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無人機系統基礎教程 版權信息
- ISBN：9787561270325
- 條形碼：9787561270325 ; 978-7-5612-7032-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
無人機系統基礎教程 內容簡介
本書是無人機系統基礎課程教材, 內容包括航空器概述, 無人機的興起, 無人機空氣動力學基礎, 多旋翼與傳統直升機的異同, 什么是無人機系統, 固定翼無人機總體設計, 多旋翼無人機總體設計, 固定翼無人機結構, 多旋翼無人機結構, 傳統飛行器動力, 新興電動動力, 電動動力系統設計及安裝, 飛行與控制的概念, 無人機的姿態控制, 無人機的位置控制, 無人機的執行機構及操縱系統, 固定翼無人機飛行認知及體驗, 固定翼無人機實驗試飛, 多旋翼無人機飛行認知及體驗, 多旋翼無人機遙控飛行, 多旋翼無人機地面站飛行, 多旋翼任務系統, 固定翼飛行器設計拓展, 旋翼飛行器設計拓展等。
無人機系統基礎教程 目錄
第1章 航空器概述
1.1 航空與航天——兩個大部門
1.2 仰望天空——航空的起源
1.3 航空器的分類——升力與浮力
1.4 固定翼的分類——尾巴在后還是尾巴在前
1.5 固定翼飛行器平臺組成——棍子插上翅膀
1.6 直升機的組成——頭上插上竹蜻蜓
課堂討論：人粘上羽毛為什么飛不起來
技能實踐1：對現場準備的固定翼無人機教具的機身、機翼實施拆裝
技能實踐2：不通電狀態下，找到現場提供的固定翼無人機教具兩個以上機械問題
習題
第2章 無人機的興起
2.1 人類技術的更迭——終極進化
2.2 機器人時代的來臨——勢不可擋
2.3 天上飛的反而是*簡單的——不信看看蚊子
課堂討論：機器人的智力什么時候超過人類?會有危險嗎
技能實踐l：對現場準備的多旋翼無人機教具的機架、機臂實施拆裝
技能實踐2：不通電狀態下，找到現場提供的多旋翼無人機教具兩個以上機械問題
習題
第3章 無人機空氣動力學基礎
3.1 伯努利原理——航空的圣經
3.2 一刀砍下去——飛機的翼型
3.3 升力公式——本書需要記住的唯一公式
3.4 影響升力的因素——翹一點還是彎一點
3.5 螺旋槳——旋轉的鳥翅膀
課堂討論：臺風來了，是關窗，還是開窗
技能實踐1：觀察提供的教具機翼，回答其翼型(對稱、平凸、雙凸、凹凸、s翼型)
并指出前緣的位置
技能實踐2：現場進行多旋翼教具無人機兩個螺旋槳的更換
習題
第4章 多旋翼與傳統直升機的異同
4.1 旋翼航空器——竹蜻蜒的子子孫孫
4.2 多旋翼飛行器的概念——三個以上就叫多
4.3 無人旋翼飛行器的大小區別與執照要求——守法公民
4.4 多旋翼與常規直升機的區別——少林與武當
4.5 拼拼零件數量——常規直升機的復雜
課堂討論：直升機怎么向上飛?怎么原地轉方向
技能實踐l：現場完全拆卸下無人直升機教具的尾部
技能實踐2：不通電狀態下，找到現場提供的無人直升機教具兩個以上機械問題
技能實踐3：現場進行無人直升機教具單片主旋翼的更換
習題
第5章 無人機系統簡介
5.1 有人航空系統與無人航空系統——父與子
5.2 有人機對飛行員的要求——身體好、腦子好
5.3 無人機對操作人員的要求——腦子好就行
5.4 無人機的分系統——機、站、鏈、任
課堂討論：固定翼無人機和巡航導彈有什么區別?一套無人機系統有多貴
技能實踐1：進行某多旋翼無人機的飛控、遙控接收機、數傳電臺、電調信號線的連接
操作
技能實踐2：在一組通信天線中識別出指定天線
習題
……
第6章 固定翼無人機總體設計
第7章 多旋翼無人機總體設計
第8章 固定翼無人機結構
第9章 多旋翼無人機結構
第10章 傳統飛行器動力
第11章 新興電動動力
