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智能自尋的導引技術 版權信息
- ISBN：9787118120585
- 條形碼：9787118120585 ; 978-7-118-12058-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
智能自尋的導引技術 內容簡介
全書針對不同情況下智能自尋的導引方法進行了系統的研究，介紹了通過引入模糊智能技術，形成了的智能追蹤比例導引智能組合導引方法；闡述了形成了基于增強學習的智能導引方法和預見控制的智能導引方法；介紹了直接力控制下的自尋的智能導引方法、直接力氣動力復合控制下的自尋的導引方法，以及目標運動信息輔助的智能導引方法，采用優選的估計方法對目標運動信息進行估計，將估計得到的目標運動信息融入導引律設計，形成了目標運動信息輔助的智能導引方法。展現了智能自尋的導引技術的近期新研究成果。
智能自尋的導引技術 目錄
第1章 緒論
1.1 精確制導武器
1.2 精確制導技術
1.3 自尋的導引技術
第2章 導彈的運動模型與
基本特性
2.1 導彈的運動模型
2.1.1 坐標系定義與轉換關系
2.1.2 作用在導彈上的力與力矩
2.1.3 導彈質心運動的動力學方程
和運動學方程
2.1.4 導彈繞質心轉動的動力學
方程和運動學方程
2.1.5 導彈彈體小擾動線性化模型
2.2 導彈的基本特性
2.2.1 導彈的速度特性
2.2.2 導彈的機動特性
2.2.3 導彈的動力學特性
2.2.4 導彈的操控特性
第3章 經典自尋的導引方法
3 自尋的制導導彈和目標的
相對運動模型
3.1.1 極坐標下的導彈一目標相對
運動模型
3.1.2 直角坐標系下的彈目相對
運動模型
3.1.3 導引律設計中導引方法的
選擇
3.2 經典自尋的導引方法
3.2.1 追蹤法
3.2.2 平行接近法
3.2.3 比例導引法
3.3 比例導引的演化及其分析
3.3.1 導彈一目標相對運動和指令
加速度描述形式
3.3.2 真比例導引律的解析求解
與分析
3.4 經典自尋的導引方法分析
第4章 智能組合導引技術
4.1 概述
4.2 組合自尋的導引方法
4.3 基于模糊控制的智能組合導引律
4.3.1 模糊控制基本理論
4.3.2 二變量模糊智能組合導引律
4.4 基于神經網絡的模糊智能
組合導引律優化
4.4.1 模糊神經網絡
4.4.2 模糊神經網絡的訓練
4.4.3 基于模糊神經網絡的智能組合導引律
……
第5章 基于增強學習的智能導引技術
第6章 基于預測控制的智能導引技術
第7章 直接力控制模式下的自尋的導引技術
第8章 直接力/氣動力復合控制下的智能復合導引技術
第9章 目標運動信息輔助的智能導引技術
第10章 總結與展望
展開全部
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