掃一掃
關(guān)注中圖網(wǎng)
官方微博
本類五星書更多>
-
>
闖進數(shù)學(xué)世界――探秘歷史名題
-
>
中醫(yī)基礎(chǔ)理論
-
>
當(dāng)代中國政府與政治(新編21世紀(jì)公共管理系列教材)
-
>
高校軍事課教程
-
>
思想道德與法治(2021年版)
-
>
毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系概論(2021年版)
-
>
中醫(yī)內(nèi)科學(xué)·全國中醫(yī)藥行業(yè)高等教育“十四五”規(guī)劃教材
點焊機器人系統(tǒng)及編程應(yīng)用-(含1DVD) 版權(quán)信息
- ISBN：9787111495277
- 條形碼：9787111495277 ; 978-7-111-49527-7
- 裝幀：平裝
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
點焊機器人系統(tǒng)及編程應(yīng)用-(含1DVD) 內(nèi)容簡介
本書以安川點焊機器人為范本，主要介紹了點焊工藝及點焊機器人系統(tǒng)、點焊機器人編程操作、點焊機器人安裝調(diào)試與維護保養(yǎng)、點焊機器人在汽車行業(yè)的應(yīng)用和點焊機器人錯誤代碼表。章后面有復(fù)習(xí)思考題，并將視頻錄像和教學(xué)大綱制作成隨書光盤。
點焊機器人系統(tǒng)及編程應(yīng)用-(含1DVD) 目錄
序一
序二
前言
第1章點焊原理與工藝1
1.1點焊原理1
1.1.1電阻焊的分類及特點1
1.1.2點焊的基本原理2
1.1.3點焊電極6
1.2點焊工藝10
1.2.1點焊的規(guī)范及參數(shù)10
1.2.2點焊規(guī)范所包括的要素13
1.2.3焊接循環(huán)13
1.2.4點焊焊接循環(huán)時序圖16
1.2.5點焊規(guī)范及參數(shù)的對照表17
1.2.6點焊工藝在實際生產(chǎn)中的應(yīng)用19
1.3點焊設(shè)備與應(yīng)用26
1.3.1汽車生產(chǎn)中使用的點焊設(shè)備26
1.3.2汽車車身裝焊27
1.4電阻點焊檢驗和質(zhì)量控制27
1.4.1電阻點焊接頭破壞性檢驗28
1.4.2非破壞性檢驗及微觀檢驗29
1.5電阻點焊品質(zhì)管理29
1.5.1點焊熔核直徑要求29
1.5.2點焊熔核評價準(zhǔn)則30
1.5.3點焊品質(zhì)檢查30
1.5.4點焊品質(zhì)保證管理31
第2章點焊機器人及系統(tǒng)構(gòu)成33
2.1點焊機器人技術(shù)指標(biāo)33
2.1.1機器人本體技術(shù)規(guī)格33
2.1.2機器人控制系統(tǒng)34
2.1.3點焊機器人的基本功能37
2.2機器人點焊鉗38
2.2.1點焊鉗的分類及結(jié)構(gòu)38
2.2.2點焊鉗的技術(shù)參數(shù)40
2.3點焊機器人系統(tǒng)46
2.3.1點焊機器人系統(tǒng)構(gòu)成46
2.3.2焊接系統(tǒng)47
2.4點焊機器人控制系統(tǒng)50
2.4.1點焊機器人控制原理50
2.4.2點焊控制器50
2.5輔助設(shè)備51
2.5.1電極修磨器51
2.5.2壓力檢測儀52
2.5.3電流檢測儀52
第3章點焊機器人編程應(yīng)用54
3.1示教編程器54
3.1.1NX100示教編程器54
3.1.2示教編程器圖示54
3.1.3示教編程器鍵的類別55
3.1.4示教編程器鍵的功能56
3.1.5示教編程器的畫面顯示60
3.1.6示教編程器畫面的操作64
3.1.7動作模式67
3.1.8安全模式68
3.2示教編程命令73
3.2.1移動命令登錄及操作73
