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無人機集群無線自組織網絡 版權信息
- ISBN：9787561269992
- 條形碼：9787561269992 ; 978-7-5612-6999-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
無人機集群無線自組織網絡 內容簡介
本書內容包括: 緒論 ; 無人機集群自組織網絡的信道接入技術 ; 無人機集群自組織網絡的路由技術 ; 無人機集群自組織網絡的協同信息一致性技術 ; 無人機集群自組織網絡的網絡安全技術等。
無人機集群無線自組織網絡 目錄
第1章 緒論
1.1 概述
1.2 無人機集群協同作戰
1.3 無人機集群的通信基礎——無線自組織網絡
1.4 無人機集群協同作戰場景想定
參考文獻
第2章 無人機集群自組織網絡的信道接入技術
2.1 信道接入協議的技術需求
2.2 無線自組織網絡信道接入協議現狀
2.3 CSMA／CA協議
2.4 SPMA協議
2.5 STDMA協議
參考文獻
第3章 無人機集群自組織網絡的路由技術
3.1 路由協議的技術要求
3.2 傳統無線自組織網絡路由協議
3.3 鏈路穩定性模型及相關路由協議比較分析
3.4 基于移動預測的多徑路由協議
3.5 基于鏈路評估的穩定路由協議
3.6 多尺度穩定鏈路路由協議
3.7 多尺度穩定鏈路的路由選擇與設計
3.8 無線自組織網絡魯棒路由協議
3.9 面向定向天線的無線自組網路由協議
參考文獻
第4章 無人機集群自組織網絡的協同信息一致性技術
4.1 無人機集群協同作戰的協同信息一致性需求
4.2 多智能體信息一致性方法
4.3 基均場的分布式信息一致性方法
4.4 無人機集群無線自組網中的時鐘同步
4.5 小結
參考文獻
第5章 無人機集群自組織網絡的網絡技術
5.1 無人機集群無線自組網所面臨的問題
5.2 密鑰管理
5.3 數據鏈抗干擾、低截獲技術
5.4 網絡層技術
5.5 基于灰聚類信任計算的路由協議
5.6 小結
參考文獻
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