題
第3章 平面任意力系
**節 平面任意力系向作用面內一點的簡化
一、力的平移定理
二、平面任意力系向作用面內一點的簡化：主矢和主矩
三、平面任意力系簡化結果的分析
第二節 平面任意力系的平衡方程
一、平面任意力系的平衡方程
二、平面任意力系平衡方程的其他形式
三、平面任意力系平衡方程的解題步驟
四、平面平行力系的平衡方程
第三節 靜定與超靜定問題及物體系統的平衡
一、靜定與超靜定問題的概念
二、物系的平衡
第四節 平面簡單桁架內力的計算．
一、節點法
二、截面法
小結
思考與練習題
第4章 空間力系
**節 空間匯交力系的合成與平衡
一、力在空間直角坐標軸上的投影
二、空間匯交力系的合成與平衡
第二節 力對軸之矩
一、力對軸之矩
二、合力矩定理
第三節 空間任意力系和平行力系的平衡方程
一、空間任意力系的平衡條件及平衡方程
二、空間平行力系的平衡方程
第四節 重心
一、重心的概念及坐標
二、求重心的幾種方法
小結
思考與練習題
第5章 摩擦
**節 滑動摩擦
一、靜滑動摩擦力和*大靜滑動摩擦力
二、動摩擦力與動摩擦定律
第二節 摩擦角和自鎖
一、摩擦角
二、自鎖
第三節 考慮滑動摩擦時的平衡問題
第四節 滾動摩擦簡介
小結
思考與練習題
第6章 點的運動學
**節 矢徑法
一、點的運動方程
二、點的速度
三、點的加速度
第二節 直角坐標法
一、點的直角坐標運動方程
二、點的速度和加速度在直角坐標軸上的投影
第三節 自然法
一、用弧坐標建立點的運動方程
二、自然軸系
三、用自然坐標表示點的速度
四、用自然坐標表示點的加速度
五、點的運動的幾種特殊情況
小結
思考與練習題
第7章 剛體的簡單運動
**節 剛體的平行移動
第二節 剛體繞定軸的轉動
一、轉動方程
二、角速度
三、角加速度
四、定軸轉動剛體上各點的速度和加速度
第三節 定軸傳動系統的傳動比
一、齒輪傳動
二、帶傳動
小結
思考與練習題
第8章 點的合成運動
**節 點的合成運動的基本概念
第二節 點的速度合成定理
第三節 點的加速度合成定理
一、牽連運動為平動時的加速度合成定理
二、牽連運動為轉動時的加速度合成定理
小結
思考與練習題
第9章 剛體的平面運動
**節 剛體的平面運動方程和運動分解
第二節 求平面圖形內各點速度的基點法和速度投影法
一、基點法
二、速度投影法
第三節 求平面圖形內各點速度的瞬心法
一、速度瞬心和瞬心法
二、瞬心位置的確定
三、平面圖形上各點的速度及其分布
第四節 用基點法求平面圖形內各點的加速度
小結
思考與練習題
第10章 動力學基礎
**節 質點動力學基本方程
一、動力學基本定律
二、質量與重力的關系以及國際單位制
三、質點動力學基本方程及應用
第二節 質心運動定理
一、質心的概念
二、質心運動定理
三、質心運動守恒定律
第三節 動量定理
一、質點動量定理
二、質點系的動量定理
第四節 動量矩定理
一、動量矩
二、轉動慣量
三、動量矩定理
第五節 剛體繞定軸轉動的微分方程
小結
思考與練習題
第11章 達朗貝爾原理（動靜法）
第12章 動能定理
第2篇 材料力學
第13章 軸向拉伸與壓縮
第14章 剪切與擠壓
第15章 扭轉
第16章 彎曲內力
第17章 梁彎曲時的強度與剛度計算
第18章 應力狀態和強度理論
第19章 組合變形的強度計算
第20章 壓桿穩定
第21章 動載荷
附錄A 型鋼表
附錄B 主要符號表
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