3.2.2間隙動作命令（SVSPOTMOV）73
3.2.3空打命令76
3.2.4磨損檢測命令（WEAR）77
3.2.5修磨命令（CHIPDRS）78
3.2.6工件把持命令（WKHLDON）78
3.2.7工件放開命令（WKHLDOF）78
3.2.8磨損量判斷命令（DRSCHK）79
3.3系統(tǒng)數(shù)據(jù)設(shè)定79
3.3.1修磨條件文件79
3.3.2焊鉗更換80
3.3.3焊鉗軸動作84
3.3.4焊接結(jié)束解除85
3.3.5NC定位裝置85
3.3.6作業(yè)原點信號輸出的設(shè)定86
3.3.7磨損檢測基準(zhǔn)位置/限定值設(shè)定89
3.3.8焊鉗特性文件91
3.3.9主程序設(shè)定94
3.3.10位置等級（PL）的設(shè)定96
3.3.11速度調(diào)節(jié)功能的設(shè)定97
3.3.12輸入信號解除97
3.3.13碰撞檢出偏移量99
3.3.14省電時間的設(shè)定103
3.4點焊程序舉例105
3.4.1示教的基本步驟105
3.4.2運行程序111
第4章點焊機器人系統(tǒng)的安裝及
調(diào)試114
4.1點焊機器人的操作規(guī)程及安全注意
事項114
4.1.1點焊機器人的安全操作規(guī)程114
4.1.2點焊機器人的安全注意事項116
4.1.3機器人的日常保養(yǎng)與維護118
4.2點焊機器人的安裝120
4.2.1安裝的注意事項120
4.2.2安裝的場所和環(huán)境120
4.2.3機器人本體和底座的安裝121
4.3焊鉗的安裝122
4.3.1點焊鉗的類別及型號122
4.3.2焊鉗在法蘭上的安裝方法122
4.3.3焊鉗管線的連接124
4.3.4電纜的梳理124
4.4TCP工具點校準(zhǔn)125
4.4.1控制點偏離的判斷125
4.4.2XYZ參照法計算TCP點126
4.5點焊機器人通信接口127
4.5.1機器人輸入接線圖127
4.5.2機器人輸出接線圖127
4.6焊鉗的連接與供氣系統(tǒng)127
4.6.1機器人焊鉗的連接127
4.6.2點焊機器人系統(tǒng)供氣單元134
4.7點焊機器人的外部控制系統(tǒng)135
4.7.1安全防護系統(tǒng)135
4.7.2夾具系統(tǒng)139
4.7.3轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)142
4.7.4焊接系統(tǒng)143
4.8夾具系統(tǒng)操作模式145
4.8.1夾具系統(tǒng)手動模式145
4.8.2夾具系統(tǒng)自動模式146
4.9轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)操作模式146
4.9.1轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)手動模式146
4.9.2轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)自動模式147
第5章點焊機器人在實際生產(chǎn)中的
應(yīng)用149
5.1點焊機器人在轎車白車身焊裝線的
應(yīng)用149
5.1.1點焊機器人系統(tǒng)案例149
5.1.2點焊機器人生產(chǎn)指標(biāo)150
5.1.3焊接節(jié)拍與產(chǎn)能計算150
5.1.4機器人工作周期的優(yōu)化分析152
5.2輕型車車身焊裝生產(chǎn)線機器人應(yīng)用
技術(shù)154
5.2.1工藝平面布置及工序內(nèi)容154
5.2.2系統(tǒng)集成156
5.2.3系統(tǒng)主要功能158
5.3汽車焊接的柔性化生產(chǎn)160
5.3.1各種工業(yè)機器人在汽車制造中的
