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航空集群構型控制方法

包郵 航空集群構型控制方法

出版社：西北工業大學出版社出版時間：2021-06-01
開本： 24cm 頁數： 192頁
本類榜單：工業技術銷量榜
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航空集群構型控制方法 版權信息

  • ISBN：9787561277683
  • 條形碼：9787561277683 ; 978-7-5612-7768-3
  • 裝幀：一般膠版紙
  • 冊數：暫無
  • 重量：暫無
  • 所屬分類：>

航空集群構型控制方法 內容簡介

本書圍繞航空集群系統自組織能力涌現與構型的映射關系和構型控制方法展開討論。內容包括航空集群自組織與能力涌現機制、航空集群涌現控制機制建模、無人航空集群自組織控制方法、航空集群典型能力-構型映射、基于ECA規則的構型控制方法、基于一致性理論的航空集群時變構型控制以及航空集群控制方法演示驗證系統等。 本書可作為高等學校航空集群系統控制相關專業的本科生教材，也可供從事航空集群系統設計、無人集群系統控制研究的科技人員參考。

航空集群構型控制方法 目錄

第1章 緒論
1.1 航空集群概述
1.2 航空集群組織架構和演化機制
本章小結
參考文獻
第2章 航空集群自組織與能力涌現機制
2.1 集群智能
2.2 集群智能涌現機制
2.3 集群智能涌現機理概念模型
本章小結
參考文獻
第3章 航空集群涌現控制機制建模
3.1 集群智能控制的特點
3.2 集群智能控制機制基礎概念模型
3.3 航空集群智能涌現的一致性協議
本章小結
參考文獻
第4章 無人航空集群自組織控制方法
4.1 UAV集群自組織飛行控制基礎模型
4.2 航空集群構型生成與解散
4.3 航空集群自由構型飛行控制
4.4 航空集群固定構型飛行控制
4.5 航空集群編隊構型變換控制
本章小結
參考文獻
第5章 航空集群典型能力一構型映射
5.1 航空集群協同反隱身構型
5.2 航空集群協同無源定位構型
5.3 航空集群協同空戰攻擊構型
本章小結
參考文獻
第6章 基于ECA規則的構型控制方法
6.1 ECA規則
6.2 ECA規則庫的提取與演進
6.3 基于狀態圖的航空集群ECA模型
6.4 航空集群協同無源定位空間構型演變
本章小結
參考文獻
第7章 基于一致性理論的航空集群時變構型控制
7.1 無時延條件下航空集群時變構型控制
7.2 一致有界時延條件下航空集群時變構型控制
7.3 非一致有界時延條件下航空集群時變構型控制
本章小結
參考文獻
第8章 航空集群控制方法演示驗證系統
8.1 系統總體架構
8.2 無人機控制系統
8.3 地面站
8.4 數據鏈
8.5 通信協議
本章小結
參考文獻
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