掃一掃
關注中圖網
官方微博
本類五星書更多>
-
>
公路車寶典(ZINN的公路車維修與保養秘籍)
-
>
晶體管電路設計(下)
-
>
基于個性化設計策略的智能交通系統關鍵技術
-
>
花樣百出:貴州少數民族圖案填色
-
>
山東教育出版社有限公司技術轉移與技術創新歷史叢書中國高等技術教育的蘇化(1949—1961)以北京地區為中心
-
>
鐵路機車概要.交流傳動內燃.電力機車
-
>
利維坦的道德困境:早期現代政治哲學的問題與脈絡
多軸系統動力學建模與控制 版權信息
- ISBN：9787576311433
- 條形碼：9787576311433 ; 978-7-5763-1143-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
多軸系統動力學建模與控制 本書特色
本書理論是以三維軸為基元的理論體系，具有符號化、公理化和參數化的特征。本書以自主研發的“嫦娥3號月面巡視器實時動力學軟件”為依托，兼顧基礎理論與工程實現本書理論是計算機自動建模、自動求解和自動控制的基礎，屬于機器智能研究的前沿領域。
多軸系統動力學建模與控制 內容簡介
本書重點介紹了多軸系統動力學建模與控制理論, 該理論既是以空間操作為核心的、以三維軸為基元的公理化理論系統, 又是包含算法結構的迭代式偽代碼系統, 保證了多軸系統動力學建模與控制的準確性、可靠性及實時性, 既能滿足傳統的多體動力學離線仿真需求, 又能滿足多軸系統實時建模與控制需求。同構方法論這一基本的理論創新方法是本書理論的基礎, 貫穿于本書所有知識點, 利于讀者理解: 多軸系統理論的精髓。同時, 本書秉承“從工程中來, 到工程中去”的理念, 呈現理論的同時注重工程實現, 以自主研發的“嫦娥3號月面巡視器實時動力學軟件”為依托, 幫助讀者鞏固和拓展教材內容, 培養解決工程問題的能力。
多軸系統動力學建模與控制 目錄
第1章 緒論
1．1 多軸系統
1．1．1 測量軸
1．1．2 運動軸
1．1．3 機器人系統
1．1．4 數控加工中心
1．1．5 多軸系統的特征
1．2 多軸系統的組成
1．2．1 外感知系統
1．2．2 平臺系統
1．2．3 數控系統
1．3 多軸系統方法論
1．4 多體系統
1．5 多軸系統理論
1．6 本書的讀者
第2章 多軸系統數理基礎
2．1 引言
2．2 現代集合論基礎
2．2．1 基本概念
2．2．2 序的不變性
2．3 矢量與矢量空間
2．3．1 基矢量
2．3．2 矢量投影
2．3．3 位置矢量
2．3．4 轉動矢量
2．3．5 矢量運算
2．3．6 矢量空間
2．4 定軸轉動
2．4．1 復數與歐拉公式
2．4．22 D轉動
2．4．33 D轉動與四元數
2．4．4 四維復數空間與笛卡兒空間
2．5 張量
2．6 計算機基礎
2．6．1 矩陣求逆
2．6．2 浮點運算與機器誤差
2．7 軸鏈公理
2．7．1 運動副
2．7．2 自然參考軸
2．7．3 典型多軸系統拓撲
2．7．4 軸鏈公理及有向Span樹
思考題
第3章 運動鏈符號演算系統
3．1 引言
3．2 運動鏈拓撲空間
3．2．1 軸鏈有向Span樹的形式化
3．2．2 有向Span樹的建立與維護
3．2．3 運動鏈拓撲符號系統
3．2．4 運動鏈拓撲公理
3．3 軸鏈度量空間
1．1 多軸系統
1．1．1 測量軸
1．1．2 運動軸
1．1．3 機器人系統
1．1．4 數控加工中心
1．1．5 多軸系統的特征
1．2 多軸系統的組成
1．2．1 外感知系統
1．2．2 平臺系統
1．2．3 數控系統
1．3 多軸系統方法論
1．4 多體系統
1．5 多軸系統理論
1．6 本書的讀者
第2章 多軸系統數理基礎
2．1 引言
2．2 現代集合論基礎
2．2．1 基本概念
2．2．2 序的不變性
2．3 矢量與矢量空間
2．3．1 基矢量
2．3．2 矢量投影
2．3．3 位置矢量
2．3．4 轉動矢量
2．3．5 矢量運算
2．3．6 矢量空間
2．4 定軸轉動
2．4．1 復數與歐拉公式
2．4．22 D轉動
2．4．33 D轉動與四元數
2．4．4 四維復數空間與笛卡兒空間
2．5 張量
2．6 計算機基礎
2．6．1 矩陣求逆
2．6．2 浮點運算與機器誤差
2．7 軸鏈公理
2．7．1 運動副
2．7．2 自然參考軸
2．7．3 典型多軸系統拓撲
2．7．4 軸鏈公理及有向Span樹
思考題
第3章 運動鏈符號演算系統
3．1 引言
3．2 運動鏈拓撲空間
3．2．1 軸鏈有向Span樹的形式化
3．2．2 有向Span樹的建立與維護
3．2．3 運動鏈拓撲符號系統
3．2．4 運動鏈拓撲公理
3．3 軸鏈度量空間
展開全部
多軸系統動力學建模與控制 作者簡介
居鶴華 南京航空航天大學航天學院、機械結構力學及控制 重點實驗室教授，博士生導師，“六大人才高峰”高層次人才選拔培養人選及江蘇省“雙創”人才。長期開展深空探測器的自 航與控制研究，主持研制了“嫦娥3號月面巡視器任務規劃系統”、“嫦娥3號月面巡視器機械臂就位探測規劃系統” “月面環境模擬及巡視器動力學解算系統”，于2013.12月成功完成我國嫦娥3號月面巡視器的遙操作任務，榮獲航天五院授予的“嫦娥3號月面巡視器遙操作 團隊”稱號。經過長期工程凝練及深入理論研究， 了“基于軸不變量的多軸系統建模與控制”理論，出版了《運動鏈符號演算與自主行為控制》專著，形成了相關的 及 發明專利群。
書友推薦
- >
朝聞道
- >
推拿
- >
小考拉的故事-套裝共3冊
- >
自卑與超越
- >
巴金－再思錄
- >
姑媽的寶刀
- >
山海經
- >
隨園食單
本類暢銷
