婷婷五月情,国产精品久久久久久亚洲小说,runaway韩国电影免费完整版,国产乱在线观看视频,日韩精品首页,欧美在线视频二区

歡迎光臨中圖網 請 | 注冊
> >>
機器人仿真與編程技術

包郵 機器人仿真與編程技術

出版社：清華大學出版社出版時間：2018-02-01
開本： 16開 頁數： 663
中 圖 價:¥110.4(8.0折) 定價  ¥138.0 登錄后可看到會員價
加入購物車 收藏
開年大促， 全場包郵
?新疆、西藏除外
本類五星書更多>

機器人仿真與編程技術 版權信息

  • ISBN：9787302490487
  • 條形碼：9787302490487 ; 978-7-302-49048-7
  • 裝幀：一般膠版紙
  • 冊數：暫無
  • 重量：暫無
  • 所屬分類：>>

機器人仿真與編程技術 本書特色

在機器人的科研與工業應用中，機器人仿真與編程技術發揮著無可替代的作用，因為它一方面能夠對機器人控制算法進行檢驗測試，另一方面給機器人的研發與測試提供一個無風險且穩定的平臺。 本書主要內容分為三部分，分別介紹了基于MATLAB機器人工具箱的機器人仿真、3款常用的機器人仿真軟件、機器人操作系統（Robot Operating System,ROS)的基礎和應用。本書所使用的工具包括MATLAB、Simulink、3款常用的機器人仿真軟件和機器人操作系統。 本書配套資源豐富，適合作為教材或教輔，也適合各階層的機器人開發人員和機器人愛好者閱讀。

機器人仿真與編程技術 內容簡介

《機器人仿真與編程技術》主要分為三篇，*篇介紹了基于MATLAB機器人工具箱的機器人仿真，第二篇介紹了三款常用的機器人仿真軟件，第三篇介紹了機器人操作系統（Robot Operating System，簡稱ROS）的基礎和應用。《機器人仿真與編程技術》中所使用的工具包括了MATLAB/SIMULINK、幾款常用的機器人仿真軟件、機器人操作系統(ROS)。這些工具一方面可以用于機器人學的理論知識進行實際驗證與研究，另一方面用于對機器人的設計、仿真與測試。同時，這些工具大多具有開源的特點，而且它們相互之間有方便快捷的接口，能夠發揮各自的優勢，實現更強大的仿真、編程功能。如今，這些仿真工具都已廣泛應用于機器人設計、研發和科學研究等方面，尤其是機器人操作系統越來越成為機器人領域中重要的應用系統。

