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機械儀表工業

現代測控技術與系統

包郵現代測控技術與系統

作者：韓九強

出版社：清華大學出版社出版時間：2007-10-01

開本： 16開 頁數： 467

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版權信息
本書特色
內容簡介
目錄
作者簡介

現代測控技術與系統版權信息

ISBN：9787302151517
條形碼：9787302151517 ; 978-7-302-15151-7
裝幀：一般膠版紙
冊數：暫無
重量：暫無
所屬分類：
工業技術
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機械儀表工業

現代測控技術與系統本書特色

《現代測控技術與系統》特色　　1.內容全面，實例豐富　　本教材突出了測控技術的理論性、系統性和實用性，為使學生充分了解現代測控技術的廣泛內容和基本概念，教材涵蓋了六大類先進測控技術和理論方法，并選取了作者多年研究的許多典型測控系統和工業界應用成功的典型測控實例。　　2.跟進發展，內容新穎　　本教材結合測控技術發展前沿、國內外研究熱點以及作者近年來的科研工作，研究撰寫了網絡測控技術、模式測控技術、無線測控技術、雷達測控技術、GPS測控技術、虛擬儀器測控技術以及測控感知技術與測控理論方法，充分體現出本教材的現代性、先進性、創新性和適用性。　　3.注重實踐與能力培養　　本教材側重理論聯系實際，學以致用。為使學生能夠對某一專題進行深入研究，每章配置了2～3個研究應用成功的典型測控系統案例供參考。此外，每章還增加了理論聯系實際的習題與思考題，培養學生積極思考、善于分析問題和提出問題的能力，特別培養學生理論聯系實際的創新意識與創新思維能力。

現代測控技術與系統內容簡介

本書在講述測控系統的基本原理和理論的基礎上，重點介紹現代測控系統涉及的新技術、新方法、新器件及典型應用系統實例。全書共分9章，第1章簡要介紹測控系統的基本概念、系統構成以及發展趨勢；第2章介紹現代測控系統的理論方法；第3章介紹各種新型傳感器的原理及應用；第4章介紹基于網絡的測控技術與系統；第5章介紹基于計算機視覺的測控技術與系統；第6，7章分別介紹基于無線通信與雷達的測控技術與系統；第8章介紹基于GPS的測控技術與系統；第9章介紹基于虛擬儀器的測控技術與系統。在相關章節還給出了作者研制成功的9種典型現代測控系統的實例。本書重在理論聯系實際，既可作為大專院校自動化專業、電氣工程和機電一體化等相關專業的本科生和研究生教材，也可供從事檢測、控制系統的研究、設計和開發的科研與工程技術人員參考。

