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制導炮彈空中對準和組合導航技術 版權信息
- ISBN：9787118130089
- 條形碼：9787118130089 ; 978-7-118-13008-9
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
制導炮彈空中對準和組合導航技術 內容簡介
本書主要闡述發射坐標系導航理論框架下的空中對準和組合導航技術。全書共分8章，內容包括制導炮彈系統綜述、導航算法基礎知識、發射坐標系捷聯慣導算法、空中對準算法、組合導航算法、當地水平系下組合導航算法、制導炮彈組合導航試驗、制導炮彈彈道重構和精度評估技術等。
制導炮彈空中對準和組合導航技術 目錄
第1章 制導炮彈系統綜述
1.1 研究背景與意義
1.2 制導炮彈研究現狀
1.2.1 美國制導炮彈研究現狀
1.2.2 其他國家制導炮彈研究現狀
1.2.3 國內制導炮彈研究現狀
1.3 制導炮彈導航系統特點和關鍵技術
1.3.1 典型制導炮彈導航系統和工作流程
1.3.2 制導炮彈導航能力需求及技術難點
1.4 制導炮彈組合導航技術研究現狀
1.4.1 Draper高過載組合導航系統
1.4.2 Honeyweu高過載組合導航系統
1.4.3 BAE和其他公司高過載組合導航系統
1.5 制導炮彈空中對準技術研究現狀
1.5.1 基于“重力轉彎+陀螺儀”的滾轉角測量技術
1.5.2 基于“科氏力+偏心加速度計”的滾轉角測量技術
1.5.3 基于“彈道機動+加速度計”的滾轉角測量技術
1.6 本書目的
第2章 導航算法基礎知識
2.1 導航算法中的數學基礎
2.1.1 矢量
2.1.2 矢量坐標轉換
2.1.3 角速度矢量
2.1.4 反對稱矩陣
2.1.5 角速度矢量坐標轉換
2.1.6 矢量和反對稱矩陣的基本運算法則
2.1.7 *小二乘法
2.1.8 非線性方程的線性化
2.2 坐標系
2.2.1 地心慣性坐標系
2.2.2 地心地固坐標系
2.2.3 發射坐標系
2.2.4 發射慣性坐標系
2.2.5 當地水平坐標系
2.2.6 載體坐標系
2.3 坐標系轉換
2.3.1 歐拉角和轉換矩陣
2.3.2 地心慣性坐標系和地心地固坐標系
2.3.3 發射坐標系與地心地固坐標系
2.3.4 地心慣性坐標系與發射坐標系
2.3.5 發射坐標系和載體坐標系
2.3.6 發射慣性坐標系和載體坐標系
2.3.7 地心地固坐標系與當地水平坐標系
2.3.8 發射坐標系與當地水平坐標系
2.3.9 發射坐標系和發射慣性坐標系
2.4 四元數
2.4.1 四元數的基礎知識
2.4.2 四元數的表示方法
2.4.3 四元數的運算
2.4.4 轉動四元數定理
2.4.5 四元數與姿態矩陣的關系
2.5 姿態、速度位置微分方程
2.5.1 姿態矩陣的微分方程
2.5.2 慣性系中位置矢量的微分
2.5.3 慣性系中速度矢量的微分
2.6 地球幾何學
2.6.1 基本概念
2.6.2 卯酉圈曲率半徑和子午圈曲率半徑
2.7 地心地固坐標系中的坐標類型
2.7.1 大地坐標向空間直角坐標的轉換
2.7.2 空間直角坐標向大地坐標的轉換
第3章 發射系制導炮彈捷聯慣導算法
3.1 發慣系中的捷聯慣導機械編排
3.2 發射系中的捷聯慣導機械編排
3.2.1 發射系捷聯慣導機械編排推導
3.2.2 發射方位角
3.2.3 發射系正常重力模型
3.3 發射系捷聯慣導數值更新算法
3.3.1 發射系姿態更新算法
3.3.2 發射系速度更新算法
3.3.3 發射系位置更新算法
3.3.4 發射系更新算法總結
3.4 發射系捷聯慣導數值更新簡化算法
3.5 發射系制導炮彈捷聯慣導算法仿真
3.5.1 制導炮彈飛行彈道
3.5.2 無慣組誤差捷聯慣導算法仿真
3.5.3 有慣組誤差捷聯慣導算法仿真
第4章 發射系制導炮彈空中對準算法
4.1 基于陀螺儀的滾轉角測量算法
4.1.1 基于陀螺儀的滾轉角測量原理
4.1.2 基于旋轉調制法的滾轉角測量原理
4.2 基于加速度計和衛導的滾轉角測量算法
