掃一掃
關注中圖網
官方微博
本類五星書更多>
-
>
闖進數學世界――探秘歷史名題
-
>
中醫基礎理論
-
>
當代中國政府與政治(新編21世紀公共管理系列教材)
-
>
高校軍事課教程
-
>
思想道德與法治(2021年版)
-
>
毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系概論(2021年版)
-
>
中醫內科學·全國中醫藥行業高等教育“十四五”規劃教材
工業機器人應用與編程技術 版權信息
- ISBN：9787121278099
- 條形碼：9787121278099 ; 978-7-121-27809-9
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
工業機器人應用與編程技術 本書特色
全書共分五章，前三章介紹了工業機器人的共性技術，包括工業機器人的相關概念、機械結構特點和坐標系統等基礎知識，后兩章則以安川（yaskawa nx100）motoman工業機器人為例，詳細介紹了工業機器人的在線操作與編程、系統設置以及虛擬仿真方法等。
工業機器人應用與編程技術 內容簡介
全書共分五章，前三章介紹了工業機器人的共性技術，包括工業機器人的相關概念、機械結構特點和坐標系統等基礎知識，后兩章則以安川（YASKAWA NX100）MOTOMAN工業機器人為例，詳細介紹了工業機器人的在線操作與編程、系統設置以及虛擬仿真方法等。
工業機器人應用與編程技術 目錄
**章工業機器人基本概念**節工業機器人的定義與發展第二節工業機器人的組成與分類習題一第二章工業機器人的機械結構**節工業機器人的手臂與手腕第二節工業機器人的手部第三節工業機器人的傳動機構習題二第三章工業機器人的坐標系統**節工業機器人的坐標變換第二節工業機器人連桿參數及其坐標變換第三節工業機器人的運動學簡介習題三第四章工業機器人的操作與編程**節安川機器人的組成第二節安川機器人的技術參數第三節安川機器人的坐標系統第四節安川機器人的系統設置第五節輸入/輸出狀態的控制與顯示第六節安川機器人在線示教編程第七節安川機器人的再現操作第八節安川機器人的應用編程第九節安川機器人的數據保護習題四第五章工業機器人的虛擬仿真**節motosim eg虛擬仿真軟件簡介第二節虛擬仿真環境的建立第三節虛擬示教編程習題五附錄a安川機器人基本指令一覽表附錄b搬運機器人(handling)用戶i/o信號的分配附錄cnx100機器人參數一覽參考文獻
展開全部
工業機器人應用與編程技術 作者簡介
張愛紅，無錫職業技術學院專職教師，教授，承擔“數控設備的安裝與調試”國家精品資源課程建設和省部級教改課題研究，科研成果曾獲得無錫市科技進步獎等獎項，具有豐富的企業實踐和實際教學經驗。
書友推薦
- >
苦雨齋序跋文-周作人自編集
- >
唐代進士錄
- >
經典常談
- >
史學評論
- >
朝聞道
- >
上帝之肋:男人的真實旅程
- >
小考拉的故事-套裝共3冊
- >
巴金－再思錄
本類暢銷