應(yīng)用160
5.3.2點焊機器人柔性工作站161
5.3.3柔性化焊接生產(chǎn)線165
5.4白車身機器人點焊數(shù)字化生產(chǎn)線169
5.4.1白車身機器人點焊生產(chǎn)線中的
數(shù)字化需求170
5.4.2數(shù)字化技術(shù)的應(yīng)用實施步驟170
5.5點焊機器人和弧焊機器人協(xié)同作業(yè)在
汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用172
5.5.1工藝介紹及控制工作原理172
5.5.2干涉區(qū)的界定173
5.6中頻點焊技術(shù)及焊接控制系統(tǒng)174
5.6.1中頻點焊技術(shù)174
5.6.2中頻逆變焊接控制系統(tǒng)176
5.7伺服焊鉗及應(yīng)用181
5.7.1伺服焊鉗的特點181
5.7.2伺服焊鉗的構(gòu)成及技術(shù)參數(shù)183
5.7.3伺服焊鉗的輔助功能185
5.7.4伺服焊鉗的智能化配置187
5.7.5伺服焊鉗的生產(chǎn)應(yīng)用187
5.7.6伺服焊鉗的保養(yǎng)和點檢191
5.8電梯層門板機器人點焊系統(tǒng)集成
方案192
5.8.1系統(tǒng)構(gòu)成192
5.8.2工藝分析195
5.8.3電氣控制系統(tǒng)195
5.8.4夾具機構(gòu)196
5.8.5點焊機器人套件197
5.9汽車車門點焊方案199
5.9.1車門工件及加工要求199
5.9.2車門點焊系統(tǒng)構(gòu)成199
5.9.3焊接原理圖200
5.9.4機器人系統(tǒng)部件明細201
5.9.5焊接控制器及伺服焊鉗規(guī)格202
5.10離線編程技術(shù)在機器人點焊中的
應(yīng)用203
5.10.1機器人選型和場地布置204
5.10.2焊鉗選型與焊點可達性驗證204
5.10.3路徑優(yōu)化205
5.10.4干涉區(qū)設(shè)置205
5.10.5編寫程序206
5.10.6預(yù)測節(jié)拍206
5.10.7在線應(yīng)用206
第6章示教編程命令及錯誤代碼209
6.1示教編程命令209
6.1.1移動命令209
6.1.2輸入/輸出(I/O)命令211
6.1.3控制命令212
6.2錯誤信息214
6.2.1系統(tǒng)和一般操作錯誤215
6.2.2編輯錯誤217
6.2.3程序登錄數(shù)據(jù)217
6.2.4外部存儲設(shè)備220
6.2.5維護模式224
參考文獻225
序二
前言
第1章點焊原理與工藝1
1.1點焊原理1
1.1.1電阻焊的分類及特點1
1.1.2點焊的基本原理2
1.1.3點焊電極6
1.2點焊工藝10
1.2.1點焊的規(guī)范及參數(shù)10
1.2.2點焊規(guī)范所包括的要素13
1.2.3焊接循環(huán)13
1.2.4點焊焊接循環(huán)時序圖16
1.2.5點焊規(guī)范及參數(shù)的對照表17
1.2.6點焊工藝在實際生產(chǎn)中的應(yīng)用19
1.3點焊設(shè)備與應(yīng)用26
1.3.1汽車生產(chǎn)中使用的點焊設(shè)備26
1.3.2汽車車身裝焊27
1.4電阻點焊檢驗和質(zhì)量控制27
1.4.1電阻點焊接頭破壞性檢驗28
1.4.2非破壞性檢驗及微觀檢驗29
1.5電阻點焊品質(zhì)管理29
1.5.1點焊熔核直徑要求29
1.5.2點焊熔核評價準(zhǔn)則30
1.5.3點焊品質(zhì)檢查30
1.5.4點焊品質(zhì)保證管理31
第2章點焊機器人及系統(tǒng)構(gòu)成33
2.1點焊機器人技術(shù)指標(biāo)33
2.1.1機器人本體技術(shù)規(guī)格33
2.1.2機器人控制系統(tǒng)34
