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無人機偵察目標定位技術 版權信息
- ISBN：9787118096064
- 條形碼：9787118096064 ; 978-7-118-09606-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
無人機偵察目標定位技術 本書特色
樊邦奎、段連飛、趙炳愛、馬靜謹、都基焱編著的這本《無人機偵察目標定位技術》內容側重于無人機系統(UAV)目標定位技術，從無人機、目標定位原理等基礎人手，建立了空間傳感器和目標的動態幾何關系，系統地、全面地講述了電視定位、像片定位、目標運動參數定位和雷達圖像定位等多種方法和工程實現，既有傳統的目標定位方法，又有作者多年研究的成果，從內容角度來看，既包含了基本原理的闡述，又含有試驗與驗證方法的論述，是一本理論與科研實踐相結合的專業書籍。
無人機偵察目標定位技術 內容簡介
本書從介紹無人機偵察目標定位技術入手，內容主要包括無人機系統的概述；無人機偵察目標定位基本原理；無人機空中定位技術；無人機運動參數測量；無人機照相偵察目標定位；無人機視頻偵察目標定位；無人機雷達偵察目標定位等。
無人機偵察目標定位技術 目錄
第1章 無人偵察機概述1.1 無人機系統的概念1.1.1 定義1.1.2 分類1.1.3 特點1.2 無人偵察機系統的體系結構1.2.1 工作原理1.2.2 系統組成1.2.3 信息技術的地位和作用1.3 無人偵察機系統的發展簡史1.3.1 世界無人偵察機系統歷史和現狀1.3.2 無人偵察機系統的發展趨勢參考文獻第2章 無人機偵察目標定位基本原理2.1 偵察目標定位的意義2.2 偵察目標定位的基本原理2.2.1 定位與導航2.2.2 偵察目標定位參考文獻第3章 無人機空中定位技術3.1 外測量定位3.2 衛星導航定位3.3 慣性導航定位3.4 組合導航定位3.4.1 GPS和R-θ組合3.4.2 CPS和慣導組合3.5 地圖匹配導航定位3.5.1 基本工作原理3.5.2 關鍵技術3.5.3 國內外發展情況參考文獻第4章 無人機運動參數測量4.1 陀螺4.1.1 機電陀螺4.1.2 光纖陀螺4.1.3 激光陀螺4.2 加速度計4.2.1 激光加速度計4.2.2 石英振梁式線加速度計4.2.3 微機械加速度計4.3 捷聯式慣性導航系統4.4 無線電高度表4.5 大氣數據系統4.5.1 空速傳感器4.5.2 大氣總溫傳感器參考文獻第5章 無人機照相偵察目標定位5.1 概述5.1.1 概念5.1.2 數字定位的幾個環節5.2 數字影像內定向5.2.1 內定向的基本原理5.2.2 框標點的識別5.2.3 框標點的精確定位5.3 數字影像相對定向5.3.1 共面條件方程5.3.2 連續像對相對定向5.3.3 單獨像對相對定向5.3.4 相對定向元素解算過程5.3.5 相對定向的直接解5.3.6 相對定向的實現5.4 數字影像絕對定向5.4.1 絕對定向的基本原理5.4.2 絕對定向的數學模型5.4.3 絕對定向元素的解求5.4.4 采用重心化坐標解求絕對定向元素5.4.5 基于單位四元數的無人機數字影像絕對定向解法5.5 無人機數字影像目標定位精度分析5.5.1 相對定向精度分析5.5.2 絕對定向精度分析5.5.3 無人機數字影像定位與測繪定位比較5.6 試驗案例5.6.1 試驗方法5.6.2 試驗結果參考文獻第6章 無人機視頻偵察目標定位6.1 無人機視頻圖像目標直接定位6.1.1 基本原理與工作過程6.1.2 目標定位模型推導6.2 無人機視頻圖像目標間接定位6.2.1 基本原理及工作過程6.2.2 視頻圖像幾何校正基本原理6.2.3 幾何糾正解算6.2.4 目標定位6.3 基于空間交會的目標定位方法6.3.1 無人機空間兩點交會定位6.3.2 空間三點交會算法6.4 共線定位與多點交會差分組合定位6.4.1 差分定位基本原理6.4.2 差分組合定位算法流程6.5 幾何中心點動目標定位6.5.1 成像跟蹤6.5.2 定位原理6.6 定位精度分析6.6.1 精度分析模型6.6.2 無人機空中定位誤差分析6.6.3 無人機的姿態角誤差6.6.4 激光測距誤差6.6.5 光軸穩定平臺的誤差6.6.6 其他誤差6.7 試驗案例6.7.1 試驗數據6.7.2 試驗結果6.7.3 定位精度分析參考文獻第7章 無人機雷達偵察目標定位7.1 無人機載SAR 成像原理與特點7.1.1 SAR 成像原理7.1.2 SAR 系統參數7.1.3 SAR 圖像特點7.1.4 無人機載SAR 的特點7.2 單張SAR 圖像目標定位7.2.1 平面測量7.2.2 根據陰影和疊掩測量獨立地物高度7.3 無人機載SAR圖像立體定位7.3.1 概述7.3.2 F.Lcbcrl 構像模型7.3.3 F.DLT 模型7.3.4 影響立體定位精度的因素7.4 基于單幅SAR圖像的立體提取與立體定位7.4.1 算法原理與過程7.4.2 立體圖像點采樣方法7.4.3 灰度重采樣方法7.4.4 立體定位7.5 基于測量信息的目標定位方法7.5.1 距離定位7.5.2 方位定位7.5.3 坐標解算7.5.4 定位精度分析7.6 試驗案例7.6.1 試驗內容7.6.2 試驗數據7.6.3 立體圖像提取試驗7.6.4 立體定位試驗參考文獻
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