4.2.1 基于加速度計和衛導數據的滾轉角測量原理
4.2.2 彈道機動法仿真彈道
4.2.3 彈道機動法仿真結果
4.3 基于衛導數據的滾轉角測量算法
4.3.1 基于偽發射系的滾轉角測量原理
4.3.2 基于加速度矢量的滾轉角測量原理
4.3.3 基于速度矢量的滾轉角測量算法
4.3.4 基于位置矢量的滾轉角測量算法
4.4 利用衛導數據的俯仰角偏航角計算原理
第5章 發射系制導炮彈慣導/衛星組合導航算法
5.1 捷聯慣導/衛星組合導航方案
5.2 卡爾曼濾波技術
5.2.1 卡爾曼濾波理論
5.2.2 卡爾曼濾波算法的描述
5.2.3 卡爾曼濾波算法特點
5.3 發射系捷聯慣導誤差方程
5.3.1 發射系姿態誤差方程
5.3.2 發射系速度誤差方程
5.3.3 發射系位置誤差方程
5.4 發射系慣導/衛星松耦合組合導航算法
5.4.1 發射系松耦合組合導航狀態方程
5.4.2 發射系松耦合速度位置量測方程
5.4.3 GNSS衛星位置和速度的轉換
5.4.4 發射系組合導航硬件同步方法
5.4.5 發射系組合導航濾波算法步驟
5.4.6 發射系慣導/衛星松耦合組合導航仿真
5.5 發射系慣導/衛星緊耦合組合導航算法
5.5.1 發射系慣導/衛星緊耦合組合導航狀態方程
5.5.2 發射系慣導/衛星緊耦合偽距量測方程
5.5.3 發射系慣導/衛星緊耦合偽距率量測方程
5.5.4 發射系慣導/衛星組合導航算法仿真分析
5.6 發射系導航信息轉換到當地水平坐標系
5.6.1 發射系位置信息的轉換
5.6.2 發射系速度信息的轉換
5.6.3 發射系姿態信息的轉換
第6章 當地水平系制導炮彈慣導/衛星組合導航算法
6.1 當地水平系捷聯慣導機械編排
6.1.1 當地水平系捷聯慣導微分方程
6.1.2 當地水平系正常重力模型
6.2 當地水平系捷聯慣導算法設計
6.2.1 當地水平系姿態更新算法
6.2.2 當地水平系速度更新算法
6.2.3 當地水平系位置更新算法
6.3 當地水平系慣導/衛星松耦合組合導航算法
6.3.1 松耦合組合導航狀態方程
6.3.2 松耦合組合導航量測方程
6.4 當地水平系參數轉換到發射系參數
6.4.1 位置信息的轉換
6.4.2 速度信息的擴展
6.4.3 姿態信息的擴展
6.4.4 攻角側滑角的擴展
6.5 當地水平系慣導/衛星松耦合組合導航仿真
第7章 制導炮彈組合導航算法試驗
7.1 制導炮彈半實物仿真系統概述
7.2 制導炮彈半實物仿真彈道數學模型
7.2.1 制導炮彈質心動力學方程
7.2.2 制導炮彈繞質心轉動動力學方程
7.2.3 制導炮彈制導和控制方程
7.2.4 制導炮彈六自由度模型補充方程
7.3 制導炮彈半實物仿真捷聯慣導數據模擬器
7.3.1 IMU誤差模型
7.3.2 IMU積分量化
7.4 制導炮彈半實物仿真衛星導航數據模擬器
7.4.1 緊耦合數據模擬
7.4.2 松耦合數據模擬
7.4.3 幾何精度因子
7.4.4 衛星誤差模擬
7.5 制導炮彈組合導航系統半實物仿真試驗
7.6 制導炮彈組合導航系統跑車試驗
第8章 制導炮彈彈道重構和精度評估技術
8.1 基于內測信息的制導炮彈彈道重構流程
8.2 事后處理狀態空間模型
8.2.1 事后處理狀態空間模型狀態向量
8.2.2 事后處理狀態空間模型卡爾曼濾波方程
8.3 *優平滑算法
8.3.1 *優平滑算法原理
8.3.2 *優平滑算法數學模型
8.4 數字仿真試驗
參考文獻
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制導炮彈空中對準和組合導航技術 作者簡介
陳凱，西北工業大學航天學院副教授、博士生導師，主要研究方向為飛行器導航系統設計，主持973子課題、863基金、航天基金、橫向課題多項，參加863基金、國防預研、航天基金、各研究院所單位等10多項縱向橫向課題工作。出版教材1本、專著3本，發表學術論文40多篇，其中SCI索引8篇，EI索引20余篇。
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