機器人仿真與編程技術 目錄

目錄 **篇基于MATLAB工具箱的機器人仿真 第1章機器人學與MATLAB機器人工具箱 1．1MATLAB機器人工具箱的下載與安裝 1．2機器人學的數學基礎 1．2．1三維空間中的位置與姿態 1．2．2坐標變換 1．2．3姿態的其他表示方法 1．2．4具體例子的應用 1．3機器人運動學 1．3．1機械臂及運動學 1．3．2DH參數法 1．3．3機器人正運動學 1．3．4機器人逆運動學 1．3．5機器人的瞬態運動學 1．3．6具體例子的應用 1．3．7機器人工具箱的Link類 1．3．8機器人工具箱的SerialLink類1 1．4機器人動力學 1．4．1機器人動力學概述 1．4．2機器人動力學方程的建立方法 1．4．3狀態空間方程 1．4．4正向動力學 1．4．5機器人工具箱的SerialLink類2 1．5機器人的運動軌跡 1．5．1運動軌跡問題 1．5．2關節空間的規劃方法 1．6機械臂關節控制 1．6．1機器人控制系統的構成 1．6．2Simulink機器人模塊 1．6．3機器人的單關節控制 1．6．4機器人的多關節控制 1．7其他基于MATLAB的機器人工具箱 1．7．1Kuka控制工具箱(KCT)的介紹與測試 1．7．2其他機器人工具箱 本章小結 參考文獻 第2章MATLAB機器人工具箱的應用 2．1基于學習算法的機器人觸覺識別算法研究 2．1．1引言 2．1．2背景 2．1．3算法設計 2．1．4實驗設計 2．1．5實驗與結果 2．2基于波動變量和神經網絡的遠程控制系統 2．2．1引言 2．2．2遠程操作系統的數學模型 2．2．3基于波動變量的神經控制設計 2．2．4實驗設計 2．2．5仿真實驗 2．3開發混合運動捕捉方法使用MYO手環應用于遠程操作 2．3．1引言 2．3．2設計方法 2．3．3仿真系統設計 2．3．4仿真實驗 2．4基于自適應參數識別的Geomagic Touch X觸覺裝置運動學建模 2．4．1引言 2．4．2建模步驟 2．4．3仿真設計 2．4．4實驗和仿真 2．4．5可視化運動學模型與工作空間識別 2．5復雜擾動環境中的新型機械臂混合自適應控制器 2．5．1引言 2．5．2控制問題 2．5．3自適應控制 2．5．4仿真 2．5．5實驗設計 2．5．6實驗與結果 本章小結 參考文獻 第二篇機器人仿真軟件的基礎與應用 第3章VREP在機器人仿真中的應用 3.1VREP簡介及安裝 3.1.1VREP的簡介 3.1.2VREP的特性 3.1.3VREP的安裝 3.2VREP的用戶界面及位姿操作 3.2.1控制臺窗口 3.2.2對話框 3.2.3應用程序窗口 3.2.4自定義用戶界面 3.2.5頁面與視圖 3.2.6對象/項目位置和方向操作 3.3VREP的場景與模型 3.3.1場景與模型的關系 3.3.2VREP的場景 3.3.3VREP的模型 3.3.4VREP的環境 3.4實體 3.4.1VREP的場景對象 3.4.2場景對象的性質 3.4.3常用的場景對象——形狀 3.4.4常用的場景對象——關節 3.4.5VREP的集合 3.5VREP的六種計算模塊 3.5.1碰撞檢測模塊 3.5.2*小距離計算模塊 3.5.3逆向運動學模塊 3.5.4幾何約束求解模塊 3.5.5動力學模塊 3.5.6路徑規劃模塊 3.6VREP中控制機器人仿真的方法 3.6.1嵌入式子腳本 3.6.2插件 3.6.3附加組件 3.6.4遠程客戶端應用程序接口 3.6.5通過ROS的節點 3.6.6自定義解決方案 3.7VREP的API框架 3.7.1常規API 3.7.2遠程API 3.7.3ROS接口 3.7.4輔助API 3.7.5其他接口 3.8仿真模型的搭建 3.8.1從模型瀏覽器中加載現有模型 3.8.2從菜單欄中添加場景對象 3.8.3從Import命令中導入/導出其他軟件的CAD模型 3.9機器人的仿真 3.9.1物理引擎的選擇 3.9.2仿真參數的設置 3.9.3仿真的控制 3.10VREP的具體例子 3.10.1機械臂模型的構建 3.10.2逆運動學建模 3.10.3VREP與MATLAB連接的例子 3.11VREP在人機交互中的應用(一) 3.11.1觸覺學與Touch X 3.11.2Touch X的相關軟件在人機交互中的作用 3.11.3CHAI3D在人機交互中的作用 3.11.4VREP模塊 3.11.5Touch X控制VREP中KUKA機器人的實現 3.12VREP在人機交互中的應用(二) 3.12.1體感技術與Kinect 3.12.2交互相關軟件的作用 3.12.3交互相關軟件的安裝與測試 3.12.4OpenNI/NITE中的人體骨架分析 3.12.5VREP與Kinect接口的安裝與測試 3.12.6Kinect與VREP交互的設計與實現 本章小結 參考文獻 第4章Gazebo在機器人仿真中的應用 4.1Gazebo的介紹與安裝 4.1.1Gazebo的初步介紹 4.1.2Gazebo的安裝 4.1.3Gazebo與VREP的比較 4.2Gazebo的結構 4.2.1Gazebo的運行方法 4.2.2Gazebo的組成部分 4.2.3Gazebo的結構 4.3創建機器人 4.3.1模型結構和要求 4.3.2模型的上傳 4.3.3制作一個模型 4.3.4制作移動機器人模型 4.3.5導入網格 4.3.6附加網格物體 4.3.7給機器人添加傳感器 4.3.8做一個簡單的夾持器 4.3.9在機器人上構建夾持器 4.3.10嵌套模型 4.3.11模型編輯器 4.3.12盒子的動畫 4.3.13三角網格的慣性參數 4.3.14圖層可見性 4.4Gazebo中的模型編輯器 4.4.1模型編輯器 4.4.2SVG文件 4.5場景文件的創建 4.5.1創建一個場景 4.5.2修改場景 4.5.3如何在Gazebo中使用DEM 4.5.4模型群 4.5.5建筑編輯器 4.6插件的編寫 4.6.1一個簡單的插件： Hello WorldPlugin！ 4.6.2插件的使用 4.6.3模型插件 4.6.4世界插件 4.6.5程序化場景控制 4.6.6系統插件 4.7傳感器 4.7.1傳感器噪聲模型 4.7.2接觸式傳感器 4.7.3攝像頭失真 4.8Gazebo的其他功能 4.8.1數學庫的使用 4.8.2用戶輸入 4.8.3連接到Player 本章小結 參考文獻 第5章OpenRAVE在機器人仿真中的應用 5.1OpenRAVE簡介 5.1.1OpenRAVE的應用 5.1.2OpenRAVE的特性 5.1.3OpenRAVE的下載與安裝 5.2OpenRAVE概觀 5.2.1OpenRAVE基本架構 5.2.2關于OpenRAVE中的一些說明 5.2.3OpenRAVE公約與準則 5.2.4OpenRAVE中機器人概述 5.2.5插件與接口說明 5.2.6網絡協議和腳本 5.3OpenRAVE的基礎 5.3.1開始使用OpenRAVE 5.3.2OpenRAVE的命令行工具 5.3.3寫OpenRAVE文檔 5.3.4環境變量 5.4OpenRAVE運用與展望 5.4.1OpenRAVE的運用項目舉例 5.4.2OpenRAVE的展望 本章小結 參考文獻 第三篇機器人操作系統基礎與應用 第6章機器人操作系統的基礎 6.1ROS的安裝與測試 6.1.1虛擬機與Ubuntu的安裝 6.1.2ROS的安裝 6.1.3turtlesim例子的測試 6.2ROS的基本概念與命令 6.2.1程序包(packages) 6.2.2節點(Nodes)和節點管理器(Master) 6.2.3消息(Messages)和主題(Topics) 6.2.4其他ROS的相關概念 6.2.5ROS的一些常用工具 6.3ROS的程序包的創建與編譯 6.3.1創建工作區和功能包 6.3.2ROS程序的編譯過程 6.4ROS與MATLAB集成 6.4.1RST的ROS功能介紹 6.4.2MATLAB與ROS通信的介紹 6.5ROS與VREP之間的集成 6.5.1VREP中的ROS程序包 6.5.2在ROS中安裝VREP 6.5.3在ROS中創建相關的VREP程序包 6.5.4使用ROS節點控制VREP模型的例子 6.5.5VREP ROS Bridge的簡介及安裝 6.6ROS與Gazebo 6.6.1ROS集成概述 6.6.2安裝Gazebo_ros_pkgs 6.6.3ROS/Gazebo版本組合的選擇 6.6.4使用roslaunch 6.6.5ROS通信 6.6.6Gazebo中的URDF 6.7實時系統ROS 2.0的介紹 本章小結 參考文獻 第7章機器人操作系統的應用 7.1Baxter機器人與ROS 7.1.1Baxter機器人 7.1.2Baxter機器人的控制系統總體框架 7.1.3相關的ROS代碼 7.2基于神經網絡實現對搖操作機器人進行高性能控制 7.2.1控制系統的架構 7.2.2實驗設計與實現 7.2.3實驗及結果 7.3規定全局穩定性和運動精度的雙臂機器人的神經網絡控制 7.3.1實驗設計與實現 7.3.2實驗結果 7.4基于人體運動捕獲對Baxter機器人的遠程操作控制 7.4.1遠程操作控制系統 7.4.2實驗的設計與實現 7.4.3實驗及結果 本章小結 參考文獻
展開全部

