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機電一體化系統設計 版權信息
- ISBN：9787560666242
- 條形碼：9787560666242 ; 978-7-5606-6624-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
機電一體化系統設計 內容簡介
本書在論述機電一體化系統分析方法和設計步驟的基礎上，重點介紹了目前在機械系統、檢測系統、執行裝置及伺服系統、控制系統設計中常用的技術。全書共6章，每章都與實際生產相結合，體現了本書理論和實踐結合的特色，*后給出兩個機電一體化系統設計實例以供參考。 本書兼顧課堂教學及課后自學的需要，每章都配有適量的習題，可加深讀者對機電一體化概念的理解并進一步檢驗學習的效果。 本書可作為普通高等學校機械、機械電子工程及相近專業的教材，也可供有關工程技術人員參考。
機電一體化系統設計 目錄
第1章 緒論 1
1.1 機電一體化技術 1
1.1.1 概念 1
1.1.2 機電一體化技術的發展歷程 1
1.1.3 機電一體化的相關技術 2
1.1.4 機電一體化技術的發展趨勢 4
1.2 機電一體化系統概述 5
1.2.1 機電一體化系統的功能組成 5
1.2.2 機電一體化系統的分類與應用 7
1.3 機電一體系統的設計 8
1.3.1 機電一體化系統設計內容 8
1.3.2 機電一體化系統設計方法 10
習題 12
第2章 機械系統設計 13
2.1 概述 13
2.1.1 機械系統概念 13
2.1.2 機電一體化對機械系統的基本要求 13
2.1.3 機械系統的組成 14
2.2 機械傳動 14
2.2.1 滾珠絲杠傳動 14
2.2.2 同步帶傳動 20
2.2.3 諧波齒輪傳動 22
2.2.4 齒輪傳動 25
2.3 支撐部件設計 34
2.3.1 軸系支撐機構(軸承) 34
2.3.2 直線運動支承(導軌) 37
2.3.3 支承件(機身) 37
習題 38
第3章 檢測系統設計 39
3.1 概述 39
3.1.1 檢測系統的功能和基本構成 39
3.1.2 檢測系統的設計任務和要求 40
3.2 機電一體化系統常用的傳感器和信號輸出類型 40
3.2.1 位移傳感器 41
3.2.2 速度、加速度傳感器 46
3.2.3 位置傳感器 50
3.3 傳感器前期信號處理 52
3.3.1 信號放大器 52
3.3.2 模擬濾波器設計 60
3.4 數字信號的檢測 67
3.4.1 單脈沖信號 67
3.4.2 光電編碼器 68
3.4.3 開關信號 69
3.4.4 傳感器非線性補償處理 70
3.5 檢測接口設計(數據采集) 74
3.5.1 量化理論 75
3.5.2 采樣/保持器 76
3.5.3 A/D轉換器 78
習題 81
第4章 執行裝置及伺服電動機 82
4.1 常用執行裝置 82
4.1.1 執行系統 82
4.1.2 常用的典型執行機構 84
4.2 伺服電動機 90
4.2.1 伺服系統 90
4.2.2 伺服系統的分類 90
4.3 直流伺服電動機 92
4.3.1 直流伺服電動機的原理、分類和結構 93
4.3.2 直流伺服電動機的工作特性 94
4.3.3 直流伺服電動機的速度控制 97
4.3.4 直流伺服電動機的選用 100
4.4 交流伺服電動機 101
4.4.1 交流伺服電動機的結構、分類及工作原理 102
4.4.2 交流異步伺服電動機的控制 104
4.4.3 交流伺服電動機的選擇 108
4.5 步進電動機 109
4.5.1 步進電動機的分類、結構及工作原理 109
4.5.2 步進電動機的運行特性 112
習題 120
第5章 控制系統及接口設計 121
5.1 概述 121
5.1.1 控制系統基本構成 121
5.1.2 控制系統的分類 122
5.1.3 控制系統的設計內容 123
5.2 單片機接口及控制系統設計 123
5.2.1 單片機接口的作用和功能 123
5.2.2 單片機接口的設計與分析方法 124
5.2.3 常用單片機接口設計 125
5.2.4 PID控制算法 133
5.3 PLC控制系統設計 137
5.3.1 PLC結構 137
5.3.2 PLC的工作原理 139
5.3.3 PLC控制系統的設計內容和步驟 141
習題 145
第6章 機電一體化系統設計實例 146
6.1 旋轉超聲機床的機電系統設計 146
6.1.1 設計任務 146
6.1.2 旋轉超聲機床機電系統設計的內容 146
6.2 波輪式全自動洗衣機機電系統設計 148
6.2.1 設計任務 148
6.2.2 總體結構 148
6.2.3 進/排水系統 148
6.2.4 傳動系統的結構及其工作原理 152
習題 155
參考文獻 156
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