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無人機飛行控制與自主飛行 版權信息
- ISBN：9787561268193
- 條形碼：9787561268193 ; 978-7-5612-6819-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
無人機飛行控制與自主飛行 內容簡介
本書書中主要介紹了無人機導航、導引、控制的基本原理, 無人機控制系統基本構成、設計方法和無人機控制律的設計方法 ; 詳細介紹了無人機控制律設計, 包括無人機系統概論 ; 飛行控制基礎等。
無人機飛行控制與自主飛行 目錄
第1章 無人機系統概論
1．1 無人機系統
1．2 無人機系統的種類
1．3 無人機的控制
1．4 無人機飛行控制與自主控制的關系
參考文獻
第2章 飛行控制基礎
2．1 縱向控制系統
2．2 橫航向控制系統
2．3 速度控制系統
2．4 控制律設計方法
2．5 數字飛行控制系統設計方法
2．6 主動控制技術
2．7 放寬靜穩定
2．8 直接力控制
2．9 無人機機動控制技術
2．10 本章小結
參考文獻
第3章 無人機自動起降系統控制律設計
3．1 無人機空中地面一體化動力學建模
3．2 無人機空中地面一體模型小擾動線性化
3．3 無人機滑跑起飛系統控制律設計
3．4 無人機著陸系統控制律設計
3．5 風干擾對無人機起降過程的影響
3．6 本章小結
參考文獻
第4章 高可靠飛行控制系統
4．1 引言
4．2 魯棒模型參考自適應飛行控制
4．3 神經網絡自適應魯棒非線性模型逆飛行控制
4．4 航線飛行制導與控制組合
4．5 仿真結果
4．6 本章小結
參考文獻
第5章 自主控制與編隊飛行
5．1 自主控制中的規劃決策方法
5．2 自主控制中的飛行控制方法
5．3 多機編隊協同飛行概述
5．4 多無人機自主編隊
5．5 多無人機信息通信及目標狀態估計
5．6 多無人機的任務分配和協同
5．7 多無人機編隊控制
5．8 本章小結
參考文獻
1．1 無人機系統
1．2 無人機系統的種類
1．3 無人機的控制
1．4 無人機飛行控制與自主控制的關系
參考文獻
第2章 飛行控制基礎
2．1 縱向控制系統
2．2 橫航向控制系統
2．3 速度控制系統
2．4 控制律設計方法
2．5 數字飛行控制系統設計方法
2．6 主動控制技術
2．7 放寬靜穩定
2．8 直接力控制
2．9 無人機機動控制技術
2．10 本章小結
參考文獻
第3章 無人機自動起降系統控制律設計
3．1 無人機空中地面一體化動力學建模
3．2 無人機空中地面一體模型小擾動線性化
3．3 無人機滑跑起飛系統控制律設計
3．4 無人機著陸系統控制律設計
3．5 風干擾對無人機起降過程的影響
3．6 本章小結
參考文獻
第4章 高可靠飛行控制系統
4．1 引言
4．2 魯棒模型參考自適應飛行控制
4．3 神經網絡自適應魯棒非線性模型逆飛行控制
4．4 航線飛行制導與控制組合
4．5 仿真結果
4．6 本章小結
參考文獻
第5章 自主控制與編隊飛行
5．1 自主控制中的規劃決策方法
5．2 自主控制中的飛行控制方法
5．3 多機編隊協同飛行概述
5．4 多無人機自主編隊
5．5 多無人機信息通信及目標狀態估計
5．6 多無人機的任務分配和協同
5．7 多無人機編隊控制
5．8 本章小結
參考文獻
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