機器人仿真與編程技術 作者簡介

楊辰光，教授，博士生導師，國家“青年干人計劃”入選者，英國高等教育學會(Higher Education Academy，HEA)會士，發表SCI／EI檢索論文150余篇。曾在英國普利茅斯大學講授若干門機器人相關課程，曾全英文主講4門本科課程，帶隊在FIRA RoboWorld Cup機器人比賽中獲得過雙項世界冠軍。

商品評論(0條)
暫無評論……
書友推薦
編輯推薦
返回頂部
中圖網
在線客服
主站蜘蛛池模板： 精品国产免费人成在线观看 | 国产成人综合在线视频 | 模特精品一区二区三区 | 激情婷婷色 | 国产精品视_精品国产免费 国产精品深夜福利免费观看 | 久久久久国产精品免费免费 | 亚洲四房播 | 免费永久观看美女视频网站网址 | 久久综合一个色综合网 | 999精品视频这里只有精品 | 五月天激情片 | 久久亚洲私人国产精品 | 国产视频一区二区三区四区 | 黄色成人免费观看 | 国产小视频在线 | 福利视频99| 久在线播放 | 国产精品男人的天堂 | 久久精品国产精品青草色艺 | 天天做天天爱天天影视综合 | 亚洲伊人天堂 | 玖玖国产精品视频 | 精品精品国产理论在线观看 | 91狠狠干 | 人人综合网 | 五月婷综合网 | 欧美成人一区二区 | 欧美中文在线 | 97se色综合一区二区二区 | 黄色的视频网站在线观看 | 免费人成在线观看播放国产 | 四虎黄色影视库 | 丁香六月网 | 免费二级c片在线观看a | 丁香六月激情综合 | 九九九在线视频 | 色狠狠婷婷97 | 奇米影视四色首页手机在线 | 亚洲日日操 | 国产视频网站在线 | 欧美伦理片网站 |