第12章 電動動力系統設計及安裝
第13章 飛行與控制的概念
第14章 無人機的姿態控制
第15章 無人機的位置控制
第16章 無人機的執行機構及操縱系統
第17章 固定翼無人機飛行認知及體驗
第18章 固定翼無人機實驗試飛
第19章 多旋翼無人機飛行認知及體驗
第20章 多旋翼無人機遙控飛行
第21章 多旋翼無人機地面站飛行
第22章 多旋翼無人機任務系統
第23章 固定翼飛行器設計拓展
第24章 旋翼飛行器設計拓展
附錄課堂討論參考答案
參考文獻
1.1 航空與航天——兩個大部門
1.2 仰望天空——航空的起源
1.3 航空器的分類——升力與浮力
1.4 固定翼的分類——尾巴在后還是尾巴在前
1.5 固定翼飛行器平臺組成——棍子插上翅膀
1.6 直升機的組成——頭上插上竹蜻蜓
課堂討論：人粘上羽毛為什么飛不起來
技能實踐1：對現場準備的固定翼無人機教具的機身、機翼實施拆裝
技能實踐2：不通電狀態下，找到現場提供的固定翼無人機教具兩個以上機械問題
習題
第2章 無人機的興起
2.1 人類技術的更迭——終極進化
2.2 機器人時代的來臨——勢不可擋
2.3 天上飛的反而是*簡單的——不信看看蚊子
課堂討論：機器人的智力什么時候超過人類?會有危險嗎
技能實踐l：對現場準備的多旋翼無人機教具的機架、機臂實施拆裝
技能實踐2：不通電狀態下，找到現場提供的多旋翼無人機教具兩個以上機械問題
習題
第3章 無人機空氣動力學基礎
3.1 伯努利原理——航空的圣經
3.2 一刀砍下去——飛機的翼型
3.3 升力公式——本書需要記住的唯一公式
3.4 影響升力的因素——翹一點還是彎一點
3.5 螺旋槳——旋轉的鳥翅膀
課堂討論：臺風來了，是關窗，還是開窗
技能實踐1：觀察提供的教具機翼，回答其翼型(對稱、平凸、雙凸、凹凸、s翼型)
并指出前緣的位置
技能實踐2：現場進行多旋翼教具無人機兩個螺旋槳的更換
習題
第4章 多旋翼與傳統直升機的異同
4.1 旋翼航空器——竹蜻蜒的子子孫孫
4.2 多旋翼飛行器的概念——三個以上就叫多
4.3 無人旋翼飛行器的大小區別與執照要求——守法公民
4.4 多旋翼與常規直升機的區別——少林與武當
4.5 拼拼零件數量——常規直升機的復雜
課堂討論：直升機怎么向上飛?怎么原地轉方向
技能實踐l：現場完全拆卸下無人直升機教具的尾部
技能實踐2：不通電狀態下，找到現場提供的無人直升機教具兩個以上機械問題
技能實踐3：現場進行無人直升機教具單片主旋翼的更換
習題
第5章 無人機系統簡介
5.1 有人航空系統與無人航空系統——父與子
5.2 有人機對飛行員的要求——身體好、腦子好
5.3 無人機對操作人員的要求——腦子好就行
5.4 無人機的分系統——機、站、鏈、任
課堂討論：固定翼無人機和巡航導彈有什么區別?一套無人機系統有多貴
技能實踐1：進行某多旋翼無人機的飛控、遙控接收機、數傳電臺、電調信號線的連接
操作
技能實踐2：在一組通信天線中識別出指定天線
習題
……
第6章 固定翼無人機總體設計
第7章 多旋翼無人機總體設計
第8章 固定翼無人機結構
第9章 多旋翼無人機結構
第10章 傳統飛行器動力
第11章 新興電動動力
第12章 電動動力系統設計及安裝
第13章 飛行與控制的概念
第14章 無人機的姿態控制
第15章 無人機的位置控制
第16章 無人機的執行機構及操縱系統
第17章 固定翼無人機飛行認知及體驗
第18章 固定翼無人機實驗試飛
第19章 多旋翼無人機飛行認知及體驗
第20章 多旋翼無人機遙控飛行
第21章 多旋翼無人機地面站飛行
第22章 多旋翼無人機任務系統
第23章 固定翼飛行器設計拓展
第24章 旋翼飛行器設計拓展
附錄課堂討論參考答案
參考文獻
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