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工業機器人自動化生產線集成與運維 版權信息
- ISBN：9787111753599
- 條形碼：9787111753599 ; 978-7-111-75359-9
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人自動化生產線集成與運維 本書特色
1.廣西壯族自治區“十四五”職業教育規劃教材。
2.項目任務中，先介紹需要掌握的理論內容，后安排對應的實訓案例。
3.結合工業機器人自動化生產線實訓平臺重點講解機器人集成應用上下料、搬運、焊接等應用案例。
4.資源包括微課視頻、電子課件、題庫和任務工單。
工業機器人自動化生產線集成與運維 內容簡介
本書結合工業機器人自動化生產線實訓平臺講解機器人集成應用中上下料、搬運、弧焊等工作站，重點介紹了典型工業機器人機床上下料、搬運、弧焊工作站系統的設計及應用，以及數字化生產線的構架及技術特點。本書以項目為基礎，同時兼顧1+X職業技能等級證書：“工業機器人操作與運維（中級）”和“工業機器人集成應用（中級）”的知識點，重點培養學生的綜合素質。 本書可作為中、高等職業院校工業機器人相關專業的教材，也可作為相關技術人員的培訓教材或參考書。
工業機器人自動化生產線集成與運維 目錄
項目1 認識工業機器人自動化生產線集成工作站 1
任務1.1 認識工業機器人自動化生產線集成工作站2
1.1.1 工業機器人自動化生產線集成工作站3
1.1.2 工業機器人自動化生產線集成技術的發展現狀及趨勢4
任務1.2 工業機器人自動化生產線典型工作站概述6
1.2.1 機床上下料工作站6
1.2.2 搬運工作站8
1.2.3 焊接工作站9
任務1.3 本書的學習10
項目2 典型工業機器人機床上下料工作站系統的 設計及應用15
任務2.1 典型工業機器人機床上下料工作站系統工藝要求分析及硬件選型16
2.1.1 工藝要求分析17
2.1.2 主要硬件選型25
任務2.2 典型工業機器人機床上下料工作站系統設計方案的編寫33
2.2.1 設計方案的結構和要素33
2.2.2 設計方案編寫示例34
任務2.3 典型工業機器人機床上下料工作站系統施工圖的設計及繪制35
2.3.1 設備布局圖36
2.3.2 系統框圖36
2.3.3 電氣原理圖36
2.3.4 非標件工程圖41
任務2.4 典型工業機器人機床上下料工作站系統的仿真44
2.4.1 仿真環境搭建45
2.4.2 工作站仿真45
任務2.5 典型工業機器人機床上下料工作站系統的安裝與調試、PLC程序的編寫及交互界面的設計50
2.5.1 工作站安裝51
2.5.2 PLC程序編寫及交互界面設計52
2.5.3 工作站調試59
任務2.6 典型工業機器人機床上下料工作站系統技術交底材料的整理和編寫60
2.6.1 主要技術交底材料61
2.6.2 操作說明書的編寫62
項目3 典型工業機器人搬運工作站系統的設計及應用72
任務3.1 典型工業機器人搬運工作站系統工藝要求分析及硬件選型74
3.1.1 工藝要求分析74
3.1.2 主要硬件選型75
任務3.2 典型工業機器人搬運工作站系統設計方案的編寫78
3.2.1 設計方案的結構和要素78
3.2.2 設計方案編寫示例80
任務3.3 典型工業機器人搬運工作站系統施工圖的設計及建模81
3.3.1 設備布局圖82
3.3.2 系統框圖82
3.3.3 電氣原理圖82
3.3.4 非標件工程圖88
任務3.4 典型工業機器人搬運工作站系統的仿真90
3.4.1 仿真環境建立90
3.4.2 工作站仿真90
任務3.5 典型工業機器人搬運工作站視覺系統的調試98
3.5.1 機器視覺概述98
3.5.2 機器視覺應用99
3.5.3 PLC與視覺系統通信100
3.5.4 視覺識別系統調試103
任務3.6 典型工業機器人搬運工作站系統的安裝與調試及PLC程序編寫108
3.6.1 工作站安裝109
3.6.2 PLC程序編寫110
3.6.3 工作站調試123
任務3.7 典型工業機器人搬運工作站系統技術交底材料的整理和編寫125
3.7.1 主要技術交底材料125
