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機電專業計算機控制技術 版權信息
- ISBN：9787302615354
- 條形碼：9787302615354 ; 978-7-302-61535-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
機電專業計算機控制技術 本書特色
機電控制在各種制造環境中成為重要的環節。機器人，AGV、數控機床等，都是計算機控制的對象，也是智能制造系統的核心要素，隨著智能制造的發展，機電專業的發展會迅速增長，對教材的需求無疑增加。全書基于對計算機控制技術的認識、了解、掌握、應用、深化五個層次，以機電控制的問題為引導、解決問題為驅動，闡述了機電專業計算機控制技術的目的和任務。
機電專業計算機控制技術 內容簡介
《機電專業計算機控制技術》主要根據機電控制的特征，結合機電專的學生在電子、控制與計算機程序設計方面的基礎，從工程應用的層面，按照“宏觀做架構、微觀做設計”的原則，介紹了計算機控制技術的系統組成、設計原理、開發過程和理論升華的基本知識。 全書基于對計算機控制技術的認識、了解、掌握、應用、深化五個層次，以機電控制的問題為引導、解決問題為驅動，闡述了機電專業計算機控制技術的目的和任務、機電控制的核心、計算機控制系統的組成、計算機控制系統設計要素與要點、典型的計算機控制方法及計算機控制理論的初步知識。書中以系統設計為目標，以解決機電控制的運動控制問題為終點，采用系統設計與開發相結合的手段，涵蓋了電子設計軟件應用等知識。 在材料組織上，《機電專業計算機控制技術》注重系統設計思想與架構，而忽略詳細設計說明方面的內容，適合機電專業學生作為計算機控制技術的教材使用，也適合工程技術人員參考閱讀。
機電專業計算機控制技術 目錄
第1章 緒論
1.1 計算機控制的目的和任務
1.2 機電專業計算機控制的核心任務
1.2.1 計算機控制系統
1.2.2 機電專業計算機控制技術的特點
1.3 本書內容及其學習要點
1.3.1 學習本書應具備的前期基礎
1.3.2 本書的主要內容
第2章 控制系統設計軟件Altium Designer
2.1 設計開發控制系統的步驟與過程
2.2 使用Altium Designer的若干基礎知識
2.3 Altium Designer設計示例
2.3.1 Altium Designer的主界面
2.3.2 創建一個新項目
2.3.3 設計原理圖
2.3.4 設計PCB板
第3章 計算機控制系統的總框架
3.1 信號、傳感器與環
3.1.1 信號
3.1.2 PWM信號
3.1.3 傳感器與變送器
3.1.4 開環和閉環
3.2 開環結構的控制系統
3.3 閉環結構的控制系統
第4章 計算機控制系統的基本組成
4.1 計算機的數字特征與CCS的三大模塊
4.1.1 計算機的數字特征
4.1.2 CCS的三大塊
4.2 輸入塊的基本要素
4.2.1 AD轉換
4.2.2 調理電路
4.2.3 輸入塊的架構
4.3 處理與控制作業
4.4 執行塊的要素
4.4.1 DA轉換
4.4.2 保持器
4.4.3 執行與輸出塊小結
第5章 模擬信號與數字信號I/O通道
5.1 通道與隔離
5.1.1 通道
5.1.2 隔離
5.2 通道的設計要點
5.2.1 入模出模通道I（a）→O（a）
5.2.2 入模出數通道I（a）→O（d）
5.2.3 入數出模通道I（d）→O（a）
5.2.4 入數出數通道I（d）→O（d）
第6章 計算機控制系統的驅動設計
6.1 驅動設計基礎
6.1.1 驅動設計與選用的原則
6.1.2 常用于驅動電路的器件
6.2 CCS中一些簡單驅動的設計
6.2.1 基于三極管的設計
6.2.2 基于MOS管的設計
6.2.3 基于運放的設計
6.2.4 基于驅動IC的設計
6.3 CCS中*常見的兩類電動機驅動簡介
6.3.1 步進電動機驅動器
6.3.2 伺服電動機驅動器
第7章 計算機控制系統的人機接口
7.1 鍵盤接口
7.1.1 獨立連接式鍵盤
7.1.2 矩陣連接式鍵盤
7.1.3 二進制編碼鍵盤
7.1.4 智能式鍵盤
7.2 顯示與打印接口
7.2.1 圖形顯示方式
7.2.2 其他數字形顯示方式
7.2.3 打印機等接口
7.3 其他人機接口
7.3.1 鼠標
7.3.2 觸摸屏
第8章 機電控制系統中的電動機
8.1 電動機分類概述
8.2 步進電動機
8.2 .l結構與分類
8.2.2 工作原理與基本指標
8.2.3 步進電動機的控制特征
8.2.4 單片機控制步進電動機
8.3 伺服電動機
8.3.1 伺服電動機的分類及特點
8.3.2 伺服電動機的工作原理
8.3.3 伺服電動機的控制特征
8.3.4 單片機控制直流伺服電動機
第9章 傳遞函數基礎知識
9.1 時域分析與頻域分析
9.2 控制系統時域模式的數學模型
9.3 傳遞函數及其意義
9.3.1 Laplace變換
9.3.2 傳遞函數的概念
9.3.3 傳遞函數的求法
9.4 控制系統典型環節的傳遞函數
9.4.1 比例環節
9.4.2 慣性環節
9.4.3 微分環節
9.4.4 積分環節
9.4.5 振蕩環節
9.4.6 延遲環節
9.5 利用傳遞函數分析系統
9.5.1 系統的結構圖
9.5.2 基于結構圖的系統分析
第10章 PID控制簡介
10.1 自動控制性能指標的相關概念
10.2 PID控制原理
10.2.1 PID控制的思路
10.2.2 PID控制的微分方程與傳遞函數
10.2.3 PID控制各校正環節的作用
10.2.4 PI、PD、PID組合控制
10.3 數字PID控制
10.3.1 數字PID的差分方程
10.3.2 常用的控制方式
10.3.3 PID算法的兩種類型
10.4 其他PID控制技術
10.4.1 標準PID算法的改進
10.4.2 數字PID參數的選擇
10.4.3 數字PID控制的工程實現
10.4.4 自行開發PID控制
第11章 一個機電控制系統案例
11.1 機械系統的設計
11.2 機器人的控制系統設計概要
11.2.1 單片機*小系統
11.2.2 電動機的選擇
11.2.3 電動機驅動模塊
11.2.4 紅外遙控模塊的電路設計
11.2.5 總體的流程框圖
參考文獻
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機電專業計算機控制技術 作者簡介
王興波， 佛山科學技術學院教授，研究生指導教師。1994年畢業于國防科技大學計算數學專業獲理學碩士學位、2001年獲國防科技大學機械電子工程專業工學博士學位；2008年11月晉升為教授。主要從事機械電子工程、智能制造信息安全相關的研究開發。歷史上參加、主持含國家自然科學基金、省自然科學基金在內的科研項目40多項，獲得省部級科技進步三等獎以上獎勵4次；發表學術論文90多篇，出版專著、教材8種；獲得國家專利40多件。
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