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基于智能計算的船舶艙室虛擬裝配工藝規劃 版權信息
- ISBN：9787566137364
- 條形碼：9787566137364 ; 978-7-5661-3736-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
基于智能計算的船舶艙室虛擬裝配工藝規劃 內容簡介
本書論述了船舶艙室智能虛擬裝配方法，主要由以下內容組成：艙室裝配規劃國內外研究現狀，面向虛擬裝配規劃的產品層次信息模型，基于智能算法的裝配序列規劃和裝配路徑規劃，針對虛擬裝配規劃的碰撞干涉檢測技術，典型艙室裝配工藝規劃原型系統，等等。 本書可供計算機應用技術專業的研究生、教師或從事船舶艙室工藝規劃研究工作的相關科研人員參考使用。
基于智能計算的船舶艙室虛擬裝配工藝規劃 目錄
第1章 緒論
1.1 本書的目的和意義
1.2 艙室裝配規劃國內外研究現狀
1.3 裝配規劃的智能計算方法
1.4 虛擬裝配體系結構
1.5 虛擬裝配系統研究的難點及發展趨勢
1.6 本書組織結構及主要研究內容
第2章 面向裝配規劃的產品層次信息模型
2.1 裝配模型的現存問題
2.2 產品層次信息模型的主要內容
2.3 產品層次信息模型的建立過程
2.4 本章小結
第3章 基于改進蟻群算法的裝配序列規劃
3.1 裝配序列規劃的現存問題
3.2 虛擬拆裝的運動描述及轉換
3.3 拆卸序列規劃問題描述
3.4 蟻群算法模型
3.5 拆卸序列蟻群規劃算法
3.6 蟻群序列規劃算法實例
3.7 蟻群算法與遺傳算法的比較
3.8 本章小結
第4章 基于遺傳蟻群算法的裝配序列規劃
4.1 遺傳蟻群算法思想的提出
4.2 GAACA中遺傳算法的結構原理
4.3 GAACA中蟻群算法的結構原理
4.4 裝配序列規劃遺傳蟻群算法的實現
4.5 遺傳蟻群序列規劃實例
4.6 本章小結
第5章 遺傳算法和柵格相結合的裝配路徑規劃
5.1 裝配路徑規劃的現存問題
5.2 A*算法結合柵格的裝配路徑規劃
5.3 A*算法結合柵格的裝配路徑規劃實驗
5.4 遺傳算法進行裝配路徑規劃的改進
5.5 遺傳算法結合柵格的裝配路徑規劃
5.6 遺傳算法與A*算法的比較
5.7 本章小結
第6章 針對虛擬裝配規劃的碰撞干涉檢測技術
6.1 碰撞干涉檢測技術
6.2 虛擬物體算法
6.3 基于相對位置的碰撞干涉剔除
6.4 本章小結
第7章 典型艙室裝配工藝規劃原型系統
7.1 艙段裝配系統的構建思想及體系結構
7.2 艙室裝配體模型的數據轉換及映射機制
7.3 內存調度及多線程運動控制完善系統性能
7.4 基于徑向基神經網絡的場景調度策略
7.5 艙室裝配原型系統設計思想及功能結構
7.6 艙室裝配原型系統仿真結果
7.7 本章小結
第8章 結論
附錄A
A.1 數據結構設計
A.2 程序的組織結構
參考文獻
展開全部
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