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機械原理 版權信息
- ISBN：9787302597735
- 條形碼：9787302597735 ; 978-7-302-59773-5
- 裝幀：70g膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
機械原理 本書特色
本書是根據“機械原理課程教學基本要求”等文件精神，為適應新工科教學改革而編寫的。 為突出系統性和挑戰性，本書給出三個設計項目，并將設計項目分解為設計系列題，安排于相應各章習題之后，實現以項目為牽引的理論教學；還增加了機構學重要的前沿研究介紹。
機械原理 內容簡介
本書是根據“機械原理課程教學基本要求”等文件精神，為適應新工科教學改革而編寫的。全書由三篇內容組成。第1篇為機械系統運動方案設計（~3章），包括機械系統及其應用、機構的組成原理與可動性分析、機械系統運動方案設計；第2篇為機構運動分析與設計（第4~8章），包括連桿機構、凸輪機構、齒輪機構、輪系、其他常用機構如間歇運動機構、螺旋機構、摩擦傳動機構、撓性傳動機構、廣義機構、組合機構；第3篇為機械動力分析與設計（第9~12章），包括平面機構的力分析、機械效率與自鎖、機械系統的動力學分析、機械的平衡。
機械原理 目錄
目錄
CONTENTS
第1篇機械系統運動方案設計
第1章緒論
1.1機械系統的組成
1.2機械系統的設計程序
1.2.1機械系統的基本要求
1.2.2機械系統的設計流程
1.3機械系統的概念設計
1.3.1機械系統功能分析與功能結構設計
1.3.2機械系統工藝動作分解及構思
1.3.3機械運動方案構思與設計
1.4機電一體化系統的概念設計
1.5知識拓展： 足式移動機器人
1.6機構設計項目
1.6.1單缸四沖程內燃機
1.6.2粉料成型壓片機
1.6.3四足單驅動仿生行走機構
習題
設計系列題
第2章機械系統運動方案設計
2.1機械系統總體方案設計內容
2.1.1執行系統的方案設計
2.1.2原動機的選擇
2.1.3傳動系統的設計
2.1.4控制系統的方案設計
2.2機械系統性能需求分析
2.2.1運動性能需求
2.2.2動力性能需求
2.2.3結構工藝性能需求
2.3機械系統功能原理設計
2.4機械系統運動規律設計
2.5機械系統運動方案設計
2.5.1執行系統機構選型
2.5.2執行系統協調設計
2.5.3機械運動循環圖
2.5.4傳動系統類型選擇
2.5.5傳動鏈方案設計
2.5.6原動機的選擇
2.6機械系統運動方案設計案例
2.7知識拓展： 魚雷推進系統方案設計
習題
設計系列題
機械原理
目錄
第2篇機構運動分析與設計
第3章機構的組成原理與可動性分析
3.1機構的組成及運動簡圖
3.1.1構件與運動副
3.1.2運動鏈與機構
3.1.3機構運動簡圖
3.2機構可動的運動學條件
3.2.1機構自由度的計算公式
3.2.2機構具有確定運動的條件
3.2.3機構自由度計算的特殊情況
3.3機構可動的力學條件
3.3.1平面機構的壓力角及傳動角
3.3.2機構的死點位置
3.3.3運動副的自鎖
3.4機構的組成原理及結構分析
3.4.1平面機構的組成原理
3.4.2平面機構的高副低代
3.4.3平面機構的結構分析
3.5知識拓展： 柔性機構概述
3.5.1柔性機構定義及分類
3.5.2柔性機構的特點
3.5.3柔性機構在精密機械中的應用
習題
設計系列題
第4章連桿機構
4.1平面連桿機構的類型
4.1.1平面連桿機構的基本形式
4.1.2平面連桿機構的演變
4.2平面連桿機構的工作特性
4.2.1曲柄存在的條件
4.2.2急回特性
4.2.3運動連續性
4.3連桿機構的特點及功能
4.3.1連桿機構的特點
4.3.2連桿機構的功能與應用
4.4平面連桿機構的運動分析
4.4.1機構速度分析瞬心法
4.4.2機構運動分析圖解法
4.4.3機構運動分析解析法
4.5平面連桿機構的運動設計
4.5.1平面連桿機構設計的基本問題
4.5.2剛體導引機構的設計
4.5.3函數生成機構的設計
4.5.4軌跡生成機構的設計
4.6知識拓展： 航天器對接機構
4.6.1空間對接機構概念
4.6.2對接與樣品轉移機構
習題
設計系列題
第5章凸輪機構
5.1凸輪機構的組成和類型
5.1.1凸輪機構的組成
5.1.2凸輪機構的類型
5.2凸輪機構的特點及應用
5.2.1凸輪機構的特點
5.2.2凸輪機構的應用
5.3從動件運動規律設計
5.3.1從動件常見運動規律
5.3.2從動件運動規律的選擇
5.3.3從動件運動規律的組合
5.4凸輪輪廓曲線設計
5.4.1凸輪輪廓曲線設計的基本原理
5.4.2圖解法設計凸輪輪廓曲線
5.4.3解析法設計凸輪輪廓曲線
5.5凸輪機構基本尺寸的設計
5.5.1凸輪機構的壓力角
5.5.2凸輪機構基本尺寸的設計
