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自主導航技術(第2版) 版權信息
- ISBN：9787118131109
- 條形碼：9787118131109 ; 978-7-118-13110-9
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
自主導航技術(第2版) 內容簡介
本書重點介紹自主導航技術涉及的一些基礎知識和幾種常用的導航系統的基本原理與方法。主要包括:導航的基本概念和導航技術的發展簡況；球面三角形基本知識、地球的基本知識和時間系統與空間坐標等內容；航位推算方法、慣性導航系統組成、慣性傳感器、慣性導航計算機、慣性導航系統的初始對準等內容；無線電導航的基本原理、無線電導航系統分類、無線電導航系統的主要技術指標、雙曲線導航等內容；衛星導航定位原理、GPS定位系統、北斗衛星導航系統等內容地形匹配導航、圖像匹配導航、地圖匹配導航、地磁匹配導航等內容。
自主導航技術(第2版) 目錄
●第1章緒論
1.1導航的基本概念
1.2常用坐標系
1.2.1常用坐標系的定義
1.2.2坐標轉換矩陣
1.3時間系統
參考文獻
第2章慣性導航
2.1引言
2.2基本原理
2.2.1慣性導航的基本概念
2.2.2平臺式慣性導航系統的基本原理
2.2.3捷聯式慣性導航系統的基本原理
2.3慣性導航力學編排方程
2.3.1速度微分方程——比力方程
2.3.2位置微分方程
2.3.3平臺式慣性導航系統的平臺指令角速度
2.3.4捷聯慣性導航姿態微分方程
2.3.5極區慣性導航力學編排方程
2.4捷聯慣性導航算法
2.4.1姿態更新算法
……
1.1導航的基本概念
1.2常用坐標系
1.2.1常用坐標系的定義
1.2.2坐標轉換矩陣
1.3時間系統
參考文獻
第2章慣性導航
2.1引言
2.2基本原理
2.2.1慣性導航的基本概念
2.2.2平臺式慣性導航系統的基本原理
2.2.3捷聯式慣性導航系統的基本原理
2.3慣性導航力學編排方程
2.3.1速度微分方程——比力方程
2.3.2位置微分方程
2.3.3平臺式慣性導航系統的平臺指令角速度
2.3.4捷聯慣性導航姿態微分方程
2.3.5極區慣性導航力學編排方程
2.4捷聯慣性導航算法
2.4.1姿態更新算法
……
展開全部
自主導航技術(第2版) 作者簡介
胡小平，國防科技大學智能科學學院自動化系教授。2013年獲得德國基爾大學工學博士學位。長期從事慣性基仿生導航技術領域的人才培養和科學研究工作。作為導航工程專業慣性傳感器技術課程的主講教師，參與 教改課題2項，發表教學論文4篇，獲校級教學成果獎一等獎1項，研究生教學 個人獎三等獎1項。
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