現代測控技術與系統目錄

第1章緒論1.1測控技術在自動化中的應用

1.1.1現代測控技術的發展

1.1.2現代測控技術的應用

1.1.3現代測控系統的特點

1.2現代測控系統的結構與設計

1.2.1現代測控系統的結構模型

1.2.2現代測控系統的設計方法

1.3現代測控技術的分類

1.4現代測控技術與系統發展方向

參考文獻

第2章測控系統的理論基礎

2.1測控系統的誤差處理

2.1.1誤差的來源與分類

2.1.2隨機誤差處理方法

2.1.3疏忽誤差處理方法

2.2非線性特性補償方法

2.2.1模擬非線性補償法

2.2.2數字非線性補償法

2.3信號插值算法

2.3.1拉格朗日插值

2.3.2牛頓插值

2.3.3樣條插值

2.4信號濾波

2.4.1匹配濾波器

2.4.2數字濾波器

2.4.3卡爾曼濾波器

2.4.4快速傅里葉變換

2.5智能測控算法

2.5.1數字PID算法

2.5.2神經網絡算法

2.5.3遺傳算法

習題與思考題

參考文獻

第3章測控系統的感知技術

現代測控技術與系統目錄3.1傳感器概述

3.1.1傳感器的定義與分類

3.1.2傳感器的基本特性

3.2熱敏傳感器

3.2.1熱電阻

3.2.2熱敏電阻

3.2.3熱電偶

3.3光敏傳感器

3.3.1光電效應傳感器

3.3.2色敏傳感器

3.3.3光纖傳感器

3.3.4光柵傳感器

3.3.5CCD圖像傳感器

3.3.6紅外傳感器

3.4聲敏傳感器

3.4.1超聲波傳感器

3.4.2SAW傳感器

3.5氣敏傳感器

3.5.1氣敏傳感器的分類與特性

3.5.2可燃性氣體傳感器

3.5.3氧氣傳感器

3.5.4電子鼻

3.6生物敏傳感器

3.6.1場效應晶體管（FET）生物敏傳感器

3.6.2DNA生物敏傳感器

3.7智能傳感器

3.7.1智能傳感器的結構和功能

3.7.2硬件結構

3.7.3軟件設計

3.7.4智能傳感器的應用

習題與思考題

參考文獻

第4章基于網絡的測控技術

4.1集散網絡測控技術（DCS）

4.1.1開放系統互聯（ISO/OSI）標準模型

4.1.2MAP/TOP通信協議

4.1.3通信接口

4.1.4測控組態軟件

4.2現場總線網絡測控技術（FCS）

4.2.1現場總線技術簡介

4.2.2CAN總線

4.2.3FF總線

4.2.4測控系統組態

4.3以太網絡測控技術

4.3.1TCP/IP協議

4.3.2Internet-Intranet-Infranet

4.3.3測控系統組態

4.3.4發展方向（IPv6）

4.4典型應用

4.4.1系統結構和原理

4.4.2基于Internet的遠程測控

4.4.3系統測控實例

習題與思考題

參考文獻

第5章基于機器視覺的測控技術

5.1機器視覺測控系統

5.1.1機器視覺測控概述

5.1.2機器視覺測控系統原理

5.1.3視覺檢測系統應用

5.2數字圖像處理

5.2.1平滑和濾波

5.2.2邊緣檢測

5.2.3圖像分割

5.2.4特征提取

5.3圖像融合技術

5.3.1圖像融合概述

5.3.2Laplacian金字塔方法

5.3.3RoLP金字塔方法

5.3.4二維小波變換方法

5.4典型應用

5.4.1電子槍扭/彎曲特性智能檢測系統

5.4.2背投電視會聚特性視覺測控系統

5.4.3ZM-VS1300視覺智能測控系統平臺

5.5HALCON簡介

5.5.1視覺開發環境

5.5.2HALCON的架構與數據結構

5.5.3HDevelop

5.5.4利用HALCON進行應用開發

5.5.5在程序語言中使用HALCON

習題與思考題

參考文獻

第6章基于無線通信的測控技術

6.1無線通信技術基本原理

6.2模擬信號的調制

6.2.1幅度調制

6.2.2頻率調制

6.3數字信號的調制

6.3.1二進制數字調制

6.3.2多進制數字調制

6.4信號的解調

6.4.1振幅解調

6.4.2頻率解調

6.5無線電波的發射與接收

6.5.1無線發射技術

6.5.2無線接收技術

6.5.3多路復用與多址

6.6無線通信系統

6.6.1GSM無線通信系統

6.6.2CDMA無線通信系統

6.6.3GPRS無線通信系統

6.6.4其他無線通信系統

6.6.5無線傳感器網絡

6.7典型應用

6.7.1建筑塔吊防碰撞系統

6.7.2抽油機節能測控系統

習題與思考題

參考文獻

第7章基于雷達的測控技術

7.1雷達基本概念

7.1.1基本雷達方程

7.1.2雷達工作波段

7.1.3雷達應用類型

7.2雷達基本組成

7.2.1雷達發射機

7.2.2雷達接收機

7.2.3目標顯示與數據記錄

7.3雷達測量原理

7.3.1目標距離測量

7.3.2目標角度測量

7.3.3運動目標檢測與測速

7.4典型雷達系統

7.4.1脈沖多普勒雷達

7.4.2合成孔徑雷達

習題與思考題

參考文獻

第8章基于GPS的測控技術

8.1GPS基本概念

8.1.1GPS的組成

8.1.2GPS的特點和用途

8.1.3限制性政策與反限制措施

8.1.4其他衛星導航定位系統

8.2GPS時空參考系

8.2.1坐標系統

8.2.2時間系統

8.3GPS定位原理

8.3.1GPS衛星的廣播信號

8.3.2偽距測量原理

8.3.3載波相位測量原理

8.3.4絕對定位和相對定位

8.3.5差分GPS定位原理

8.4GPS測量的誤差分析

8.4.1GPS衛星誤差

8.4.2信號傳播誤差

8.4.3接收機誤差

8.5典型應用

8.5.1靶場導彈自動攝像測量系統

8.5.2煙草監控調度系統

習題與思考題

參考文獻

第9章基于虛擬儀器的測控技術

9.1虛擬儀器概述

9.1.1虛擬儀器基本概念

9.1.2虛擬儀器的構成

9.2典型虛擬儀器系統

9.2.1DAQ體系虛擬儀器系統

9.2.2VXI總線儀器系統

9.2.3USB總線儀器系統

9.3基于LabVIEW的虛擬儀器設計

9.3.1LabVIEW簡介

9.3.2基于LabVIEW的虛擬儀器開發步驟

9.3.3正弦波發生器和FFT變換

9.4典型應用

9.4.1軸角類虛擬儀器測試系統

9.4.2虛擬儀器網絡測控系統平臺

習題與思考題

參考文獻

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現代測控技術與系統作者簡介

　　韓九強，男，西安交通大學自動化系教授，博士生導師，西安交通大學自動控制研究所所長，自動化系副主任，教育部高等學校自動化專業教學指導分委員會副主任委員，全國自動化專業教材編審委員會委員，中國電子學會電子測量與儀器分會理事，陜西省儀器儀表學會副理事長，陜西省自動化學會理事。　　韓九強教授，主要研究方向包括智能測控理論與應用，嵌入式技術與智能儀器，圖像信息融合與3D形狀恢復，機器視覺與模式測控；在國內外期刊／國際會議發表學術論文160余篇，其中SCI/EI收錄50余篇；出版學術專著3部。　　韓九強教授先后完成包括國家自然科學基金、教育部博士點基金、教育部行動計劃、陜西省科技攻關、國際合作以及企業產學研攻關等測控課題60余項，獲各級教學科研獎勵30余次，其中獲教育部、航空部、機電部、陜西省科技成果獎8項，申請國家發明專利9項，已獲授權5項。

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