包郵 H∞控制理論在慣性技術(shù)應(yīng)用中的設(shè)計方法

作者：魏宗康//夏剛

出版社：中國宇航出版社出版時間：2012-04-01

開本： 32開 頁數(shù)： 357

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版權(quán)信息
本書特色
內(nèi)容簡介
目錄

H∞控制理論在慣性技術(shù)應(yīng)用中的設(shè)計方法版權(quán)信息

ISBN：9787515901824
條形碼：9787515901824 ; 978-7-5159-0182-4
裝幀：一般膠版紙
冊數(shù)：暫無
重量：暫無
所屬分類：
工業(yè)技術(shù)
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航空、航天

H∞控制理論在慣性技術(shù)應(yīng)用中的設(shè)計方法本書特色

慣性導(dǎo)航是一門綜合了機電、光學(xué)、數(shù)學(xué)、力學(xué)、控制及計算機等學(xué)科的尖端技術(shù)，是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展到一定階段的產(chǎn)物。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是目前唯一同時具備自主性、隱蔽性和能獲取運載體完備運動信息的導(dǎo)航系統(tǒng)，可在全天候條件下自主隱蔽地進行連續(xù)的三維定位和三維定向。這種獨特優(yōu)點是諸如無線電導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航和天文導(dǎo)航等其他導(dǎo)航系統(tǒng)無法比擬的，盡管這些導(dǎo)航系統(tǒng)的某些導(dǎo)航性能可能遠遠優(yōu)于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，但慣性導(dǎo)航系統(tǒng)仍然是重要運載體不可缺少的核心導(dǎo)航設(shè)備。因而慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是現(xiàn)代武器和運載體的基準(zhǔn)信息源，在現(xiàn)代信息化戰(zhàn)爭及民用領(lǐng)域中具有重要的地位。

H∞控制理論在慣性技術(shù)應(yīng)用中的設(shè)計方法內(nèi)容簡介

本書是作者在長期從事慣性導(dǎo)航技術(shù)研究、工程產(chǎn)品研制與應(yīng)用的基礎(chǔ)上編寫而成的。論述了h∞控制理論在工程應(yīng)用時的設(shè)計方法和技巧，以慣性導(dǎo)航系統(tǒng)為應(yīng)用背景，重點介紹了平臺系統(tǒng)穩(wěn)定回路h∞控制設(shè)計方法、捷聯(lián)系統(tǒng)伺服回路hoo控制設(shè)計方法、慣性導(dǎo)航初始對準(zhǔn)h闐控制設(shè)計方法以及組合導(dǎo)航系統(tǒng)h∞控制設(shè)計方法等相關(guān)內(nèi)容。適合從事慣性導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)研究、產(chǎn)品設(shè)計人員，以及有關(guān)高等院校師生閱讀參考。

H∞控制理論在慣性技術(shù)應(yīng)用中的設(shè)計方法目錄

第1章緒論
第2章 h∞魯棒控制設(shè)計方法
　2.1 控制系統(tǒng)設(shè)計準(zhǔn)則
　　2.1.1 設(shè)計中的矛盾因素與限制條件
　　2.1.2 對象的不確定性
　　2.1.3 設(shè)計準(zhǔn)則
　2.2 基于狀態(tài)空間理論的h∞控制設(shè)計方法
　 2.2.1 增廣對象
　 2.2.2 youla參數(shù)化
　 2.2.3 模型匹配問題
　 2.2.4 廣義距離問題
　 2.2.5 傳遞函數(shù)矩陣的譜分解
　 2.2.6 矩陣g(s)的hankel范數(shù)
　 2.2.7 *優(yōu)hankel范數(shù)逼近問題的一類解
　 2.2.8 模型匹配問題的一種解法

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