2.1.3點焊機器人的基本功能37
2.2機器人點焊鉗38
2.2.1點焊鉗的分類及結(jié)構(gòu)38
2.2.2點焊鉗的技術(shù)參數(shù)40
2.3點焊機器人系統(tǒng)46
2.3.1點焊機器人系統(tǒng)構(gòu)成46
2.3.2焊接系統(tǒng)47
2.4點焊機器人控制系統(tǒng)50
2.4.1點焊機器人控制原理50
2.4.2點焊控制器50
2.5輔助設(shè)備51
2.5.1電極修磨器51
2.5.2壓力檢測儀52
2.5.3電流檢測儀52
第3章點焊機器人編程應(yīng)用54
3.1示教編程器54
3.1.1NX100示教編程器54
3.1.2示教編程器圖示54
3.1.3示教編程器鍵的類別55
3.1.4示教編程器鍵的功能56
3.1.5示教編程器的畫面顯示60
3.1.6示教編程器畫面的操作64
3.1.7動作模式67
3.1.8安全模式68
3.2示教編程命令73
3.2.1移動命令登錄及操作73
3.2.2間隙動作命令（SVSPOTMOV）73
3.2.3空打命令76
3.2.4磨損檢測命令（WEAR）77
3.2.5修磨命令（CHIPDRS）78
3.2.6工件把持命令（WKHLDON）78
3.2.7工件放開命令（WKHLDOF）78
3.2.8磨損量判斷命令（DRSCHK）79
3.3系統(tǒng)數(shù)據(jù)設(shè)定79
3.3.1修磨條件文件79
3.3.2焊鉗更換80
3.3.3焊鉗軸動作84
3.3.4焊接結(jié)束解除85
3.3.5NC定位裝置85
3.3.6作業(yè)原點信號輸出的設(shè)定86
3.3.7磨損檢測基準(zhǔn)位置/限定值設(shè)定89
3.3.8焊鉗特性文件91
3.3.9主程序設(shè)定94
3.3.10位置等級（PL）的設(shè)定96
3.3.11速度調(diào)節(jié)功能的設(shè)定97
3.3.12輸入信號解除97
3.3.13碰撞檢出偏移量99
3.3.14省電時間的設(shè)定103
3.4點焊程序舉例105
3.4.1示教的基本步驟105
3.4.2運行程序111
第4章點焊機器人系統(tǒng)的安裝及
調(diào)試114
4.1點焊機器人的操作規(guī)程及安全注意
事項114
4.1.1點焊機器人的安全操作規(guī)程114
4.1.2點焊機器人的安全注意事項116
4.1.3機器人的日常保養(yǎng)與維護118
4.2點焊機器人的安裝120
4.2.1安裝的注意事項120
4.2.2安裝的場所和環(huán)境120
4.2.3機器人本體和底座的安裝121
4.3焊鉗的安裝122
4.3.1點焊鉗的類別及型號122
4.3.2焊鉗在法蘭上的安裝方法122
4.3.3焊鉗管線的連接124
4.3.4電纜的梳理124
4.4TCP工具點校準(zhǔn)125
4.4.1控制點偏離的判斷125
4.4.2XYZ參照法計算TCP點126
4.5點焊機器人通信接口127
4.5.1機器人輸入接線圖127
4.5.2機器人輸出接線圖127
4.6焊鉗的連接與供氣系統(tǒng)127
4.6.1機器人焊鉗的連接127
4.6.2點焊機器人系統(tǒng)供氣單元134
4.7點焊機器人的外部控制系統(tǒng)135
4.7.1安全防護系統(tǒng)135
4.7.2夾具系統(tǒng)139
4.7.3轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)142
4.7.4焊接系統(tǒng)143
4.8夾具系統(tǒng)操作模式145
4.8.1夾具系統(tǒng)手動模式145
4.8.2夾具系統(tǒng)自動模式146
4.9轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)操作模式146
