包郵面向智能制造的AGV路徑規劃與自主協同控制

作者：姚錫凡等

出版社：電子工業出版社出版時間：2024-05-01

開本：其他頁數： 240

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版權信息
內容簡介
目錄
作者簡介

面向智能制造的AGV路徑規劃與自主協同控制版權信息

ISBN：9787121472633
條形碼：9787121472633 ; 978-7-121-47263-3
裝幀：一般膠版紙
冊數：暫無
重量：暫無
所屬分類：
工業技術
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機械儀表工業

面向智能制造的AGV路徑規劃與自主協同控制內容簡介

本書包含面向智能制造的 AGV 需求而開展的路徑規劃與自主協同控制兩大主題內容。首先分析了智能制造的發展現狀與發展趨勢，并由此引出了面向新一代智能制造的 AGV 物料運輸需求；其次介紹了兩大主題的關鍵基礎技術――同時定位與建圖（SLAM）技術；然后重點論述了常見智能優化算法（包括 GA、GWO算法、FA、Q-Learning 算法）和多 AGV 協同控制；*后給出了應用 AGV 進行物料運輸的智能制造系統案例。本書適合從事人工智能、智能制造的科研人員和工程技術人員及管理人員閱讀，也適合相關專業的高年級本科生和研究生閱讀或作為輔助教材使用。

面向智能制造的AGV路徑規劃與自主協同控制目錄

第 1 章緒論 ........................................................................................................................ 1 1.1 智能制造的發展現狀與發展趨勢 .................................................................................... 1 1.1.1 智能制造的發展現狀 ............................................................................................ 2 1.1.2 智能制造的發展趨勢 ............................................................................................ 6 1.2 面向新一代智能制造的 AGV 物料運輸需求 .................................................................. 9 1.3 路徑規劃問題與多 AGV 協同調度的研究現狀 ............................................................ 12 1.3.1 路徑規劃問題的研究現狀................................................................................... 12 1.3.2 多 AGV 協同調度的研究現狀 ............................................................................ 16 1.4 本書的內容安排 .............................................................................................................. 18 本章參考文獻 ......

展開全部

面向智能制造的AGV路徑規劃與自主協同控制作者簡介

姚錫凡博士，現任華南理工大學教授/博士生導師，兼任中國機械工程學會工業大數據與智能系統分會委員、廣東省制造業信息化分會理事、《International Journal of Advanced Manufacturing Technology》和《Sensors》雜志專刊的客座編輯(Guest Editor)，《Applied Intelligence》和《組合機床與加工自動化技術》等雜志編委，20多年來一直從事數字制造、集成制造、智能控制和智能制造等相關研究工作，在\"Information Science”、\"Journal of Intelligent Manufacturing”、\"International Journal of Advanced Manufacturing Technology”、\"International Journal of Computer Integrated Manufacturing”和\"Journal of Production Research”等智能制造/集成制造/先進制造國際一流（Q1）SCI期刊、《計算機集成制造系統》等國內著名EI學術期刊和IEEE等學術會議上發表高水平論文近300篇、獲得專利授權20余件和軟件著作版權10余件，出版了《人工智能技術及應用》、《制造物聯網技術》和《智慧制造理論與技術》等相關專著5部；先后主持完成了國家自然科學基金、國家863計劃和廣東省科技計劃等項目30余項。

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