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(教材)工業機器人裝調教程(新松) 版權信息
- ISBN：9787111683742
- 條形碼：9787111683742 ; 978-7-111-68374-2
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
(教材)工業機器人裝調教程(新松) 內容簡介
本書參照“1 X”《工業機器人裝調職業技能等級標準》，根據工業機器人科研機構及企事業單位產品研發、設備調試等崗位涉及的工作領域和工作任務所需的職業技能要求，通過六個工業機器人相關技能項目介紹與學習了工業機器人安全操作規范、工業機器人基礎操作、工藝單元編程、工作站集成應用、RS-485總線通信應用開發、prinfinet總線通訊技術、CAN總線通信應用開發、系統維護與維修等內容。
(教材)工業機器人裝調教程(新松) 目錄
前言
二維碼索引
項目1 工業機器人安全操作認知
項目2 學習工業機器人的基礎知識和操作工業機器人
任務2．1 學習工業機器人的基礎知識
任務2．2 操作工業機器人
項目3 編寫工業機器人工藝單元程序
任務3．1 編寫工業機器人碼垛工藝單元程序（初級）
任務3．2 編寫工業機器人供料工藝單元程序（初級）
任務3．3 編寫工業機器人帶輸送工藝單元程序（初級）
任務3．4 編寫工業機器人快換夾具工藝單元程序（中級）
任務3．5 編寫工業機器人裝配工藝單元程序（高級）
任務3．6 編寫工業機器人打磨工藝單元程序（高級）
任務3．7 認知與應用機器視覺系統（中級）
項目4 工業機器人工作站集成應用
任務4．1 編寫外部軸程序（高級）
任務4．2 編寫讀碼器分揀程序（高級）
任務4．3 編寫六面體供料程序（高級）
任務4．4 認知與應用HMI（高級）
項目5 裝調工業機器人及外圍設備
任務5．1 裝調工業機器人
任務5．2 調試供料模塊單元及調整機械結構
任務5．3 調試立體倉庫單元及調整機械結構
任務5．4 調試快換裝置單元及調整機械結構
任務5．5 裝調視覺工藝單元
項目6 維護與維修工業機器人系統
任務6．1 維護保養工業機器人系統
任務6．2 排除工業機器人控制系統故障
參考文獻
展開全部
(教材)工業機器人裝調教程(新松) 作者簡介
曲道奎，工學博士、博士生導師，研究員、中科院研究生院教授，新松公司（上市公司）總裁、機器人國家工程中心副主任。兼任全國工業機器人標準化委員會副主任、中國自動化學會機器人專委會副主任、中國焊接學會機器人專委會常務理事等職務。國家基金評審委員,國家科技獎勵評審委員。曾獲中國青年科技獎、中科院青年科學家獎、GM中國科技成就獎、劉永齡科技獎、沈陽市科技振興獎等，遼寧省優秀專家、省領軍人才。 主要研究方向：機器人與智能控制。作為項目負責人，主持并完成了多項國家科技攻關、“863”項目及國家重大科技專項項目，科研成果打破了國外多項技術壟斷，填補了國家空白，創造了中國機器人發展史上的18項。科研成果曾獲國家科技進步二等獎一項、中科院特等獎一項、省部級一等獎及二等獎等十余項，獲得專利44項，發表文章60余篇。 曲道奎創建了中國家機器人高技術上市公司--新松機器人自動化股份公司，產品出口到美國、俄羅斯、加拿大、意大利等十幾個國家。公司被國家命名為“機器人國家工程研究中心”、“國家高技術成果轉化產業化基地”、“企業技術中心”。公司產品被評為中國名牌，新松商標被評為國家。胡錦濤總書記等國家領導人多次蒞臨公司視察。
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