3.7.2 操作說明書的編寫126
項目4 典型工業機器人弧焊工作站系統的設計及應用132
任務4.1 典型工業機器人弧焊工作站系統工藝要求分析及硬件選型134
4.1.1 弧焊機器人的基礎知識135
4.1.2 弧焊機器人焊接工藝的制定及硬件的選擇138
4.1.3 弧焊機器人焊接工藝制定及硬件選擇的示例146
任務4.2 典型工業機器人弧焊工作站系統設計方案的編寫148
4.2.1 設計方案的結構和要素148
4.2.2 設計方案編寫示例150
任務4.3 典型工業機器人弧焊工作站系統施工圖的設計及建模159
4.3.1 設備布局圖159
4.3.2 系統框圖160
4.3.3 電氣原理圖160
4.3.4 非標件工程圖163
任務4.4 典型工業機器人弧焊工作站系統的仿真164
4.4.1 仿真環境建立164
4.4.2 工作站仿真165
任務4.5 典型工業機器人弧焊工作站系統的安裝、調試及程序編寫168
4.5.1 上電開機和操作機器人169
4.5.2 焊接參數的選擇與設定171
任務4.6 典型工業機器人弧焊工作站系統技術交底材料的整理和編寫177
4.6.1 主要技術交底材料177
4.6.2 工作站操作說明書的編寫178
項目5 數字化生產線的構架及技術特點187
任務5.1 數字化生產線的系統構架188
5.1.1 系統構架189
5.1.2 關鍵技術與特點190
5.1.3 數字化生產線調試192
任務5.2 數字化生產線各模塊設計與仿真192
5.2.1 基于Process Simulate的仿真建模193
5.2.2 基于Process Simulate 的運動學屬性創建197
5.2.3 基于Process Simulate的工藝流程仿真操作201
任務5.3 識讀數字化生產線的設計圖和技術文件207
5.3.1 識讀機械圖207
5.3.2 識讀電氣原理圖208
5.3.3 識讀技術文件211
任務5.4 數字化生產線的操作規范及方法步驟213
5.4.1 基于PROFINET的生產網絡213
5.4.2 基于觸摸屏的操作規范214
任務5.5 典型數字化生產線系統的運行和維護222
5.5.1 MES概述222
5.5.2 系統生產計劃實施223
5.5.3 系統維護224
任務1.1 認識工業機器人自動化生產線集成工作站2
1.1.1 工業機器人自動化生產線集成工作站3
1.1.2 工業機器人自動化生產線集成技術的發展現狀及趨勢4
任務1.2 工業機器人自動化生產線典型工作站概述6
1.2.1 機床上下料工作站6
1.2.2 搬運工作站8
1.2.3 焊接工作站9
任務1.3 本書的學習10
項目2 典型工業機器人機床上下料工作站系統的 設計及應用15
任務2.1 典型工業機器人機床上下料工作站系統工藝要求分析及硬件選型16
2.1.1 工藝要求分析17
2.1.2 主要硬件選型25
任務2.2 典型工業機器人機床上下料工作站系統設計方案的編寫33
2.2.1 設計方案的結構和要素33
2.2.2 設計方案編寫示例34
任務2.3 典型工業機器人機床上下料工作站系統施工圖的設計及繪制35
2.3.1 設備布局圖36
2.3.2 系統框圖36
2.3.3 電氣原理圖36
2.3.4 非標件工程圖41
任務2.4 典型工業機器人機床上下料工作站系統的仿真44
2.4.1 仿真環境搭建45
2.4.2 工作站仿真45
任務2.5 典型工業機器人機床上下料工作站系統的安裝與調試、PLC程序的編寫及交互界面的設計50
2.5.1 工作站安裝51
2.5.2 PLC程序編寫及交互界面設計52
2.5.3 工作站調試59
任務2.6 典型工業機器人機床上下料工作站系統技術交底材料的整理和編寫60
2.6.1 主要技術交底材料61
2.6.2 操作說明書的編寫62
項目3 典型工業機器人搬運工作站系統的設計及應用72
任務3.1 典型工業機器人搬運工作站系統工藝要求分析及硬件選型74
3.1.1 工藝要求分析74
3.1.2 主要硬件選型75
任務3.2 典型工業機器人搬運工作站系統設計方案的編寫78
3.2.1 設計方案的結構和要素78
3.2.2 設計方案編寫示例80
任務3.3 典型工業機器人搬運工作站系統施工圖的設計及建模81