4.9.1轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)手動模式146
4.9.2轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)自動模式147
第5章點焊機器人在實際生產(chǎn)中的
應(yīng)用149
5.1點焊機器人在轎車白車身焊裝線的
應(yīng)用149
5.1.1點焊機器人系統(tǒng)案例149
5.1.2點焊機器人生產(chǎn)指標(biāo)150
5.1.3焊接節(jié)拍與產(chǎn)能計算150
5.1.4機器人工作周期的優(yōu)化分析152
5.2輕型車車身焊裝生產(chǎn)線機器人應(yīng)用
技術(shù)154
5.2.1工藝平面布置及工序內(nèi)容154
5.2.2系統(tǒng)集成156
5.2.3系統(tǒng)主要功能158
5.3汽車焊接的柔性化生產(chǎn)160
5.3.1各種工業(yè)機器人在汽車制造中的
應(yīng)用160
5.3.2點焊機器人柔性工作站161
5.3.3柔性化焊接生產(chǎn)線165
5.4白車身機器人點焊數(shù)字化生產(chǎn)線169
5.4.1白車身機器人點焊生產(chǎn)線中的
數(shù)字化需求170
5.4.2數(shù)字化技術(shù)的應(yīng)用實施步驟170
5.5點焊機器人和弧焊機器人協(xié)同作業(yè)在
汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用172
5.5.1工藝介紹及控制工作原理172
5.5.2干涉區(qū)的界定173
5.6中頻點焊技術(shù)及焊接控制系統(tǒng)174
5.6.1中頻點焊技術(shù)174
5.6.2中頻逆變焊接控制系統(tǒng)176
5.7伺服焊鉗及應(yīng)用181
5.7.1伺服焊鉗的特點181
5.7.2伺服焊鉗的構(gòu)成及技術(shù)參數(shù)183
5.7.3伺服焊鉗的輔助功能185
5.7.4伺服焊鉗的智能化配置187
5.7.5伺服焊鉗的生產(chǎn)應(yīng)用187
5.7.6伺服焊鉗的保養(yǎng)和點檢191
5.8電梯層門板機器人點焊系統(tǒng)集成
方案192
5.8.1系統(tǒng)構(gòu)成192
5.8.2工藝分析195
5.8.3電氣控制系統(tǒng)195
5.8.4夾具機構(gòu)196
5.8.5點焊機器人套件197
5.9汽車車門點焊方案199
5.9.1車門工件及加工要求199
5.9.2車門點焊系統(tǒng)構(gòu)成199
5.9.3焊接原理圖200
5.9.4機器人系統(tǒng)部件明細201
5.9.5焊接控制器及伺服焊鉗規(guī)格202
5.10離線編程技術(shù)在機器人點焊中的
應(yīng)用203
5.10.1機器人選型和場地布置204
5.10.2焊鉗選型與焊點可達性驗證204
5.10.3路徑優(yōu)化205
5.10.4干涉區(qū)設(shè)置205
5.10.5編寫程序206
5.10.6預(yù)測節(jié)拍206
5.10.7在線應(yīng)用206
第6章示教編程命令及錯誤代碼209
6.1示教編程命令209
6.1.1移動命令209
6.1.2輸入/輸出(I/O)命令211
6.1.3控制命令212
6.2錯誤信息214
6.2.1系統(tǒng)和一般操作錯誤215
6.2.2編輯錯誤217
6.2.3程序登錄數(shù)據(jù)217
6.2.4外部存儲設(shè)備220
6.2.5維護模式224
參考文獻225
展開全部
點焊機器人系統(tǒng)及編程應(yīng)用-(含1DVD) 節(jié)選
前言世界上**臺點焊機器人于1965年開始使用，它是由美國Unimation公司推出的Unimate機器人，我國在1987年自行成功研制**臺“華宇Ⅰ型”點焊機器人。
