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多旋翼無人機設計 版權信息
- ISBN：9787512427037
- 條形碼：9787512427037 ; 978-7-5124-2703-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
多旋翼無人機設計 內容簡介
《多旋翼無人機設計/普通高等教育創新型人才培養規劃教材》從介紹多旋翼無人機各子系統的組成出發，結合理論知識設置了多個實驗測試環節，包含機身機械結構子系統、電機／螺旋槳子系統、電源子系統、傳感器子系統、控制子系統等主要系統模塊。《多旋翼無人機設計/普通高等教育創新型人才培養規劃教材》旨在幫助學生進行基于模塊化的子系統學習以掌握多旋翼無人機設計中的關鍵技術及方法，并*終具備形成飛行器總系統的能力。《多旋翼無人機設計/普通高等教育創新型人才培養規劃教材》具有基礎性、實踐性、系統性等特點。 《多旋翼無人機設計/普通高等教育創新型人才培養規劃教材》可作為高年級本科生教材，還可作為該領域研究的入門指南，亦可作為多旋翼飛行器工程師的自學教材。
多旋翼無人機設計 目錄
第1章 無人機概述
1.1 無人機的概念
1.1.1 飛行器的定義和分類
1.1.2 無人機的定義
1.2 多旋翼無人機的發展歷程
1.3 典型多旋翼產品及其參數分析
1.4 多旋翼無人機系統的總體設計原則
1.5 實訓一：多旋翼無人機參數對比調研分析
思維訓練
第2章 多旋翼無人機的機械結構
2.1 無人機機身結構
2.1.1 無人機結構的一般要求
2.1.2 無人機機身結構所采用的主要材料
2.1.3 機臂結構與剛度
2.1.4 實訓二：機臂的材料與尺寸選擇
2.1.5 機艙及起落架的結構
2.2 飛行器機身減振
2.2.1 多旋翼無人機的振動源
2.2.2 自駕儀的減振措施
2.2.3 實訓三：螺旋槳的靜平衡及減振墊的選擇
2.2.4 實訓四：傳感數據的頻譜分析及數字濾波器設計
2.3 多旋翼無人機的慣量
2.3.1 重心
2.3.2 慣性矩及慣性積
2.3.3 實訓五：多旋翼無人機的CAD設計
思維訓練
第3章 多旋翼無人機動力系統
3.1 概述
3.2 電池
3.2.1 常見的二次電池
3.2.2 鋰電池的使用
3.2.3 實訓六：常見電池接口的識別及鋰聚合物電池的充放電測試
3.3 螺旋槳
3.3.1 螺旋槳產生的力及力矩
3.3.2 多旋翼無人機常見的螺旋槳
3.3.3 實訓七：螺旋槳升力、扭矩參數測試
3.4 無刷電機與電調
3.4.1 無刷直流電機的參數
3.4.2 外轉子無刷直流電機的工作原理
3.4.3 電調
3.4.4 實訓八：電機與螺旋槳的匹配測試實驗
思維訓練
第4章 多旋翼無人機傳感系統
4.1 概述
4.2 慣性測量傳感器
4.2.1 MEMS陀螺儀
4.2.2 MEMS加速度計
4.2.3 實訓九：陀螺儀、加速度計數據的基本使用
4.3 磁強計
4.3.1 地磁場
4.3.2 三軸磁強計
4.3.3 實訓十：三軸磁強計的校準與航向測量
4.4 位置速度測量傳感器
4.4.1 GPS接收機模塊
4.4.2 氣壓高度計
4.4.3 超聲波測距模塊
4.4.4 激光測距模塊
4.4.5 光流測速模塊
4.5 傳感器數據的融合
4.5.1 AHRS航姿參考系統
4.5.2 GPS/INS組合導航
4.5.3 實訓十一：AHRS算法實踐實驗
思維訓練
第5章 多旋翼無人機飛行控制系統
5.1 概述
5.2 多旋翼無人機的控制原理
5.3 多旋翼無人機的動力學建模
實訓十二：多旋翼無人機非線性系統建模
5.4 基于系統簡化模型的多旋翼無人機飛行控制系統設計
5.4.1 四旋翼無人機QUAD X形布局的系統模型簡化
5.4.2 四旋翼無人機QUAD X形布局的P1D控制器設計
5.4.3 PID控制器參數的選擇
5.4.4 實訓十三：多旋翼無人機PID控制仿真
思維訓練
第6章 多旋翼無人機的發展與展望
6.1 多旋翼無人機“硬件”的發展
6.2 多旋翼無人機“智能化”的發展
思維訓練
附錄 考慮旋翼揮舞運動的四旋翼無人機模型M文件
參考文獻
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