3.3.1 設備布局圖82
3.3.2 系統框圖82
3.3.3 電氣原理圖82
3.3.4 非標件工程圖88
任務3.4 典型工業機器人搬運工作站系統的仿真90
3.4.1 仿真環境建立90
3.4.2 工作站仿真90
任務3.5 典型工業機器人搬運工作站視覺系統的調試98
3.5.1 機器視覺概述98
3.5.2 機器視覺應用99
3.5.3 PLC與視覺系統通信100
3.5.4 視覺識別系統調試103
任務3.6 典型工業機器人搬運工作站系統的安裝與調試及PLC程序編寫108
3.6.1 工作站安裝109
3.6.2 PLC程序編寫110
3.6.3 工作站調試123
任務3.7 典型工業機器人搬運工作站系統技術交底材料的整理和編寫125
3.7.1 主要技術交底材料125
3.7.2 操作說明書的編寫126
項目4 典型工業機器人弧焊工作站系統的設計及應用132
任務4.1 典型工業機器人弧焊工作站系統工藝要求分析及硬件選型134
4.1.1 弧焊機器人的基礎知識135
4.1.2 弧焊機器人焊接工藝的制定及硬件的選擇138
4.1.3 弧焊機器人焊接工藝制定及硬件選擇的示例146
任務4.2 典型工業機器人弧焊工作站系統設計方案的編寫148
4.2.1 設計方案的結構和要素148
4.2.2 設計方案編寫示例150
任務4.3 典型工業機器人弧焊工作站系統施工圖的設計及建模159
4.3.1 設備布局圖159
4.3.2 系統框圖160
4.3.3 電氣原理圖160
4.3.4 非標件工程圖163
任務4.4 典型工業機器人弧焊工作站系統的仿真164
4.4.1 仿真環境建立164
4.4.2 工作站仿真165
任務4.5 典型工業機器人弧焊工作站系統的安裝、調試及程序編寫168
4.5.1 上電開機和操作機器人169
4.5.2 焊接參數的選擇與設定171
任務4.6 典型工業機器人弧焊工作站系統技術交底材料的整理和編寫177
4.6.1 主要技術交底材料177
4.6.2 工作站操作說明書的編寫178
項目5 數字化生產線的構架及技術特點187
任務5.1 數字化生產線的系統構架188
5.1.1 系統構架189
5.1.2 關鍵技術與特點190
5.1.3 數字化生產線調試192
任務5.2 數字化生產線各模塊設計與仿真192
5.2.1 基于Process Simulate的仿真建模193
5.2.2 基于Process Simulate 的運動學屬性創建197
5.2.3 基于Process Simulate的工藝流程仿真操作201
任務5.3 識讀數字化生產線的設計圖和技術文件207
5.3.1 識讀機械圖207
5.3.2 識讀電氣原理圖208
5.3.3 識讀技術文件211
任務5.4 數字化生產線的操作規范及方法步驟213
5.4.1 基于PROFINET的生產網絡213
5.4.2 基于觸摸屏的操作規范214
任務5.5 典型數字化生產線系統的運行和維護222
5.5.1 MES概述222
5.5.2 系統生產計劃實施223
5.5.3 系統維護224
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工業機器人自動化生產線集成與運維 作者簡介
楊銓，現任廣西工業職業技術學院智能制造學院院長，副教授，高級“雙師”型教師，學校教學名師，維修電工高級技師，碩士研究生學歷。先后承擔十多門專業核心課程的教學工作。主持3項廣西示范特色專業及實訓基地項目的申報和建設；主持申報成功廣西世界技能競賽水處理技術項目廣西區基地項目和《機械裝備制造技術》資源庫建設項目。主持和參與教育廳和學校教科研課題近20項，公開發表10余篇論文；主編4本公開出版的教材，完成1門在線課程的建設并上線。獲廣西教學成果獎一等獎1項，三等獎1項；獲得廣西信息化和教學能力比賽一等獎1項，三等獎4項；指導學生技能競賽獲國家級獎項3項，區級獎項7項。作為裁判長多次組織區內外職業技能競賽的執裁工作。參與了“1 X”證書“工業互聯網網絡運維”職業技能等級標準的制定工作。
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