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組合導航及其信息融合方法 版權信息
- ISBN:9787118113358
- 條形碼:9787118113358 ; 978-7-118-11335-8
- 裝幀:一般膠版紙
- 冊數:暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>>
組合導航及其信息融合方法 本書特色
本書重點研究了組合導航及其信息融合方法。主要內容有慣性/衛星組 合導航及其*優濾波方法、GPS/SINS深組合導航技術、慣性/激光雷達組合 導航、大氣數據/SINS組合導航、多傳感器組合導航系統中的狀態估計算法、 基于多尺度的綜合導航系統信息融合算法、基于非線性的組合導航濾波方 法、信息融合方法在慣性導航系統動基座對準中的應用。本書可作為導航專 業本科生和碩士研究生的教材,又可作為工程技術人員在組合導航系統及信 息融合領域科研中的參考用書。
組合導航及其信息融合方法 內容簡介
本書主要內容有:激光雷達SINS、大氣數據SINS、基于深組合的GPSSINS組合導航模式;以提高組合導航系統的精度為目標,提出了基于多尺度濾波的組合導航系統信息融合方法;以一種全新的方式介紹多傳感器組合導航系統的信息融合方法,并以工程應用為背景介紹了組合導航系統的非線性融合方法;對現代信息融合方法在慣導動基座對準中的應用加以介紹等。
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