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狀態估計和關聯的實踐應用 版權信息
- ISBN：9787118118698
- 條形碼：9787118118698 ; 978-7-118-11869-8
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
狀態估計和關聯的實踐應用 內容簡介
本書內容主要由十個章節組成, 其中**至第六章重點討論單個傳感器觀測單個目標時的目標狀態估計及數據關聯問題, 包括線性系統和非線性系統的參數估計、狀態估計以及多模型混合狀態估計算法等主題 ; 第七章至第十章將研究問題擴展到多傳感器及多目標場景下的相關問題, 涵蓋多傳感器下的數據關聯、狀態估計融合、量測融合以及多假設跟蹤等主題。
狀態估計和關聯的實踐應用 目錄
第1章 參數估計
1．1 引言
1．2 問題描述
1．3 估計器的定義
1．3．1 常參數的估計
1．3．2 隨機參數的估計
1．3．3 估計器的特性
1．3．4 估計器性能測度：估計誤差
1．4 估計器的推導：線性高斯，常參數
1．4．1 *小二乘估計器
1．4．2 加權*小二乘估計器
1．4．3 極大似然估計器
1．5 估計器的推導：線性高斯，隨機參數
1．5．1 *小二乘估計器
1．5．2 加權*小二乘估計器
1．5．3 *大后驗概率估計器
1．5．4 條件期望估計器
1．6 噪聲和隨機參數服從聯合高斯分布的非線性量測
1．7 Crame-Rao界值
1．8 數值示例
附錄1A 給定誤差協方差矩陣條件下相關隨機向量的仿真
附錄1B *小二乘估計器的其他特性
課后習題
參考文獻
第2章 線性系統的狀態估計
2．1 引言
2．2 狀態方程和量測方程
2．3 狀態估計的定義
2．3．1 可觀性
2．3．2 估計誤差
2．4 狀態估計的貝葉斯方法
2．5 狀態估計的卡爾曼濾波器
2．6 卡爾曼濾波器的推導：對加權*小二乘參數估計器的擴展
2．7 卡爾曼濾波器的推導：采用遞歸貝葉斯定理
2．8 對卡爾曼濾波器原始文獻中確定估計特性的回顧
2．9 平滑器
2．9．1 標識和定義
2．9．2 固定區間平滑器
2．9．3 固定點平滑器
2．9．4 固定延遲平滑器
2．9．5 噪聲量測環境下確定性系統的固定間隔平滑估計
2．9．6 固定間隔平滑估計在卡爾曼濾波器初始條件計算中的應用
2．10 狀態估計的Cramer-Rao界值
2．10．1 確定性系統
2．10．2 線性隨機系統
2．11 卡爾曼濾波器示例
附錄2A隨機過程
課后習題
參考文獻
……
第3章 非線性系統的狀態估計
第4章 卡爾曼濾波器設計的實際考量
第5章 多模型估計算法
第6章 狀態估計的采樣方法
第7章 基于多傳感器系統的狀態估計
第8章 量測來源不確定條件下的估計和關聯
第9章 多假設跟蹤算法
第10章 有偏量測條件下的多傳感器相關和融合
結束語
附錄
展開全部
狀態估計和關聯的實踐應用 作者簡介
Chaw-Bing Chang，獲得了我國臺灣成功大學電子工程學士學位、美國布法羅紐約州立大學電子工程碩士和博士學位。他于1974年加入林肯實驗室，項目是彈道導彈防御的雷達信號處理和彈道估計開展研究。1984年，他成為研究組組長助理，負責美國海軍的防空技術研發項目。1998年，他被任命為防空和傳感器技術研究組組長，負責海軍機載監視雷達系統的技術研發，在此期間，為支持美國海軍的山頂項目，他牽頭負責了多年數據采集和實驗工作。作為海軍防空項目的一部分，他為水面艦艇和機載雷達系統的算法研發和性能評估做出了貢獻。2004年，他重回林肯實驗室的彈道導彈防御項目，參與了雷達和光學傳感器的先進算法開發和現象研究，并領導針對彈道導彈防御的一項機載光學傳感器技術項目。他發表了超過70篇的期刊、會議論文以及林肯實驗室報告。他目前是彈道導彈防御系統集成組的高級研發人員。 Keh-Ping Dunn，先后在我國臺灣交通大學獲得控制系統工程學士學位，在美國密蘇里州圣路易斯的華盛頓大學獲得系統科學的碩士學位和數學專業博士學位。1976年加入林肯實驗室之前，他在美國麻省理工學院的電子系統實驗室負責美國宇航局（NASA）的F-8C飛機多模型自適應控制系統項目。在林肯實驗室，他在彈道導彈防御的多個領域開展了研究工作。1992年，他成為系統測試和分析組組長，負責完成了戰區彈道導彈防御關鍵測量項目的頭兩次試驗，該項目在90年代在太平洋進行了一系列實彈試驗。由于在該項目中的工作，他于2010年獲得了導彈防御局年度技術成就獎。其后，為完成導彈防御局的研究項目，他先后負責了戰區彈道導彈防御小組（1999-2003）、先進概念和技術小組（2003-2008）和導彈防御要素小組（2008-2010）工作。80年代后期，他領導了戰略防御倡議組織的戰略防御倡議（SDI）跟蹤評判組的跟蹤參數評判小組。他參加了林肯實驗室的各種彈道導彈防御傳感器（光學和雷達）系統的多目標多傳感器跟蹤、目標識別和傳感器融合與決策架構等方面的工作。他目前是彈道導彈防御系統集成組的高級研發人員。
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