新中國成立以來，在我國汽車整車及零部件生產(chǎn)中，手工點焊（固定式點焊機、懸掛式點焊機和移動式點焊機）和專機點焊占據(jù)車身焊接生產(chǎn)的主導(dǎo)地位，勞動強度大，作業(yè)環(huán)境惡劣，焊接質(zhì)量不易保證，而且生產(chǎn)的柔性也很差，無法適應(yīng)現(xiàn)代汽車生產(chǎn)的需要。改革開放以后，焊接機器人及自動生產(chǎn)線逐漸得以應(yīng)用，提高了汽車零部件生產(chǎn)的自動化水平及生產(chǎn)效率，同時使生產(chǎn)更具有柔性，焊接質(zhì)量也得到了保證。
由于點焊機器人能夠承擔(dān)人無法勝任的工作、具有質(zhì)量穩(wěn)定可靠以及更高的柔性等優(yōu)點，在汽車制造中的技術(shù)和經(jīng)濟優(yōu)勢明顯，隨著我國汽車產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，汽車制造企業(yè)機器人應(yīng)用比例逐年遞增。然而，國內(nèi)的職業(yè)院校和培訓(xùn)機構(gòu)普遍存在“重弧焊、輕點焊”現(xiàn)象，使得點焊機器人的教材資源非常稀少，給點焊機器人應(yīng)用技術(shù)的教學(xué)和培訓(xùn)帶來一定困難。
為滿足根據(jù)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展對點焊機器人應(yīng)用人才的需求，在中國焊接協(xié)會的授意和指導(dǎo)下，特編寫了《點焊機器人系統(tǒng)及編程應(yīng)用》。本書以安川點焊機器人為范本，以點焊原理、焊接機器人系統(tǒng)構(gòu)成、編程指令和在汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用為主線，全面詳實地介紹了點焊機器人原理及應(yīng)用，對于其他品牌的點焊機器人系統(tǒng)及操作應(yīng)用同樣也能起到觸類旁通的效果。本書還將大量的企業(yè)生產(chǎn)視頻和應(yīng)用案例制作成光盤，以便于讀者了解和學(xué)習(xí)點焊機器人系統(tǒng)和汽車生產(chǎn)線的基本知識。本書可作為職業(yè)技術(shù)院校焊接及相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為企業(yè)的機器人技能培訓(xùn)教程，還可作為專業(yè)技術(shù)人員的參考資料。全書共6章，廈門集美職業(yè)技術(shù)學(xué)校的杜志忠校長編寫了第4、6章，劉偉老師編寫了第1、2、3、5章并進行統(tǒng)稿，唐山松下產(chǎn)業(yè)機器有限公司的王玉松老師，安川電機（中國）有限公司的周嘉康先生提供了部分點焊素材和案例，華僑大學(xué)的周廣濤博士和集美職校的郭廣磊、關(guān)強老師參與了全書的審核工作。
本書編寫過程中，還得到了廈門思爾特機器人系統(tǒng)有限公司、東南（福建）汽車工業(yè)有限公司、福建戴姆勒奔馳汽車有限公司、安川電機（中國）有限公司、庫卡機器人（中國）有限公司等有關(guān)單位的支持；中國機械工程學(xué)會的宋天虎監(jiān)事長欣然為本書作序，并寄予殷切期望；中國工程院林尚揚院士得知機器人系列教材陸續(xù)出版的情況后，特贈簽名，在此一并深表感謝！
由于編者水平有限，書中難免有疏漏和錯誤，敬請讀者提出寶貴意見！
編者
書友推薦
- >
人文閱讀與收藏·良友文學(xué)叢書:一天的工作
- >
推拿
- >
莉莉和章魚
- >
有舍有得是人生
- >
上帝之肋:男人的真實旅程
- >
中國歷史的瞬間
- >
名家?guī)阕x魯迅:朝花夕拾
- >
小考拉的故事-套裝共3冊
本類暢銷