5.6凸輪廓線的計算機輔助設計
5.7知識拓展： 凸輪機構在飛機艙門中的應用
習題
設計系列題
第6章齒輪機構
6.1齒輪機構的組成和類型
6.1.1平面齒輪機構
6.1.2空間齒輪機構
6.2齒廓嚙合基本定律
6.2.1齒廓嚙合基本定律
6.2.2齒廓曲線的選擇
6.3漸開線齒廓及其性質
6.3.1漸開線的形成及性質
6.3.2漸開線方程式
6.3.3漸開線齒廓的嚙合特性
6.4漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數及尺寸計算
6.5漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
6.5.1正確嚙合條件
6.5.2連續傳動條件
6.5.3無齒側間隙嚙合條件
6.5.4齒輪和齒條傳動
6.6漸開線齒輪的加工
6.6.1漸開線齒輪的加工方法
6.6.2漸開線齒廓的根切
6.7漸開線變位齒輪及其嚙合傳動
6.7.1漸開線變位齒輪
6.7.2變位齒輪的嚙合傳動
6.7.3變位齒輪傳動的類型
6.8斜齒圓柱齒輪機構
6.8.1斜齒輪齒廓曲面的形成
6.8.2斜齒輪的基本參數
6.8.3斜齒輪的幾何尺寸計算
6.8.4斜齒圓柱齒輪機構的嚙合傳動
6.8.5斜齒輪機構的當量齒數
6.8.6斜齒圓柱齒輪機構的特點
6.9其他齒輪機構
6.9.1蝸桿蝸輪機構
6.9.2圓錐齒輪機構
6.10知識拓展： 齒輪研究新進展
習題
設計系列題
第7章輪系
7.1輪系的類型
7.2輪系的傳動比計算
7.2.1定軸輪系的傳動比
7.2.2周轉輪系的傳動比
7.2.3混合輪系的傳動比
7.3輪系的功能及應用
7.4輪系的設計
7.4.1定軸輪系的設計
7.4.2行星輪系的設計
7.5知識拓展： 諧波齒輪傳動的應用
習題
第8章其他常用機構
8.1間歇運動機構
8.1.1棘輪機構
8.1.2槽輪機構
8.1.3凸輪式間歇機構
8.1.4不完全齒輪機構
8.2螺旋機構
8.3摩擦傳動機構
8.4撓性傳動機構
8.4.1帶傳動機構
8.4.2鏈傳動機構
8.5廣義機構
8.5.1液壓機構
8.5.2氣動機構
8.5.3折紙機構
8.6組合機構
8.6.1機構的組合方式
8.6.2典型組合機構的分析與設計
8.7知識拓展： 折紙機器人
習題
設計系列題
第3篇機械動力分析與設計
第9章平面機構的力分析
9.1構件慣性力的確定
9.1.1一般力學方法
9.1.2質量代換法
9.2運動副中摩擦力的確定
9.2.1移動副中的摩擦
9.2.2螺旋副中的摩擦
9.2.3轉動副中的摩擦
9.3不考慮摩擦時的機構力分析
9.4考慮摩擦時的機構力分析
9.5知識拓展： 數控機床滾珠絲杠進給系統動力學建模
習題
設計系列題
第10章機械的效率與自鎖
10.1機械的效率
10.1.1機械效率的表達形式
10.1.2機械系統的效率
10.2提高機械效率的途徑
10.3摩擦在機械中的應用
10.4機械的自鎖
10.5知識拓展： 空間遙感相機調焦機構的自鎖
習題
第11章機械系統的動力學分析
11.1機械系統的運轉過程
11.1.1作用在機械上的力
11.1.2機械的運轉階段及特征
11.2機械系統等效動力學模型
11.2.1等效動力學模型
11.2.2等效量的計算
11.3機械系統運動方程
11.3.1機械系統運動方程的建立
11.3.2機械系統運動方程的求解
11.4機械的速度波動及其調節方法
11.4.1周期性速度波動及其調節
11.4.2非周期性速度波動及其調節
11.5飛輪設計
11.5.1飛輪設計的基本原理
11.5.2*大盈虧功及飛輪尺寸的確定
11.6知識拓展： 雙轉子航空發動機動力學建模
習題
設計系列題
第12章機械的平衡設計
12.1機械平衡的基本概念
12.1.1機械平衡的類型
12.1.2機械平衡的方法
12.2剛性轉子的平衡設計
12.2.1剛性轉子的靜平衡設計
12.2.2剛性轉子的動平衡設計
12.3平面機構的平衡
12.3.1平面機構慣性力的平衡條件
12.3.2機構慣性力的完全平衡
12.3.3機構慣性力的部分平衡
12.4知識拓展： 內燃機運轉平穩性和慣性力平衡
習題
參考文獻
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機械原理 作者簡介
王曉力，北京理工大學機械與車輛學院教授，博導，機械設計及理論方向學科責任教授；教育部新世紀優秀人才、麻省理工學院高訪學者、教育部機械基礎課程教指委委員。主講機械原理（全英文）、機械設計基礎等課程，主編《機械設計》，參編《機械原理》、《機械設計基礎》等教材。研究領域為微機械學，主持國家自然基金重點基金等項目，發表學術論文100余篇。曾獲北京市教學成果二等獎、國防科技進步一等獎、上銀優博指導教授獎。
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