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無人機空域感知與碰撞規避技術

包郵 無人機空域感知與碰撞規避技術

出版社：西北工業大學出版社出版時間：2020-01-01
開本： 其他 頁數： 254
本類榜單：工業技術銷量榜
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無人機空域感知與碰撞規避技術 版權信息

  • ISBN：9787561266045
  • 條形碼：9787561266045 ; 978-7-5612-6604-5
  • 裝幀：一般膠版紙
  • 冊數：暫無
  • 重量：暫無
  • 所屬分類：>

無人機空域感知與碰撞規避技術 內容簡介

本書總結了相關研究成果，對無人機空域感知與碰撞規避（SAA）技術的發展狀況進行了分析，綜述了靠前外研究現狀，然后提出單機和編隊SAA技術方案，并給出實驗實例，以期能給我國無人機SAA技術的發展積累相應的經驗。全書共分為6章，內容包括無人機系統綜述，無人機感知與規避的定義，無人機感知、規劃、控制的要素，無人機自主跟蹤與避障實驗系統，多無人機編隊防撞控制，等等。本書適合從事相關工作的人員作為參考用書使用，也可供各大專院校作為高年級本科生和研究生的學習教材。

無人機空域感知與碰撞規避技術 目錄

第1章 無人機系統概述
1．1 無人機系統概念
1．2 無人機系統發展
1．3 無人機系統分類
1．4 無人機任務傳感器
1．5 無人機系統發展的機遇與挑戰
1．6 小結
參考文獻

第2章 無人機感知與規避技術
2．1 無人機感知與規避定義
2．2 無人機感知與規避層次分解
2．3 無人機感知與規避技術分解
2．4 小結
參考文獻

第3章 各國無人機感知與規避技術發展現狀
3．1 無人機感知與規避相關政策
3．2 無人機空域感知與碰撞規避技術研究現狀
3．3 小結
參考文獻

第4章 無人機感知與規避系統聯合優化建模
4．1 引言
4．2 無人機感知與規避聯合優化建模
4．3 無人機感知與規避系統安全
4．4 小結

第5章 基于立體視覺的無人機自主目標跟蹤與避障
5．1 概述
5．2 實驗系統開發
5．3 基于Haar-like與Adaboost的立體視覺目標檢測跟蹤
5．4 小結
參考文獻

第6章 無人機碰撞規避與編隊防撞集結控制
6．1 多無人機編隊控制技術研究現狀
6．2 無人機規避與編隊集結防撞技術
6．3 基于改進人工勢場法的單機規避算法
6．4 基于切換尋優的無人機編隊防撞集結方法
6．5 小結
參考文獻

第7章 SAA系統性能評估
7．1 指標體系確定
7．2 指標預處理
7．3 標度分類及選擇
7．4 系統評價指標體系
7．5 效能評估指標權重計算
7．6 SAA仿真系統的效能評估
參考文獻

第8章 無人機健康管理
8．1 PHM系統的功能
8．2 PHM系統的關鍵技術
8．3 PHM技術在無人機系統中的應用
參考文獻
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