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無人機偵察技術(shù)與應(yīng)用 版權(quán)信息
- ISBN：9787561273838
- 條形碼：9787561273838 ; 978-7-5612-7383-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
無人機偵察技術(shù)與應(yīng)用 內(nèi)容簡介
本書內(nèi)容分為兩部分, 分別是系統(tǒng)概述篇和偵察技術(shù)與應(yīng)用篇。系統(tǒng)概述篇包含3章內(nèi)容, 主要介紹無人機偵察系統(tǒng)組成、結(jié)構(gòu)和工作原理。第1章概述了無人偵察機系統(tǒng)組成、工作原理和發(fā)展應(yīng)用 ; 第2章從介紹了無人偵察機除偵察載荷以外的各分系統(tǒng)組成、作用以及工作原理 ; 第3章系統(tǒng)介紹了無人機機載成像偵察載荷, 根據(jù)無人機偵察任務(wù)需求歸納無人機光電偵察載荷和無線電偵察載荷的工作原理。偵察技術(shù)與應(yīng)用篇包含5章內(nèi)容, 主要介紹無人機有源目標(biāo)探測技術(shù)、無源目標(biāo)測量技術(shù)、動態(tài)攝影測量技術(shù)和目標(biāo)成像識別技術(shù)。第4章對機載偵察載荷的運動規(guī)律進(jìn)行分析討論, 為機載偵察載荷對目標(biāo)成像定位算法奠定基礎(chǔ) ; 第5章闡述了機載光電平臺成像, 結(jié)合有源激光測距實現(xiàn)對目標(biāo)的精確定位的原理, 系統(tǒng)分析了定位誤差成因, 解決方法 ; 第6章闡述了基于計算機視覺, 利用成像模型實現(xiàn)目標(biāo)測量與定位方法 ; 第7章緊跟上一章計算機視覺知識, 介紹無人機對目標(biāo)區(qū)域動態(tài)攝影測量技術(shù)與應(yīng)用 ; 第8章重點討論目標(biāo)智能識別方面應(yīng)用, 以及雷達(dá)成像目標(biāo)識別方法和定位原理。
無人機偵察技術(shù)與應(yīng)用 目錄
系統(tǒng)篇
第1章 無人偵察機系統(tǒng)概述
1.1 無人機系統(tǒng)
1.2 無人偵察機系統(tǒng)組成及工作原理
1.3 無人偵察機裝備發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢
思考題
參考文獻(xiàn)
第2章 無人偵察機體系結(jié)構(gòu)
2.1 飛行器系統(tǒng)
2.2 飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)
2.3 地面控制與數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)
思考題
參考文獻(xiàn)
第3章 機載成像偵察載荷系統(tǒng)
3.1 機載光電偵察載荷
3.2 機載光電探測轉(zhuǎn)塔
3.3 機載成像雷達(dá)偵察載荷
思考題
參考文獻(xiàn)
偵察技術(shù)與應(yīng)用篇
第4章 機載偵察載荷剛體運動描述
4.1 旋轉(zhuǎn)矩陣的構(gòu)建
4.2 旋轉(zhuǎn)向量與歐拉角
4.3 四元數(shù)法
思考題
參考文獻(xiàn)
第5章 機載光電平臺有源目標(biāo)探測技術(shù)
5.1 光電平臺目標(biāo)有源目標(biāo)定位原理
5.2 目標(biāo)定位誤差分析
5.3 基于測距值的固定目標(biāo)定位算法
5.4 基于卡爾曼濾波的目標(biāo)定位算法
思考題
參考文獻(xiàn)
第6章 機載光電平臺無源目標(biāo)測量技術(shù)
6.1 機載攝像機成像模型
6.2 基于計算機視覺目標(biāo)定位算法
6.3 圖像目標(biāo)距離量算
思考題
參考文獻(xiàn)
第7章 無人機動態(tài)攝影測量技術(shù)
7.1 無人機動態(tài)攝影測量系統(tǒng)
7.2 航攝影像連接點提取與匹配
7.3 空中三角測量
7.4 影像密集匹配
思考題
參考文獻(xiàn)
第8章 無人機目標(biāo)識別與定位應(yīng)用
8.1 機載光電載荷自動識別原理
8.2 SAR圖像特征與目標(biāo)識別
8.3 SAR圖像目標(biāo)定位
思考題
參考文獻(xiàn)
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