智能機(jī)器人(下) 版權(quán)信息
- ISBN:9787563561346
- 條形碼:9787563561346 ; 978-7-5635-6134-6
- 裝幀:一般膠版紙
- 冊數(shù):暫無
- 重量:暫無
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智能機(jī)器人(下) 本書特色
學(xué)習(xí)人工智能需要有一定的高等數(shù)學(xué)和計(jì)算機(jī)科學(xué)知識,學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)也同樣需要有足夠的數(shù)學(xué)、控制、機(jī)電等領(lǐng)域的知識。顯然,所有這些知識內(nèi)容都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出中小學(xué)生(即使是高中生)的認(rèn)知能力。過早地將多學(xué)科、多領(lǐng)域交叉的高層次知識呈現(xiàn)在基礎(chǔ)知識遠(yuǎn)不完備的中學(xué)生面前,試圖用學(xué)生聽不懂的術(shù)語解釋陌生的技術(shù)原理,這樣的學(xué)習(xí)是很難取得效果的。因此,如何設(shè)計(jì)中小學(xué)人工智能教材的教學(xué)內(nèi)容?如何定位該課程的教學(xué)目標(biāo)?這是在中小學(xué)階段設(shè)置人工智能相關(guān)課程必須解決的共性問題,需要從事人工智能教學(xué)與科研的相關(guān)組織進(jìn)行深入研究并給出可行的解決方案。 我們認(rèn)為,相比于向?qū)W生傳授人工智能知識和技術(shù)本身,應(yīng)該更注重加深學(xué)生對人工智能各個(gè)方面的了解和體驗(yàn),讓學(xué)生學(xué)習(xí)和理解重要的人工智能基本概念,熟悉人工智能編程語言,了解人工智能的*佳載體——機(jī)器人。因此,本套叢書中的《人工智能》(上下冊)重點(diǎn)闡述AI的基本概念、基本知識和應(yīng)用場景;《Python與AI編程》(上下冊)講解Python編程基礎(chǔ)和人工智能算法的編程案例;《智能機(jī)器人》(上下冊)論述智能機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)成和各構(gòu)成模塊所涉及的知識。這幾本書相輔相成,共同構(gòu)成中學(xué)人工智能課程的學(xué)習(xí)內(nèi)容。 本系列教材的定位為:以培養(yǎng)學(xué)生智能化時(shí)代的思維方式、科技視野、創(chuàng)新意識和科技人文素養(yǎng)為宗旨的科技素質(zhì)教育讀本。本系列教材的教學(xué)目標(biāo)與特色如下。 1. 使學(xué)生理解人工智能是用人工的方法使人造系統(tǒng)呈現(xiàn)某種智能,從而使人類制造的工具用起來更省力、省時(shí)和省心。智能化是信息化發(fā)展的必然趨勢! 2. 使學(xué)生理解人工智能的基本概念和解決問題的基本思路。本系列教材注意用通俗易懂的語言、中學(xué)相關(guān)課程的知識和日常生活經(jīng)驗(yàn)來解釋人工智能中涉及的相關(guān)道理,而不是試圖用數(shù)學(xué)、控制、機(jī)電等領(lǐng)域的知識講解相關(guān)算法或技術(shù)原理。 3. 培養(yǎng)學(xué)生對人工智能的正確認(rèn)知,幫助學(xué)生了解AI技術(shù)的應(yīng)用場景,體驗(yàn)AI技術(shù)給人帶來的獲得感,使學(xué)生消除對AI技術(shù)的陌生感和畏懼感,做人工智能時(shí)代的主人。
智能機(jī)器人(下) 內(nèi)容簡介
本書是智能機(jī)器人(下),在上冊的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)論述智能機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)成和各構(gòu)成模塊所涉及的知識。學(xué)習(xí)人工智能需要有一定的高等數(shù)學(xué)和計(jì)算機(jī)科學(xué)知識,機(jī)器人技術(shù)也同樣需要足夠的數(shù)學(xué)、控制、機(jī)電等領(lǐng)域知識。以培養(yǎng)學(xué)生智能化時(shí)代的思維方式、科技視野、創(chuàng)新意識和科技人文素養(yǎng)
智能機(jī)器人(下) 目錄
目
錄
第三單元. 機(jī)器人的五官——感知系統(tǒng) _001
第十一課. 機(jī)器人的外部傳感器(一):機(jī)器視覺 _003
第十二課. 機(jī)器人的外部傳感器(二):機(jī)器聽覺 _009
第十三課. 機(jī)器人的外部傳感器(三):機(jī)器嗅覺 _014
第十四課. 機(jī)器人的外部傳感器(四):機(jī)器觸覺 _019
第十五課. 機(jī)器人其他外部傳感器 _024
第十六課. 機(jī)器人的內(nèi)部傳感器 _028
第十七課. 機(jī)器人的定位和導(dǎo)航系統(tǒng) _037
第四單元. 機(jī)器人的“大腦”——控制系統(tǒng) _043
第十八課. 機(jī)器人的控制中樞——CPU _045
第十九課. 機(jī)器人規(guī)劃 _050
第五單元. 機(jī)器人的通信和動力系統(tǒng) _055
第二十課. 機(jī)器人的通信系統(tǒng) _057
第二十一課. 機(jī)器人的動力系統(tǒng)、自我保護(hù)和維護(hù) _062
附錄. 主要機(jī)器人競賽簡介 _069
參考文獻(xiàn) _080
后記 _081
智能機(jī)器人(下) 作者簡介
崔天時(shí),男,1967年8月生人,2006于日本高知工科大學(xué)智能機(jī)械專業(yè)獲得博士學(xué)位。東北農(nóng)業(yè)大學(xué)電氣與信息學(xué)院電子信息工程系系主任;主要從事智能檢測與控制、農(nóng)業(yè)機(jī)器人等研究。黑龍江省機(jī)器人運(yùn)動協(xié)專家委員會主任;中國電工技術(shù)學(xué)會理事會委員;中國教育發(fā)展戰(zhàn)略學(xué)會人工智能與機(jī)器人教育專業(yè)委員會理事;IEEE會員、日本電氣學(xué)會會員、日本AEM學(xué)會會員和中國農(nóng)業(yè)工程學(xué)會會員。
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