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工業機器人應用設計與仿真 版權信息
- ISBN：9787562363170
- 條形碼：9787562363170 ; 978-7-5623-6317-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
工業機器人應用設計與仿真 內容簡介
本書內容以學習任務為單元進行組織，每個學習任務由學習任務書、任務準備、任務實施、總結與評價四大模塊組成。學習任務書告知學員，本次學習需要完成的工作和質量要求，通過本次學習任務的學習，可以學到哪些知識與技能，工作能力可以獲得哪些提升。任務準備模塊有若干個引導，引導學員分析任務，了解企業該類型任務的工作過程，做好相關知識技能儲備，為任務的實施奠定基礎。本書內容圍繞主流品牌機器人ABB的仿真軟件Robotstudio使用，以工業機器人激光切割、搬運、碼垛、焊接等*廣泛的應用仿真為案例，設置9個學習任務，涉及機器人應用知識與技能多達40多個。
工業機器人應用設計與仿真 目錄
學習任務一 ABB工業機器人仿真軟件RobotStudio認知
一、學習任務書
二、任務準備
引導1ABB工業機器人仿真軟件RobotStudio認知工作流程
引導2ABB工業機器人仿真軟件RobotStudio認知
三、任務實施
引導3RobotStudio功能
學習任務二 RobotStudio 基礎工作站搭建
一、學習任務書
二、任務準備
引導1RobotStudio基礎工作站搭建流程
引導2模型導入
引導3創建工業機器人系統
引導4仿真軟件中的機器人操作
三、任務實施
引導5創建機器人路徑
引導6仿真運動機器人與視頻錄制
學習任務三 激光切割工作站系統創建
一、學習任務書
二、任務準備
引導1激光切割工作站系統創建工作流程
引導2模型載入
引導3工具制作
三、任務實施
引導4自動路徑設定
學習任務四 搬運工作站系統創建
一、學習任務書
二、任務準備
引導1搬運工作站系統創建工作流程
引導2吸盤工具制作
引導3吸盤與系統信號配置
三、任務實施
引導4搬運工作站程序創建
學習任務五 碼垛工作站系統創建
一、學習任務書
二、任務準備
引導1碼垛工作站系統創建工作流程
引導2動態輸送鏈創建”
引導3輸送鏈與系統信號配置
三、任務實施
引導4碼垛工作站的程序編輯
學習任務六 機床上下料工作站系統創建
一、學習任務書
二、任務準備
引導1機床上下料工作站系統創建工作流程
引導2動態工具創建
引導3夾具Smart組件制作
引導4機床Smart組件制作
引導5配置機器人系統
三、任務實施
引導6上下料程序創建
學習任務七 多機床上下料工作站系統創建
一、學習任務書
二、任務準備
引導1多機床上下料工作站系統創建工作流程
引導2機器人軌道應用
引導3系統信號配置
三、任務實施
引導4多工位上下料程序創建
學習任務八 焊接工作站系統創建
一、學習任務書
二、任務準備
引導1焊接工作站系統創建工作流程
引導2變位機的應用
引導3系統信號配置
三、任務實施
引導4焊接工作站程序編寫
學習任務九 RobotStudio在線功能
一、學習任務書
二、任務準備
引導1RobotStudio在線功能工作流程
引導2RobotStudio與實際機器人連接
引導3在線備份與恢復
三、任務實施
引導4在線編輯程序
展開全部
工業機器人應用設計與仿真 作者簡介
賴圣君，籍貫廣東省信宜市，群眾，工作于廣東犇匠智能科技有限公司，擔任公司首席教育顧問，主要研究工業自動化、工業機器人應用、服務機器人應用、物聯網產業人才的培養，專注于專業人才培養方案的開發、課程體系的構建，教材與教學資源的開發等。
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